一种全自动两工位卧式切片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种切片机领域，具体涉及一种全自动两工位卧式切片机。
【背景技术】
[0002]切片机广泛应用于机加工领域，现有切片机的刀架装置在对装夹好的待加工件进行切割时，驱动系统通过控制刀架装置作进给运动来切断待加工件，但当待加工件为椭圆或其他非圆形时，刀架装置在做进给切割时，由于待加工件不同部位的径向尺寸不同，从而导致刀具在径向尺寸较大的部位进给量大，在径向尺寸较小的部位进给量小，会出现刀具在切割过程中受力大小发生变化，断续切割等情况，这些情况容易损坏刀具，并且影响工件的加工质量。
[0003]现有的加工衬环和轴套等机械零件的切片机在对多个待加工件进行装夹时，首先切片机的夹头穿过衬环的内孔，然后在动力系统作用下夹头上的夹爪向四周张开将衬环夹紧，由于多个待加工件的内圆尺寸大小有差异，从而导致装夹设备的夹爪只能夹紧内圆尺寸偏小的待加工件，而内圆尺寸偏大的待加工件却无法夹紧，这将导致刀具在对待加工件进行加工时，待加工件由于未夹紧而出现移动，这将造成产品的合格率下降，甚至会缩短加工刀具的。
[0004]现有的切片机一般是通过人工将待加工件装夹到装夹设备上或从装夹设备上拆卸下来，装夹时还需要人工来对待加工件进行调整，工人劳动强度大，生产效率低。此外，一些配置有装料装置的切片机虽然能对圆形工件进行储料，但对于一些非圆形的待加工件由于无法对其摆放位置进行控制，造成无法实现自动送料。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明提供一种全自动两工位卧式切片机，其能够同时夹紧多个尺寸存在微量差异的工件，刀架装置通过仿形模具来控制运动，保证了刀具对非圆形工件不同部位的加工量相同，有效解决了刀具对工件的断续切割问题，本发明通过配置装料装置大大提高了设备的工作效率。
[0006]为了解决上述问题，本发明提供的技术方案为:
[0007]一种全自动两工位卧式切片机，包括装夹设备、刀架装置和装料装置，所述装夹设备固定连接在地面上，所述刀架装置和装料装置位于装夹设备前方，其特征在于:所述刀架装置包括刀架底座和仿行模具，所述刀架底座连接纵向调整拖板，所述纵向调整拖板连接横向进给拖板，所述横向进给拖板连接运动拖板，所述运动拖板底面上设有凸台，运动拖板通过凸台与上端面设有凹槽的机座相连接，所述运动拖板后端与驱动连杆的一端相连接，驱动连杆另一端与连接销的一端连接，连接销另一端设有滚轴，所述滚轴设置于仿行模具的仿形凹槽中，所述仿形凹槽由与待加工件尺寸、形状相同的内轨道面和外轨道面构成，所述仿形模具通过转动轴与驱动电机连接。
[0008]优选的一种全自动两工位卧式切片机，所述装夹设备包括用于固定装夹设备的机座和用于装夹工件的装夹机构，所述装夹机构包括装夹体和叠片盒，所述叠片盒包括叠片体和叠片外壳，所述叠片体由叠片和隔片构成，叠片一端设有弹性片，隔片设置于相邻两个叠片之间，叠片体外设有用于固定叠片体的叠片外壳，叠片外壳的底面为斜面，叠片体另一端与叠片外壳间设有弹性压块，所述装夹体内设有用于容纳叠片盒的内腔和用于驱动叠片盒运动的动力机构。
[0009]优选的一种全自动两工位卧式切片机，所述装料装置包括装料支架和机械手，所述装料支架一端连接驱动系统，装料支架另一端连接用于贮藏毛坯件的贮藏杆，所述装料支架设有用于将毛坯料推到装夹装置上进行装夹的推出装置，所述贮藏杆配置用于将贮藏杆的毛坯件装夹到装夹设备上的机械手。
[0010]优选的一种全自动两工位卧式切片机，所述机械手包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪通过连接轴连接，所述转轴上方设有液压缸，所述液压缸内设有活塞杆，液压缸两端通过活塞杆与左夹爪和右夹爪相连接，所述液压缸与控制活塞杆伸缩的液压系统连接，所述连接轴两端设有挡板，所述挡板连接设有导槽的支座，所述支座通过导槽连接导轨。
