全自动砂轮修磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及砂轮修磨的技术领域，尤其是涉及一种具有较高修磨精度的全自动砂轮修磨机。
【背景技术】
[0002]砂轮使用一段时间后，在砂轮的表面脱落的磨料是不均匀的，这样砂轮的表面就不平整了，磨削力显著下降，为了更好地保证磨削质量，需对该砂轮进行修磨。
[0003]磨削整形法是常用的砂轮修整方法，一般是用普通磨料砂轮、金刚石砂轮、金刚石滚轮等与待磨砂轮对磨整形。
[0004]目前，在普通磨料砂轮修磨整形中，用绿色碳化硅或白刚玉陶瓷结合剂砂轮作为修磨砂轮，在修磨砂轮轴上安装制动器，使修磨砂轮与待磨砂轮之间产生相对速度，用外圆磨削法对待磨砂轮进行修磨整形。但是，修磨砂轮的进给通常为手动操作实现的，这样，进给难以精确控制，加工方法难度大，加工效率低，修磨精度差。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动砂轮修磨机，旨在解决现有技术中，现有的修磨机加工效率低和修磨精度差的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种全自动砂轮修磨机，包括机架，其还包括设置在所述机架上的控制装置、影像观测装置、待磨件固定装置及砂轮修磨装置；所述控制装置，用于控制所述砂轮修磨装置和所述影像观测装置；所述影像观测装置，用于在所述待磨件固定装置定位时和在修磨时进行观测，所述影像观测装置包括架体、设于所述架体上且能采集影像并自动定位及校正的影像仪和对该影像进行显示的显示装置；所述待磨件固定装置，用于安装待磨砂轮，所述待磨件固定装置包括设置在所述影像仪下方的第一座体、设置在所述第一座体上的第一主轴和用于驱动所述第一主轴转动的第一转动机构，所述待磨砂轮连接在所述第一主轴上；所述砂轮修磨装置，用于对所述待磨砂轮进行修正和修锐，所述砂轮修磨装置包括设置在所述第一座体一侧的转台、水平设置在所述转台上方的进给滑板、用于驱动所述进给滑板朝所述待磨砂轮移动的进给装置、设置在所述进给滑板上方且与其平行的往复滑板、用于驱动所述往复滑板相对于所述待磨砂轮往复运动的往复装置、设置在所述往复滑板上的第二座体、设置在所述第二座体的第二主轴和用于驱动所述第二主轴转动的第二转动机构，且所述进给滑板的进给方向与所述往复滑板的往复方向相垂直，所述第二主轴上设置有修磨砂轮，所述转台上与所述影像仪对应的位置设置有光源。
[0007]进一步地，所述进给装置包括设置在所述转台上的丝杆组件和第一动力机构；所述丝杆组件包括朝所述进给方向延伸的驱动丝杆和与所述驱动丝杆配合移动的驱动螺母座，所述进给滑板固定在所述驱动螺母座上；所述第一动力机构包括位于所述驱动丝杆一侧的第一伺服电机、连接在所述第一伺服电机的输出轴上的第一主动齿轮、固定在所述驱动丝杆一端的第一从动齿轮以及用于连接所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮的第一同步带。
[0008]进一步地，所述进给装置还包括第一平稳机构，所述第一平稳机构包括分别两条设置在所述驱动丝杆的两侧的第一滑轨，两条所述第一滑轨均与所述驱动丝杆平行设置，每个所述第一滑轨上均滑动且间隔设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块均与所述进给滑板固定。
[0009]进一步地，所述往复装置包括连接在所述往复滑板下方的同步带组件和第二动力机构；所述同步带组件包括沿所述往复方向顺序设置的传动轴、移动块及惰轮座，所述移动块与所述往复滑板的底面固定连接，所述传动轴的内端设有第一传动轮，所述惰轮座上设置有第二传动轮，所述同步带组件还包括用于连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的第二同步带，所述移动块滑设在所述第二同步带上；所述第二动力机构包括位于所述往复滑板外侧的第二伺服电机、连接在所述第二伺服电机的输出轴上的第二主动齿轮、连接在所述传动轴外端的第二从动齿轮以及用于连接所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮的第三同步带。
