一种缓冲垫加工外圆打磨机的制作方法

本发明涉及一种打磨机，尤其涉及一种缓冲垫加工外圆打磨机。

背景技术：

缓冲垫种类繁多，常用的有蛙胶垫片和橡胶垫片等，缓冲垫的缓冲力度根据缓冲垫的密度和厚度而决定，刚生产出来的缓冲垫为标准尺寸厚度，客户根据需求需要定制不同厚度的缓冲垫，厚度较高的缓冲垫是由多个薄的缓冲垫叠加粘结而成，在叠加粘结之前需要把缓冲垫外径加工成统一大小，并且缓冲垫表面需要外圆打磨处理，然后再使用胶水和压力机把多个缓冲垫粘结叠加在一起。目前缓冲垫叠加粘结前外圆打磨处理的方式是人工使用直轴杆把缓冲垫串联起来，然后把直轴杆的两端固定在可夹紧转轴的轴承座内，直轴杆的一端连接摇柄，使串联起来的缓冲垫移动至打磨机位置，打磨串联起来的缓冲垫时来回移动固定缓冲垫直轴杆固定装置在打磨机上进行打磨，打磨完成后再进行缓冲垫的拆除工作，人工操作打磨缓冲垫存在，缓冲垫的串联的紧密性低、打磨的力度不好掌控等缺点。

为了提高缓冲垫打磨的效率和打磨质量，我们研发了一种可以快速把缓冲垫串联起来并精准打磨的缓冲垫加工外圆打磨机。

技术实现要素：

为了克服人工操作打磨缓冲垫存在，缓冲垫的串联的紧密性低、打磨的力度不好掌控的缺点，本发明提供一种可以快速把缓冲垫串联起来并精准打磨的缓冲垫加工外圆打磨机。

技术方案如下：一种缓冲垫加工外圆打磨机，包括有承重座、串联夹紧机构、打磨动力机构和平移打磨机构，承重座上方安装有串联夹紧机构，串联夹紧机构用于把橡胶垫串联起来并进行夹紧；串联夹紧机构上安装有打磨动力机构，打磨动力机构用于带动串联夹紧机构上的部件进行转动，承重座上安装有平移打磨机构，平移打磨机构用于平移打磨石向串联夹紧机构移动。

作为本发明的一种优选技术方案，串联夹紧机构包括有第一支架、电动推杆、导向支架、连接板、第一齿轮、第一齿条、第二支架、第一直杆、第一离合片、第二齿条、第三支架、第二直杆和第二离合片，承重座上固定连接有第一支架，第一支架上固定连接有电动推杆，承重座上固定连接有导向支架，导向支架上开有滑槽，导向支架的滑槽内转动连接有第一齿轮，导向支架的滑槽内滑动连接有第一齿条，连接板与第一齿条固定连接，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿条端部固定连接有两个第二支架，两个第二支架的上方转动连接有第一直杆，第一直杆靠近第一齿轮的一端固定连接有第一离合片，导向支架上滑动连接有第二齿条，第二齿条与第一齿轮啮合，第二齿条远离第二支架的一端固定连接有两个第三支架，两个第三支架的上方转动连接有第二直杆，第二直杆靠近第一直杆的端部固定连接有第二离合片，第二离合片与第一离合片啮合，第二支架一侧连接有打磨动力机构，打磨动力机构与第一直杆连接，打磨动力机构用于带动第一直杆旋转，第一直杆和第二直杆上都安装有缓冲件。

作为本发明的一种优选技术方案，缓冲件包括有圆环、第一弹簧和顶垫，第一直杆和第二直杆上都安装有一个圆环，两个圆环相向的一端都固定连接有至少三个第一弹簧，两侧第一弹簧相向的一端都固定连接有一个顶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，打磨动力机构包括有第一电机、第一带轮、第二带轮和第一皮带，第二支架一侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一带轮，第一直杆远离第一离合片的一端固定连接有第二带轮，第二带轮与第一带轮上绕有第一皮带。

