一种利用气缸实现全自动抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及抛光加工机械领域，具体涉及一种机械化程度高的全自动抛光机。
【背景技术】
[0002]在金属加工时，特别在加工一些管状小零件时，有时会根据不同的工件要求来进行加工，特别是对于管件的抛光加工。
[0003]在传统的工艺制作中，对管件的抛光一般都是采用人工进行操作。工人使用磨砂纸或是抛光纸对管件进行不断的反复摩擦，使得管件的表面变得光亮。或者工人使用一种半自动化的抛光机，该类半自动的抛光机一般是由工人手动调整机械行程和进给上升来完成工件抛光的，操作复杂，整个工作流程自动化程度低，生产效率低，抛光出来的产品质量也不稳定，同时手工劳动量大，工作枯燥，且不利于工人的身体健康。
[0004]为解决传统工艺存在的技术缺陷，现有技术中提出了多种不同的技术方案，如: 有一些把管件放入到一个转筒内，在转筒内放入磨砂颗粒，通过对转筒的转动，使得转筒内的管件不断的与磨砂颗粒相摩擦，从而达到抛光的目的。此类方法采用了机械化操作，效率得到了提升，减少了人工成本。但是由于管件和磨砂颗粒之间的摩擦不可控，所以使得抛光的质量得不到控制，有时需要多次返工，比较麻烦。
[0005]又如公开号为CN104097130A的发明专利申请，该专利申请公开了一种抛光机，该抛光机的传动链条带动汽缸在第一导轨上上下运动，安装在气缸上的摇臂在气缸作用力下左右摇摆，安装在摇臂上的主轴也随之左右摇摆，主轴一端的第二电机带动主轴另一端的抛光盘旋转，与此同时，第三电机带动被抛光物在控制箱的控制下远离或靠近抛光盘，实现物体自动抛光。该种自动抛光机由于使用了三个电机，长期工作的状态下，抛光粉尘会减少电机使用寿命，其次，该抛光机不具备制动上料，自动下料的功能，特别是在应对管状小零件时，不能同时对多个被抛光物件进行加工，抛光效率较低。
[0006]又如公开号为CN202861973U的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种管件自动抛光机，该抛光机的机架上设有滑轨，滑轨上设有滑板，滑板底部连有气缸；滑板上的一端设有支架，同时该支架上设有可在支架上转动的工件夹，工件夹连有工件旋转马达，滑板上的另一端设有滑架，滑架上设有与工件夹相对应的推夹，推夹连有推夹气缸；机架上设有与工件夹相配合的抛光盘，抛光盘连有抛光旋转马达。使用时，把管件放置在工件夹上，然后推夹在滑架上滑动，使得推夹和工件夹把管件夹紧。然后在气缸的推动下，整个滑板向抛光盘靠近，直至管件与抛光盘相接触以进行抛光。该抛光机存在缺陷是不能自动进料、自动退料，同时也不能同时加工多个被抛光物体，工作效率较低。
[0007]如何实现自动进料，自动抛光、自动退料成为了管状小零件加工企业提高生产效率亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的就是针对现有技术存在的问题，提出的一种能自动上料、自动抛光、自动退料的全自动抛光机，其具有结构简单，制造成本低，工作效率高的特点。
[0009]一种利用气缸实现全自动抛光机包括支架、动力传动机构、卸料机构、进料机构、砂纸打磨机构及控制系统；
所述的动力传动机构包括马达、主轴架、转轴，皮带轮及膨胀轴；所述马达固定在支架内侧，所述主轴架固定在支架上且位于马达正上方；所述主轴架有一圆孔用于安装转轴，所述转轴一端连接有皮带轮，一端连接膨胀轴；所述皮带轮通过皮带与马达实现动力传动；
所述卸料机构包括推板、第一气缸、第一气缸水平推力杆、第二气缸、第二气缸竖向推力杆及第一气缸固定架，所述第一气缸固定架固定安装于主轴架顶端，所述第一气缸安装于第一气缸固定架上且靠近与膨胀轴一端，所述第二气缸通过第一气缸水平推力杆与第一气缸相连，所述第二气缸通过第二竖向推力杆与推板连接；所述推板位于膨胀轴正上方且上下及前后移动；
所述进料机构包括第三气缸、第三气缸水平推力杆、支座、V型物料槽、第四气缸，第四气缸水平推力杆及推头；所述第三气缸通过第三气缸水平推力杆与支座连接，所述V型物料槽安装于支座上；所述第四气缸通过第四气缸水平推力杆与推头连接；所述支座安装在支架上；
所述砂纸打磨机构包括纵向移动构件、水平移动构件、砂纸固定架及废弃物收集盒；所述的纵向移动构件包括凹槽支座、第五气缸、第五气缸推杆、空心连接构件、水平支撑杆、水平支撑座；所述凹槽支座的一个侧边有一圆孔，且在所述圆孔两侧分别固定设置有一水平支撑杆，所述凹槽支座的另一个侧边上固定安装有废弃物收集盒；所述水平支撑座下表面两端分别有一支腿，所述支腿上有一圆孔，所述水平支撑座上表面两端分别有一支座，所述支座上有一圆孔；所述水平支撑座的支腿套装在水平支撑杆上；所述的第五气缸通过空心连接构件与凹槽支座连接，所述第五气缸推杆一端连接第五气缸，另一端穿过凹槽支座的圆孔与水平支撑座固定连接；
