一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构的制作方法

本发明涉及一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，属于电解铝生产工具领域。

背景技术：

在电解铝生产过程中，碳素阳极（电极块也称炭块）需要先进行浇铸后才使用，通过浇铸磷生铁使碳素阳极体与辅助设施连接为一体，方便使用，因阳极浇铸后的阳极表面粘结有磷生铁块，因此需要对其进行清理，目的是消除磷生铁进入槽内影响原铝液质量。

清理时，一般是人工对碳素阳极体重锤敲击，这样效率低且刚浇筑后的碳素阳极体温度比较高，人工清理也不安全。

即：现需要一种自动清理阳极磷生铁块的机器人工作站结构，能自动对磷生铁块进行清理，提高效率和安全性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，能自动对磷生铁块进行清理，提高效率和安全性；可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，它包括炭块吊运装置，在炭块吊运装置上均布设有炭块，在炭块吊运装置的正下方设有炭块固定装置，在炭块固定装置一端设有炭块导向和检测装置，在炭块固定装置的前后两侧分别设有自动清理磷生铁块的机械臂和磷铁收集装置，在机械臂的一侧设有液压站、液压站控制柜、机械臂控制柜及主控柜，在机械臂的末端设有将磷铁粘结物打碎用的锤击部。

上述炭块固定装置包括固定于地面的液压缸，在液压缸的上端固定有支撑架，在支撑架的中部设有支撑板，在支撑架上设有夹紧电极块四周的夹紧装置，在支撑架的下方设有磷铁渣的导板ⅰ。

上述炭块导向和检测装置包括在炭块移动方向两侧设有的导板ⅱ，在导板ⅱ上设有红外线感应装置。

上述机械臂包括基座，在基座上设有依次相连有第一级悬臂、关节主臂、关节副臂及腕部，在第一级悬臂上设有旋转驱动减速机ⅰ、旋转驱动电机ⅰ、前后驱动减速机及前后驱动电机；在关节主臂上设有旋转驱动减速机ⅱ、旋转驱动电机ⅱ、上下驱动减速机及上下驱动电机；关节副臂设有旋转驱动电机ⅲ、旋转驱动减速机ⅲ、弯曲驱动电机、弯曲驱动减速机、绞动驱动齿轮及绞动驱动电机。

前述的锤击部为上小下大的的圆锥体。

与现有技术比较，本发明自动清理阳极磷生铁块的机器人工作站结构，它包括炭块吊运装置，在炭块吊运装置上均布设有炭块，在炭块吊运装置的正下方设有炭块固定装置，在炭块固定装置一端设有炭块导向和检测装置，在炭块固定装置的前后两侧分别设有自动清理磷生铁块的机械臂和磷铁收集装置，在机械臂的一侧设有液压站、液压站控制柜、机械臂控制柜及主控柜，在机械臂的末端设有将磷铁粘结物打碎用的锤击部，这样的结构，通过机械臂控制柜控制机械臂，可以围绕于炭块上部通过锤击部的锤击，能自动对磷生铁块进行清理，这样即保证了效率也对安全有保障，这个过程中，主控柜起主控的作用；而炭块固定装置能对炭块进行固定，便于机械臂的清理；炭块导向和检测装置起到检测是否有炭块，并将检测到的炭块导向炭块固定装置的作用。。

所述炭块固定装置包括固定于地面的液压缸，在液压缸的上端固定有支撑架，在支撑架的中部设有支撑板，在支撑架上设有夹紧电极块四周的夹紧装置，在支撑架的下方设有磷铁渣的导板ⅰ，这样便于炭块的固定，同时，也有利于将清理后的磷铁渣通过导板ⅰ进行导出。

所述炭块导向和检测装置包括在炭块移动方向两侧设有的导板ⅱ，在导板ⅱ上设有红外线感应装置；这样通过导板ⅱ能将目标炭块向炭块固定装置导入，通过红外线感应装置检测是否存在炭块。

所述机械臂包括基座，在基座上设有依次相连有第一级悬臂、关节主臂、关节副臂及腕部，在第一级悬臂上设有旋转驱动减速机ⅰ、旋转驱动电机ⅰ、前后驱动减速机及前后驱动电机；在关节主臂上设有旋转驱动减速机ⅱ、旋转驱动电机ⅱ、上下驱动减速机及上下驱动电机；关节副臂设有旋转驱动电机ⅲ、旋转驱动减速机ⅲ、弯曲驱动电机、弯曲驱动减速机、绞动驱动齿轮及绞动驱动电机；这样的机械臂，能实现腕部的弯曲、上下、旋转、前后及绞动等动作；所述的锤击部为上小下大的的圆锥体，这样通过圆锥体可以对磷生铁进行清理。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1是本发明的俯视图结构示意图。

图2是本发明炭块固定装置的结构示意图。

图3是本发明机械臂的连接结构示意图。

图4是本发明锤击部与腕部的连接结构示意图。

其中，炭块吊运装置1；炭块固定装置2；炭块导向和检测装置3；机械臂4；磷铁收集装置5；液压站6；液压站控制柜7；机械臂控制柜8；主控柜9；液压缸10；支撑架11；支撑板12；导板ⅰ14；导板ⅱ15；红外线感应装置16；基座17；第一级悬臂18；关节主臂19；关节副臂20；腕部21；旋转驱动减速机ⅰ22；旋转驱动电机ⅰ23；旋转驱动减速机ⅱ24；旋转驱动电机ⅱ25；上下驱动减速机26；上下驱动电机27；旋转驱动电机ⅲ28；旋转驱动减速机ⅲ29；绞动驱动齿轮30；绞动驱动电机31；锤击部32；弯曲驱动电机33；弯曲驱动减速机34。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

实施例1.如图1所示，一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，它包括炭块吊运装置1，在炭块吊运装置1上均布设有炭块，在炭块吊运装置1的正下方设有炭块固定装置2，在炭块固定装置2一端设有炭块导向和检测装置3，在炭块固定装置2的前后两侧分别设有自动清理磷生铁块的机械臂4和磷铁收集装置5，在机械臂4的一侧设有液压站6、液压站控制柜7、机械臂控制柜8及主控柜9，在机械臂4的末端设有将磷铁粘结物打碎用的锤击部32，所述的锤击部32为上小下大的的圆锥体。

所述炭块固定装置2包括固定于地面的液压缸10，在液压缸10的上端固定有支撑架11，在支撑架11的中部设有支撑板12，在支撑架11上设有夹紧电极块四周的夹紧装置，在支撑架11的下方设有磷铁渣的导板ⅰ14。

所述炭块导向和检测装置3包括在炭块移动方向两侧设有的导板ⅱ15，在导板ⅱ15上设有红外线感应装置16。

所述机械臂4包括基座17，在基座17上设有依次相连有第一级悬臂18、关节主臂19、关节副臂20及腕部21，在第一级悬臂18上设有旋转驱动减速机ⅰ22、旋转驱动电机ⅰ23、前后驱动减速机及前后驱动电机；在关节主臂19上设有旋转驱动减速机ⅱ24、旋转驱动电机ⅱ25、上下驱动减速机26及上下驱动电机27；关节副臂20设有旋转驱动电机ⅲ28、旋转驱动减速机ⅲ29、弯曲驱动电机33、弯曲驱动减速机34、绞动驱动齿轮30及绞动驱动电机31。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。