作为本发明的一种优选技术方案，平移打磨机构包括有第二电机、顶板架、第一转轴、第二齿轮、打磨支架、第三齿条、打磨石和接料盒，承重座上安装有一个第二电机和一对顶板架，第二电机和顶板架位于串联夹紧机构下方右侧，两个顶板架上转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有第二齿轮，承重座远离串联夹紧机构的一侧滑动连接有打磨支架，打磨支架靠近第二齿轮的一端固定连接有第三齿条，第三齿条与第三齿轮啮合，打磨支架上方可拆卸式安装后打磨石，打磨支架上安装有接料盒，接料盒位于打磨石的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有滑杆、第二弹簧和安装板，打磨支架上方滑动连接有滑杆，滑杆一端固定连接有安装板，打磨石与安装板通过螺栓可拆卸式连接，滑杆上套有第二弹簧，第二弹簧位于安装板与打磨支架之间。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有自动上料机构、串联辅助机构支腿和料斗，自动上料机构安装于承重座，串联辅助机构安装于承重座和顶板架，串联辅助机构位于串联夹紧机构的下方，自动上料机构位于串联辅助机构的左侧，承重座上固定连接有支腿，支腿上固定连接有料斗，串联辅助机构包括有第三带轮、第二转轴、第四带轮、第二皮带、第四齿轮、第五齿轮、套杆、内杆、第四齿条、平托板、v型托板、限位块和拉伸复位机构，第一转轴上固定连接有第三带轮，承重座上固定连接有斜支架，斜支架位于第一转轴的右侧，斜支架上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第四带轮，第四带轮与第三带轮上饶有第二皮带，第二转轴上固定连接有第四齿轮，斜支架上转动连接有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮啮合，两个顶板架上都固定连接有一个套杆，两个套杆内都滑动连接有一个内杆，两个内杆的上端都固定连接有一个平托板，平托板一侧固定连接有第四齿条，第四齿条与第五齿轮啮合，平托板上开有滑孔，平托板上的滑孔与顶板架的竖直部分滑动连接，平托板上铰接有v型托板，v型托板与顶板架的竖直部分移动时接触，平托板上固定连接有限位块，限位块与v型托板接触，平托板上连接有拉伸复位机构，自动上料机构包括有安装架、摆动杆、提升板和滑板，承重座上固定连接有安装架，安装架位于第一转轴的左侧，安装架两侧开有直滑道，安装架两侧的直滑道内滑动连接有提升板，安装架外侧转动连接有摆动杆，摆动杆的一侧与提升板滑动连接，摆动杆的另一侧与平托板两侧滑动连接，料斗与安装架接触。

作为本发明的一种优选技术方案，拉伸复位机构包括有第一摆动座、拉簧和第二摆动座，平托板上固定连接有第一摆动座，第一摆动座物欲限位块的一侧，v型托板下方固定连接有第二摆动座，第二摆动座于第一摆动座之间连接哟拉簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过串联夹紧机构可以把多个缓冲垫串联夹紧后再进行打磨，一次性打磨多个缓冲垫，并且通过自动上料机构和串联辅助机构可以快速的给串联夹紧机构供料，大大的提高了缓冲垫的打磨效率，并且打磨石打磨缓冲垫时打磨石在第二弹簧的作用下具有一定的缓冲力度，可以更好的保护打磨石。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明串联夹紧机构和平移打磨机构的立体结构示意图。

图3为本发明串联夹紧机构和打磨动力机构的立体结构示意图。

图4为本发明第一离合片和第二离合片的立体结构示意图。

图5为本发明缓冲件的立体结构示意图。

图6为本发明串联辅助机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明串联辅助机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明串联辅助机构的部分放大立体结构示意图。