所述水平移动构件包括第六气缸、第六气缸转轴及空心连接构件；所述第六气缸为旋转气缸，所述第六气缸通过空心连接构件与纵向移动构件水平支撑座的一个支座固定连接；所述第六气缸转轴一端连接第六气缸，另一端搭接到纵向移动构件水平支撑座的支座的圆孔上；
所述砂纸固定架固定在第六气缸转轴上；
所述第六气缸带动第六气缸转轴转动，砂纸固定架以第六气缸转轴为圆心前后摆动，同时，第五气缸通过第五气缸推杆带动砂纸固定架水平方向前后移动；
所述卸料结构还包括一卸料辅助机构，所述卸料辅助机构包括退料导轨、第七气缸、第七气缸水平推动杆、退料板及支撑柱；所述导轨通过支撑柱安装支架上，所述导轨分为水平导轨和倾斜导轨；所述第七气缸通过支撑柱安装在支架上，所述第七气缸通过第七气缸水平推动杆连接退料板，所述退料板的底边与导轨相靠近；
所述动力传动机构位于支架的一端，所述卸料辅助机构位于支架的另一端；所述进料机构位于动力传动机构与卸料辅助机构之间；所述卸料辅助机构的水平导轨与动力传动机构的转轴处于同一水平线上；所述砂纸打磨机构位于膨胀轴的一侧；
所述控制系统控制动力传动机构的马达及卸料机构、进料机构、砂纸打磨机构气缸的运转。
[0010]进一步的，所述的转轴一端的膨胀轴为可拆卸式。
[0011]进一步的，所述支座上设置有高度可调的伸缩杆，所述V型物料槽固定在伸缩杆上。
[0012]进一步的，所述的膨胀轴一侧还设置有灰尘挡板。
[0013]进一步的，所述卸料结构的退料导轨为V型导流槽。
[0014]本发明的有益效果在于:通过设置多组气缸，使管状零件的表面打磨实现了自动上料、自动卸料和自动退料，提高了生产效率，减少了生产成本，同时本发明所述的抛光机整体结构较为简洁，具有制造成本低的特点；另外，通过设置可拆卸式的膨胀轴及高度可调V型物料槽，可以对打磨管状零件尺寸进行调整，扩大了使用范围。
【附图说明】
[0015]图1为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机整体结构不意图1 ;
图2为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机整体结构示意图2 ;
图3为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的动力传动机构结构示意图；
图4为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的卸料机构结构示意图；
图5为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的卸料辅助机构结构示意图；
图6为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的进料机构结构示意图；
图7为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的砂纸打磨机构结构示意图；
图中:I支架，2马达，3主轴架，4转轴，5皮带轮，6膨胀轴，7推板，8第一气缸，9第一气缸水平推力杆，10第二气缸，11第二气缸竖向推力杆，12第一气缸固定架，13第三气缸，14第三气缸水平推力杆，15支座，16V型物料槽，17第四气缸，18第四气缸水平推力杆，19推头，20第七气缸，21第七气缸水平推力杆，22退料板，23支撑柱，24水平导轨，25倾斜导轨，26凹槽支座，27第五气缸，28第五气缸推动杆，29水平支撑座，30砂纸固定架，31灰尘挡板，32伸缩杆，33第六气缸，34水平支撑杆，35废弃物收集盒，37水平支撑座上表面的支座，38水平支撑座下表面的支腿，39空心连接构件，40第六气缸转轴。
【具体实施方式】
[0016]如图1和图2所示，本发明所述的种利用气缸实现全自动抛光机包括支架1、动力传动机构、卸料机构、进料机构和砂纸打磨机构；
所述的动力传动机构包括马达2、主轴架3、转轴4，皮带轮5及膨胀轴6 ;所述马达2固定在支架I内侧，所述主轴架3固定在支架I上且位于马达2正上方；所述主轴架3有一圆孔用于安装转轴4，所述转轴4 一端连接有皮带轮5，一端连接膨胀轴6 ;所述皮带轮5通过皮带与马达2实现动力传动；
所述卸料机构包括推板7、第一气