[0010]进一步地，所述往复装置还包括第二平稳机构，所述第二平稳机构包括两条分别设置在所述第二同步带的两侧的第二滑轨，且每个所述第二滑轨均沿所述往复方向延伸，每个所述第二滑轨上均间隔滑设有两个第二滑块，每个所述第二滑块均与所述进给滑板的底面固定连接。
[0011]进一步地，所述机架上设置有用于调节所述进给滑板和所述往复滑板移动速度的手动调速器。
[0012]进一步地，所述待磨件固定装置还包括水平设置且朝垂直于所述第一主轴的轴心方向延伸的第一导轨、滑设在所述第一导轨上的第一滑台、用于驱动所述第一滑台移动的第一调节机构、固定在所述第一滑台上且朝平行于所述第一主轴的轴心方向延伸的第二导轨、滑设在所述第二导轨上的第二滑台以及用于驱动所述第二滑台移动的第二调节机构，所述第一座体固设在所述第二滑台上。
[0013]进一步地，所述第一调节机构包括连接在所述第一导轨一侧的第一轴承座、设置在所述第一轴承座上的第一调节丝杆、所述第一调节丝杆配合移动的第一调节螺母座以及连接在所述第一调节丝杆外端的第一调节手轮，所述第一调节螺母座固设在所述第一滑台上；所述第二调节机构包括连接在所述第二导轨一侧的第二轴承座、设置在所述第二轴承座上的第二调节丝杆、所述第二调节丝杆配合移动的第二调节螺母座以及连接在所述第二调节丝杆外端的第二调节手轮，所述第二调节螺母座固设在所述第二滑台上且位于所述第一座体的一侧。
[0014]进一步地，所述砂轮修磨装置还包括设置在所述转台下方的转台驱动机构，所述转台驱动机构包括一端与所述转台连接的立轴以及连接在所述立轴另一端并能带动所述立轴转动的第三伺服电机。
[0015]进一步地，所述光源包括LED灯和用于调节所述LED灯亮度的亮度调节器。
[0016]与现有技术对比，本发明提供的全自动砂轮修磨机，采用影像观测装置对待磨砂轮进行定位，在通过砂轮修磨装置对待磨砂轮进行修正和修锐，其中，砂轮修磨装置中的进给装置带动修磨砂轮沿进给逐渐移动，往复装置带动修磨砂轮在修磨过程中沿待磨砂轮的边缘往复运动，这样，提高了加工效率，且能更好地保证待磨砂轮的修磨精度。
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施例提供的全自动砂轮修磨机的主视示意图；
[0018]图2是本发明实施例提供的全自动砂轮修磨机省略机架时的主视示意图；
[0019]图3是本发明实施例提供的待磨件固定装置的结构示意图；
[0020]图4是图3中第一座体、第一主轴和第一转动机构的结构不意图；
[0021]图5是图3中第一调节机构的结构示意图；
[0022]图6是本发明实施例提供的砂轮修磨装置的结构示意图；
[0023]图7是图6中进给装置的结构示意图；
[0024]图8是图6中往复装置的结构示意图；
[0025]图9是图6中转台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
[0028]如图1至9所示，为本发明提供的一较佳实施例。
[0029]本实施例提供的全自动砂轮修磨机，包括机架I，设置在机架I上的控制装置(图未示出)、影像观测装置2、待磨件固定装置3及砂轮修磨装置4。控制装置，用于控制砂轮修磨装置4和影像观测装置2 ;影像观测装置2，用于在待磨件固定装置3定位时和在修磨时进行观测，其包括架体21、设于架体21上且能采集影像并自动定位及校正的影像仪22和对该影像进行显示的显示装置23 ;待磨件固定装置3，用于安装待磨砂轮5，待磨件固定装置3包括设置在影像仪22下方的第一座体31、设置在第一座体31的第一主轴32和用于驱动第一主轴32转动的第一转动机构33，待磨砂轮5可转动地安装在第一主轴32的一端；砂轮修磨装置4，用于对待磨砂轮5进行修正和修锐，砂轮修磨装置4包括设置在第一座体31 —侧的转台41、水平设置在转台41上方的进给滑板42、用于驱动进给滑板42朝待磨砂轮5移动的进给装置43、设置在进给滑板42上方且与其平行的往复滑板44、用于驱动往复滑板44相对于待磨砂轮5往复运动的往复装置45、设置在往复滑板44上的第二座体46、设置在第二座体46的第二主轴47和用于驱动第二主轴47转动的第二转动机构48，且进给滑板42的进给方向与往复滑板44的往复方向相垂直，第二主轴47上连接有修磨砂轮6，转台41上与影像仪22对应的位置设置有光源7。
[0030]上述的全自动砂轮修磨机，采用影像观测装置2对待磨砂轮5进行定