图9为本发明自动上料机构的立体结构示意图。

附图标号：1：承重座，101：斜支架，串联夹紧机构2：第一支架，3：电动推杆，4：导向支架，5：连接板，6：滑槽，7：第一齿轮，8：第一齿条，9：第二支架，10：第一直杆，11：第一离合片，12：第二齿条，13：第三支架，14：第二直杆，15：第二离合片，16：第一电机，打磨动力机构17：第一带轮，18：第二带轮，19：第一皮带，缓冲件20：圆环，21：第一弹簧，22：顶垫，平移打磨机构23：第二电机，24：顶板架，25：第一转轴，26：第二齿轮，27：打磨支架，28：第三齿条，29：打磨石，30：接料盒，串联辅助机构31：第三带轮，32：第二转轴，33：第四带轮，34：第二皮带，35：第四齿轮，36：第五齿轮，37：套杆，38：内杆，39：第四齿条，40：平托板，401：滑孔，41：v型托板，42：限位块，43：第一摆动座，44：拉簧，45：第二摆动座，自动上料机构46：安装架，461：直滑道，47：摆动杆，48：提升板，49：滑板，50：滑杆，51：第二弹簧，52：安装板，53：支腿，54：料斗。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种缓冲垫加工外圆打磨机，如图1-2所示，包括有承重座1、串联夹紧机构、打磨动力机构和平移打磨机构，承重座1上方安装有串联夹紧机构，串联夹紧机构用于把橡胶垫串联起来并进行夹紧；串联夹紧机构上安装有打磨动力机构，打磨动力机构用于带动串联夹紧机构上的部件进行转动，承重座1上安装有平移打磨机构，平移打磨机构用于平移打磨石29向串联夹紧机构移动。

缓冲垫进行打磨时，首先控制串联夹紧机构张开，人工把缓冲垫插满串联夹紧机构上，然后控制串联夹紧机构闭合，串联夹紧机构闭合把串联起来的缓冲垫夹紧，此时启动打磨动力机构，打磨动力机构带动串联夹紧机构上的部件旋转，同时控制平移打磨机构向串联夹紧机构方向移动，点平移打磨机构上的打磨石29接触到串联夹紧机构上的缓冲垫时完成打磨工作，完成打磨工作后关闭打磨动力机构和平移打磨机构即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-6所示，串联夹紧机构包括有第一支架串联夹紧机构2、电动推杆3、导向支架4、连接板5、第一齿轮7、第一齿条8、第二支架9、第一直杆10、第一离合片11、第二齿条12、第三支架13、第二直杆14和第二离合片15，承重座1上固定连接有第一支架串联夹紧机构2，第一支架串联夹紧机构2上固定连接有电动推杆3，承重座1上固定连接有导向支架4，导向支架4上开有滑槽6，导向支架4的滑槽6内转动连接有第一齿轮7，导向支架4的滑槽6内滑动连接有第一齿条8，连接板5与第一齿条8固定连接，第一齿条8与第一齿轮7啮合，第一齿条8端部固定连接有两个第二支架9，两个第二支架9的上方转动连接有第一直杆10，第一直杆10靠近第一齿轮7的一端固定连接有第一离合片11，导向支架4上滑动连接有第二齿条12，第二齿条12与第一齿轮7啮合，第二齿条12远离第二支架9的一端固定连接有两个第三支架13，两个第三支架13的上方转动连接有第二直杆14，第二直杆14靠近第一直杆10的端部固定连接有第二离合片15，第二离合片15与第一离合片11啮合，第二支架9一侧连接有打磨动力机构，打磨动力机构与第一直杆10连接，打磨动力机构用于带动第一直杆10旋转，第一直杆10和第二直杆14上都安装有缓冲件。

串联夹紧机构的工作方式是，给第一直杆10和第二直杆14上套未打磨的缓冲垫时，控制电动推杆3缩回，电动推杆3的伸缩杆通过连接板5带动第一齿条8向电动推杆3方向移动，第一齿条8移动过程中与之啮合的第一齿轮7旋转，第一齿轮7带动第二齿条12移动，第二齿条12向远离电动推杆3的方向移动，当电动推杆3完全缩回时，第一齿条8和第二齿条12上的第一直杆10和第二直杆14分开，此时把缓冲垫套入第一直杆10和第二直杆14上即可，当第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫套满时，控制电动推杆3伸出，两侧第一直杆10和第二直杆14上的第一离合片11和第二离合片15啮合时，停止电动推杆3推出，此时两侧第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫压紧，进行缓冲垫打磨时，启动打磨动力机构带动第一直杆10旋转，第一直杆10通过第一离合片11带动第二离合片15和第二直杆14旋转，第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫旋转的过程中平移打磨机构向缓冲垫移动，平移打磨机构接触缓冲垫，并打磨缓冲垫，当打磨完成时停止动力机构和平移打磨机构即可。

