专利名称：数控异形玻璃磨边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控异形玻璃磨边机。
普通异形玻璃磨边机是采用模拟控制方式，因此，该磨边机的结构是按模拟控制方式设计的。该磨边机是在机座上装设有大臂，大臂上装设有立柱，立柱上通过旋转汽缸铰接中臂，中臂又与小臂铰接，在小臂上装有磨头和靠轮。其中靠轮控制电位器进行模拟控制；控制磨头和靠轮的定位角度及速度、手动、自动切换的离合器是由皮带传动；而机座上的带动工件转动的主轴也是由皮带传动的，因此普通异形玻璃磨边机运转不稳定，传递精度不高，动作不准确，影响了磨边的质量。
本实用新型的目的是提供一种运转稳定，传递精度高，动作准确，能保证磨边质量的数控异形玻璃磨边机。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案这种数控异形玻璃磨边机，该磨边机包括有机座，该机座上装设有由电机通过主轴控制运转的工作台，该机座固接大臂，大臂固接立柱，立柱通过旋转汽缸或齿条汽缸铰接中臂，中臂又与小臂铰接，在小臂上装设有电磁离合器，其输出轴与弯梁连接，在弯梁上装设有磨头，小臂的一端固接固定框架，固定框架的下端的支架上通过轴承装设有轴，靠轮、托轮同轴设在该轴的上部，编码器设在该轴的下部。该磨边机工作时，将工件放在机座的工作台上，并通过齿条或旋转汽缸带动中臂，拉动小臂，小臂带动磨头、固定框架，使靠轮靠住工件，还使托轮托住工件，当靠轮随工件转动时，并带动同轴的编码器转动，由编码器发出数字指令，由可编程序控制器PIC操纵随动装置控制磨头沿工件切线运动，实现曲线磨削，传递精度高，动作准确，保证磨边的质量。
在本实用新型中，所述电磁离合器为伺服随动离合器，该伺服随动离合器是由伺服电机通过谐皮减速器控制电磁离合器。采用伺服电机、谐波减速器、电磁离合器一体化设计，使数控磨头在各种工作状态下，能快速、准确动作，其特点是刚性好，转动惯量小，动作准确。
在本实用新型中，所述弯梁转动中心为内齿圈T型导轨，其两侧钩挂挂板，挂板与滑板连接，滑板上通过轴承装设有齿轮，该齿轮与T型导轨的内齿圈相啮合，所述磨头与滑板连接。这样，可以控制磨头沿转动中心作45度运动，保证磨轮的切削点在转动中心。
在本实用新型中，所述机座上的电机为变频机组，并通过锅杆传动锅轮带动主轴。
在本实用新型中，所述机座中的主轴上外套一段轴套，轴套中设有两块对接的夹块并套接主轴，两块夹块间留有间隙，并由穿过轴套的螺栓定位。由上述器件组成止动器，可控制主轴运转稳定，以及消除反向间隙。
在本实用新型中，所述中臂设有电位器或编码器。加工工件时，由中臂带动电位器或编码器，跟踪工件半径，调整工作台转速，实现匀速工作，保证磨削量一致。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为数控异形玻璃磨边机的机身图图2为数控异形玻璃磨边机的磨头总成图图3为数控异形玻璃磨边机的伺服随动离合器图图4为
图1的K向视图图5为
图1的G-G剖视图图6为
图1的N-N剖视图图7为
图1的M向视图图8为内齿圈T型导轨与磨头结构图如
图1所示，这种数控异形玻璃磨边机包括有机座1，该机座1上装设有由电机通过主轴2控制运转的工作台3。如图4、图5所示，该电机为变频机组4，并通过锅杆5传动锅轮6带动主轴2。如图6所示，在主轴2上设有止动器，该止动器是由套在主轴2外面的一段轴套7、两块设在轴套7内并对接的夹块8组成，两块夹块8套接主轴2，且夹块8之间留有间隙，两块夹块8各由两条穿过轴套7的螺栓9定位。该止动器可控制主轴运转稳定，以及消除反向间隙。如