[0011]优选的一种全自动两工位卧式切片机，所述刀架底座上连接磨削装置，所述磨削装置包括驱动系统和用于安装磨头的磨刀支架，所述磨刀支架连接控制磨头转动的驱动系统。
[0012]优选的一种全自动两工位卧式切片机，所述推出装置包括推板和驱动系统，所述推板与控制推板运动的驱动系统相连接。
[0013]优选的一种全自动两工位卧式切片机，所述叠片体包含至少一个以上叠片。
[0014]优选的一种全自动两工位卧式切片机，所述装夹体内设有3个以上个用于容纳叠片盒的内腔。
[0015]优选的一种全自动两工位卧式切片机，所述动力机构为液压机构，所述液压机构中设有用于推动叠片盒的楔形滑块，所述楔形滑块的工作斜面与叠片盒底面相贴合。
[0016]本发明的有益效果在于:
[0017]1、本发明的刀架装置中设有仿形模具，仿形模具上设有仿形凹槽，滚轴与安装刀具的刀架底座连接，其放置在仿形凹槽中，当仿形模具与待加工件同步转动时，滚轴所围绕的内轨道面形状尺寸与待加工件相同，刀具会根据待加工件不同部位径向尺寸不同做进给运动，保证刀具对待加工件不同径向尺寸部位的加工量相同。
[0018]2、本发明的装夹设备中用于夹紧工件的叠片体两端均设有弹性材料，动力系统将动力传递到叠片盒底部，通过弹性压块将作用力传递到叠片，再通过叠片前端的弹性材料挤压工件，由于径向尺寸较小处的叠片受到的挤压力较大，导致径向尺寸较小处的叠片会将弹性材料挤压到径向尺寸较大处，从而保证了叠片体可以同时夹紧多个尺寸存在差异的工件。
[0019]3、本发明通过装料装置大大提高了设备的工作效率，减轻了工人的劳动强度，装料装置采用贮藏杆来贮藏待加工件，能够很好地控制待加工件的摆放状态，方便机械手对贮藏杆上的待加工件进行夹持。
【附图说明】
[0020]图1为本发明实施例中刀架装置的结构示意图；
[0021]图2为本发明实施例中装夹设备的结构示意图；
[0022]图3为本发明实施例中叠片盒的结构示意图；
[0023]图4为本发明实施例中叠片盒在装夹体内的连接示意图；
[0024]图5为本发明实施例中装料装置的结构示意图；
[0025]图6为本发明实施例中机械手的主视图；
[0026]图7为本发明实施例中机械手的左视图；
[0027]图中所示:1、驱动电机，2、转动轴，3、仿行模具，4、外轨道面，5、内轨道面，6、滚轴，7、连接销，8、驱动连杆，9、运动拖板，10、横向进给拖板，11、纵向调整拖板，12、刀架底座，13、机座，14、叠片盒，15、装夹体，16、叠片，17、弹性压块，18、弹性片，19、叠片外壳，20、隔片，21、装料支架，22、推板，23、贮藏杆，24、右夹爪，25、左夹爪，26、挡板，27、液压缸，28、支座，29、连接轴，30、导轨，31、楔形滑块
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明:
[0029]请参阅图1至图7所示，一种全自动两工位卧式切片机，包括装夹设备、刀架装置和装料装置，所述装夹设备固定连接在地面上，所述刀架装置和装料装置位于装夹设备前方，所述刀架装置包括刀架底座12和仿行模具3，所述刀架底座12连接纵向调整拖板11，所述纵向调整拖板11连接横向进给拖板10，所述横向进给拖板10连接运动拖板9，所述运动拖板9底面上设有凸台，运动拖板9通过凸台与上端面设有凹槽的机座13相连接，所述运动拖板9后端与驱动连杆8的一端相连接，驱动连杆8另一端与连接销7的一端连接，连接销7另一端设有滚轴6，所述滚轴6设置于仿行模具3的仿形凹槽中，所述仿形凹槽由与待加工件尺寸、形状相同的内轨道面5和外轨道面4构成，所述仿形模具3通过转动轴2与驱动电机I连接，所述刀架底