缓冲件包括有圆环缓冲件20、第一弹簧21和顶垫22，第一直杆10和第二直杆14上都安装有一个圆环缓冲件20，两个圆环缓冲件20相向的一端都固定连接有至少三个第一弹簧21，两侧第一弹簧21相向的一端都固定连接有一个顶垫22。

缓冲件的作用是，两侧第一直杆10和第二直杆14上的第一离合片11和第二离合片15啮合时，两侧第一直杆10和第二直杆14上的第一弹簧21顶动顶垫22，两侧第一弹簧21和顶垫22把第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫夹紧。

打磨动力机构包括有第一电机16、第一带轮打磨动力机构17、第二带轮18和第一皮带19，第二支架9一侧安装有第一电机16，第一电机16的输出轴上固定连接有第一带轮打磨动力机构17，第一直杆10远离第一离合片11的一端固定连接有第二带轮18，第二带轮18与第一带轮打磨动力机构17上绕有第一皮带19。

打磨动力机构带动第一直杆10旋转时，启动第一电机16，第一电机16带动第一带轮打磨动力机构17旋转，第一带轮打磨动力机构17通过第一皮带19带动第二带轮18旋转，第二带轮18带动第一直杆10旋转，第一直杆10通过第一离合片11带动第二离合片15和第二直杆14旋转。

平移打磨机构包括有第二电机平移打磨机构23、顶板架24、第一转轴25、第二齿轮26、打磨支架27、第三齿条28、打磨石29和接料盒30，承重座1上安装有一个第二电机平移打磨机构23和一对顶板架24，第二电机平移打磨机构23和顶板架24位于串联夹紧机构下方右侧，两个顶板架24上转动连接有第一转轴25，第一转轴25上固定连接有第二齿轮26，承重座1远离串联夹紧机构的一侧滑动连接有打磨支架27，打磨支架27靠近第二齿轮26的一端固定连接有第三齿条28，第三齿条28与第三齿轮啮合，打磨支架27上方可拆卸式安装后打磨石29，打磨支架27上安装有接料盒30，接料盒30位于打磨石29的下方。

平移打磨机构的工作方式是，控制打磨石29向第一直杆10和第二直杆14移动时，启动第二电机平移打磨机构23反转，第二电机平移打磨机构23的输出轴通过第一转轴25带动第二齿轮26旋转，第二齿轮26旋转带动第三齿条28向第一直杆10和第二直杆14方向移动，当打磨石29接触到第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫时，第二电机平移打磨机构23继续旋转部分使打磨石29打磨缓冲垫，当缓冲垫打磨完毕后控制第二电机平移打磨机构23正转，第二电机平移打磨机构23通过第一转轴25带动敌人出料正转，第二齿轮26带动第三齿条28复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图7-9所示，还包括有滑杆50、第二弹簧51和安装板52，打磨支架27上方滑动连接有滑杆50，滑杆50一端固定连接有安装板52，打磨石29与安装板52通过螺栓可拆卸式连接，滑杆50上套有第二弹簧51，第二弹簧51位于安装板52与打磨支架27之间。

当打磨石29接触到第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫时，第二电机平移打磨机构23继续旋转部分使打磨石29打磨缓冲垫，此时打磨石29后侧的第二弹簧51压缩，第二弹簧51使打磨石29打磨缓冲垫时有缓冲力度，不会导致打磨石29与缓冲垫硬性接触，可以有效的防止打磨石29破碎。