图1所示，在机座1上固接大臂10，大臂10固接立柱11，立柱11通过齿条或旋转汽缸12铰接中臂13，中臂13又与小臂14铰接。如图7所示，中臂13上设有电位器15或偏码器。在工作时，中臂13带动电位器15或偏码器，跟踪工件半径，调整工作台3转速，实现匀速工作，保证磨削量一致。如图2、图3所示，在小臂14上装设有伺服随动离合器16，该伺服随动离合器16是由伺服电机17通过谐波减速器18控制电磁离合器19，电磁离合器19的输出轴20与内齿圈T型导轨21连接。如图2、图8所示，内齿圈T型导轨21的两侧钩挂挂板22，挂板22与滑板23连接，滑板23通过轴承24装设齿轮25，齿轮25与T型导轨21的内齿圈啮合。在挂板23上装有磨头26、小臂14固接固定框架36，固定框架36的下端的支架27上通过轴承设有轴28，靠轮29、托轮30同轴设在该轴28的上部上，编码器31设在该轴28的下部上。
如
图1所示，本实用新型采用JWB-X0.37-4.7变频机组4，并采用锅杆5传动锅轮6，带动主轴2，使主轴2上的工作台32运转，工作台32可带动工件旋转。并由齿条或旋转汽缸12带动中臂13并有缓冲地拉动小臂14，如图2所示，小臂14带动磨头26、固定框架36，使靠轮29与工作件接触，由编码器31发出数字指令，由可编程序控制器PIC操纵随动装置控制磨头26沿工件切线运动，实现曲线磨削。
如图2、图3所示，本实用新型采用伺服随动离合器16，可控制磨头26的定位角度及速度、手动、自动切换。磨头26可通过滑板23、齿轮25、挂板22在内齿圈T型导轨21上沿转动中心作45度运动，以调整磨头26的位置，保证磨轮的切削点在转动中心上。
本实用新型采用小臂和固定框架一体化、及靠轮、编码器等结构，实现了数字控制，使得磨削动作准确、精度高、保证磨边的质量。采用变频机组及锅杆、锅轮的传动方式使得传递精度高，结构简单，采用伺服随动离合器可使数控磨头在各种工作状态下能快速准确动作，具有刚性好、转动惯量小、动作准确等特点。
权利要求1.一种数控异形玻璃磨边机，该磨边机包括有机座，该机座上装设有由电机通过主轴控制运转的工作台，该机座固接大臂，大臂固接立柱，立柱通过旋转汽缸铰接中臂，中臂又与小臂铰接，在小臂上装设有电磁离合器，其输出轴与弯梁连接，在弯梁上装设有磨头，其特征在于小臂的一端固接固定框架，固定框架的下端的支架上通过轴承装设有轴，靠轮、托轮同轴设在该轴的上部，编码器设在该轴的下部。
2.根据权利要求1所述的数控异形玻璃磨边机，其特征在于所述电磁离合器为伺服随动离合器，该伺服随动离合器是由伺服电机通过谐皮减速器控制电磁离合器。
3.根据权利要求1或2所述的数控异形玻璃磨边机，其特征在于所述弯梁转动中心为内齿圈T型导轨，其两侧钩挂挂板，挂板与滑板连接，滑板上通过轴承装设有齿轮，该齿轮与T型导轨的内齿圈相啮合，所述磨头与滑板连接。
4.根据权利要求3所述的数控异形玻璃磨边机，其特征在于所述机座上的电机为变频机组，并通过锅杆传动锅轮带动主轴。
5.根据权利要求4所述的数控异形玻璃磨边机，其特征在于所述机座中的主轴上外套一段轴套，轴套中设有两块对接的夹块并套接主轴，两块夹块间留有间隙，并由穿过轴套的螺栓定位。
6.根据权利要求5所述的数控异形玻璃磨边机，其特征在于所述中臂设有电位器。
7.根据权利要求5所述的数控异形玻璃磨边机，其特征在于所述中臂设有编码器。
专利摘要一种数控异形玻璃磨边机,是在机座上装设有由变频机组通过主轴控制运转的工作台。机座固接大臂,大臂固接立柱,立柱通过旋转汽缸铰接中臂,中臂铰接小臂,小臂上设有伺服随动离合器,其输出轴与弯梁连接,弯梁上装有磨头,小臂的一端固接固定框架,靠轮、托轮、编码器同轴设在固定框架的支架上的轴上。该磨边机运转稳定,传递精度高,动作准确,能保证磨边质量。
文档编号B24B9/08GK2395846SQ9925500
公开日2000年9月13日 申请日期1999年11月23日 优先权日1999年11月23日
发明者时密克 申请人:时密克