还包括有自动上料机构、串联辅助机构支腿53和料斗54，自动上料机构安装于承重座1，串联辅助机构安装于承重座1和顶板架24，串联辅助机构位于串联夹紧机构的下方，自动上料机构位于串联辅助机构的左侧，承重座1上固定连接有支腿53，支腿53上固定连接有料斗54，串联辅助机构包括有第三带轮串联辅助机构31、第二转轴32、第四带轮33、第二皮带34、第四齿轮35、第五齿轮36、套杆37、内杆38、第四齿条39、平托板40、v型托板41、限位块42和拉伸复位机构，第一转轴25上固定连接有第三带轮串联辅助机构31，承重座1上固定连接有斜支架101，斜支架101位于第一转轴25的右侧，斜支架101上转动连接有第二转轴32，第二转轴32上固定连接有第四带轮33，第四带轮33与第三带轮串联辅助机构31上饶有第二皮带34，第二转轴32上固定连接有第四齿轮35，斜支架101上转动连接有第五齿轮36，第五齿轮36与第四齿轮35啮合，两个顶板架24上都固定连接有一个套杆37，两个套杆37内都滑动连接有一个内杆38，两个内杆38的上端都固定连接有一个平托板40，平托板40一侧固定连接有第四齿条39，第四齿条39与第五齿轮36啮合，平托板40上开有滑孔401，平托板40上的滑孔401与顶板架24的竖直部分滑动连接，平托板40上铰接有v型托板41，v型托板41与顶板架24的竖直部分移动时接触，平托板40上固定连接有限位块42，限位块42与v型托板41接触，平托板40上连接有拉伸复位机构，自动上料机构包括有安装架自动上料机构46、摆动杆47、提升板48和滑板49，承重座1上固定连接有安装架自动上料机构46，安装架自动上料机构46位于第一转轴25的左侧，安装架自动上料机构46两侧开有直滑道461，安装架自动上料机构46两侧的直滑道461内滑动连接有提升板48，安装架自动上料机构46外侧转动连接有摆动杆47，摆动杆47的一侧与提升板48滑动连接，摆动杆47的另一侧与平托板40两侧滑动连接，料斗54与安装架自动上料机构46接触。

自动上料机构和串联辅助机构的工作方式是，为了给第一直杆10和第二直杆14上快速串上缓冲垫进行打磨，首先控制串联夹紧机构上的第一直杆10和第二直杆14分开，然后把排列整齐的缓冲垫通过料斗54放入安装架自动上料机构46内的提升板48上，然后控制第二电机平移打磨机构23反转带动打磨支架27向串联夹紧机构方向移动，第三带轮串联辅助机构31通过第二皮带34带动第四带轮33旋转，第四带轮33通过第二转轴32带动第四齿轮35旋转，第四齿轮35带动第五齿轮36旋转，第五齿轮36带动第四齿条39向下移动，当第四齿条39带动平托板40和v型托板41向下移动时，平托板40压动摆动杆47的一端，摆动杆47中心旋转，摆动杆47的另一端向上摆动并带动提升板48沿着直滑道461向上移动，当提升板48与滑板49齐平时，此时顶板架24已经顶动v型托板41向安装架自动上料机构46的滑板49方向反转，反转的v型托板41倾斜接触与滑板49下方，此时打磨支架27移动到极限位置，此时控制第二电机平移打磨机构23停止工作，提升板48上的缓冲垫滑落到滑板49上，缓冲垫从滑板49上滚入v型托板41上，此时控制第二电机平移打磨机构23正转，打磨支架27向右侧移动时，第四齿条39带动平托板40和v型托板41移动到上方，拉伸复位机构拉动v型托板41复位，v型托板41托起的缓冲垫中心与两侧第一直杆10和第二直杆14同心，此时控制串联夹紧机构上的第一直杆10和第二直杆14闭合，第一直杆10和第二直杆14闭合过程中把v型托板41上的缓冲垫快速串联起来。

拉伸复位机构包括有第一摆动座43、拉簧44和第二摆动座45，平托板40上固定连接有第一摆动座43，第一摆动座43物欲限位块42的一侧，v型托板41下方固定连接有第二摆动座45，第二摆动座45于第一摆动座43之间连接哟拉簧44。

第四齿条39带动平托板40和v型托板41移动到上方，拉簧44拉动v型托板41旋转并接触限位块42，此时v型托板41复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。