一种自动下料木球加工装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及木球加工领域，特别指一种自动下料木球加工装置及方法。
【背景技术】
[0002]木球(另一种名称叫木珠)需要使用专门的碾压机构来碾压木棒而得到，请参照图1和图2所示，现有的碾压机构主要包括一固定式砂轮I’、一移动式砂轮2’以及一挡板3’，所述固定式砂轮I’的表面环设有多条半圆弧形凹陷结构7’(这样，当固定式砂轮I’和移动式砂轮2’带动木棒进行旋转时，就可以将木棒4’碾成多个木球了)，所述挡板3’固定设置在固定式砂轮I’和移动式砂轮2’之间，用于挡住木棒4’，以方便固定式砂轮I’对木棒4’进行切割和移动式砂轮2’对木棒4’进行打磨。在工作时，所述移动式砂轮2’通过一推动装置5’(可以气缸或者油缸)的带动靠近或远离所述固定式砂轮1’，当木棒4’下落时，所述推动装置5’就推动所述移动式砂轮2’靠近固定式砂轮I’，将木棒4’夹紧在挡板3’上并进行碾压，当碾压完后，所述推动装置5’就推动所述移动式砂轮2’远离固定式砂轮1’，以使碾压好的木球落下来；所述固定式砂轮I’和移动式砂轮2’均通过一电机(未图示)的轴6’带动进行旋转，且所述固定式砂轮I’和移动式砂轮2’分别沿相反方向进行旋转，以夹持木棒4’进行碾压。
[0003]但是现有的碾压机构存在有如下缺陷:无法实现木棒的自动投放，需要由人工来控制木棒一根一根地投放，且推动装置也需要由人工进行手动控制，因此生产效率低，生产成本高，自动化程度低，且长时间操作也很容易使操作人员疲劳。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动下料木球加工装置及方法，通过该装置实现木棒的自动投放，提高生产效率，降低生产成本。
[0005]本发明是这样实现的:一种自动下料木球加工装置及方法，包括一碾压机构、一木棒放置仓以及一投放机构，所述投放机构设置在所述碾压机构的正上方，所述木棒放置仓设置在所述投放机构的上端；
所述投放机构包括一电机、一圆柱形旋转体以及一旋转体容器；所述圆柱形旋转体置于所述旋转体容器内，且该圆柱形旋转体通过所述电机的轴带动旋转；所述旋转体容器横向设置在所述木棒放置仓的底部，且该旋转体容器的上下两端均横设有一条形开口 ；所述圆柱形旋转体的表面对应所述条形开口横设有复数个条形槽。
[0006]进一步地，还包括一检测器以及一 PLC控制器，所述检测器设置在所述旋转体容器下端的条形开口的边沿，所述电机、检测器以及碾压机构均与所述PLC控制器连接。
[0007]进一步地，还包括一木棒装载槽，所述木棒装载槽设置在所述木棒放置仓的上端，并与所述木棒放置仓相连通。
[0008]进一步地，所述条形开口与条形槽的长度均大于木棒的长度。
[0009]本发明的优点在于:能够实现木棒的自动投放，无需由人工来控制木棒一根一根地投放，也无需人工手动控制推动装置的运行，不仅可以提高自动化生产程度，大大提高木球的生产效率，降低生产成本，而且可以减少操作人员因长时间操作而产生的疲劳。
【附图说明】
[0010]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0011]图1是现有碾压机构的结构示意图。
[0012]图2是砂轮的横剖视图。
[0013]图3是本发明的整体结构示意图。
[0014]图4是本发明中投放机构的分解图。
[0015]图5是本发明中旋转体容器的下端面的示意图。
【具体实施方式】
[0016]请参阅图3至图5所示，一种自动下料木球加工装置及方法，包括一碾压机构1、一木棒放置仓2、一投放机构3、一木棒装载槽4、一检测器5以及一 PLC控制器(未图不)，所述投放机构3设置在所述碾压机构I的正上方，所述木棒放置仓2设置在所述投放机构3的上端;
所述投放机构3包括一电机31、一圆柱形旋转体32以及一旋转体容器33 ;所述圆柱形旋转体32置于所述旋转体容器33内，且该圆柱形旋转体32通过所述电机31的轴311带动旋转，即所述电机31的轴311穿过所述旋转体容器33的底部与圆柱形旋转体32连接，这样在电机31的轴311进行旋转时，就可以带动所述圆柱形旋转体32在所述旋转体容器33内进行旋转；所述旋转体容器33横向设置在所述木棒放置仓2的底部，且该旋转体容器33的上下两端均横设有一条形开口 331 (332)，其中，上端的条形开口 331用于木棒6的进入，下端的条形开口 332用于木棒6的掉落；所述圆柱形旋转体32的表面对应所述条形开口 331 (332)横设有复数个条形槽321，该条形槽321用于装载木棒6。
[0017]所述检测器5设置在所述旋转体容器33下端的条形开口 332的边沿，用于对木棒6进行检测，所述电机31、检测器5以及碾压机构I (包括电机(未图示)和推动装置5’)均与所述PLC控制器(未图示)连接，其中，PLC控制器(未图示)对电机31和碾压机构I的控制程序是本领域技术人员所熟知的，是不需要付出创造性劳动就可以实现的。在具体实施时，还可以在碾压机构I的下方放置一个收集箱体11，以方便收集碾压好的木球61，对于碾压机构1，【背景技术】已经做了详细的描述，这里就不再重复描述了。
[0018]所述木棒装载槽4设置在所述木棒放置仓2的上端，并与所述木棒放置仓2相连通，该木棒装载槽4还具有一定的倾斜度，以方便在放上木棒6后，木棒6可以沿斜坡滚入到所述木棒放置仓2内。
[0019]所述条形开口 331 (332)与条形槽321的长度均大于木棒6的长度，这可以确保木棒6能够从上端的条形开口 331进入条形槽321，并从下端的条形开口 332掉落，在具体实施时，所述条形开口 331 (332)与条形槽321的长度只需要比木棒6的长度稍微长一小段即可，条形槽321的宽度以及深度可以根据实际使用需要进行合理设计。
[0020]本发明的工作原理如下:请重点参照图1和图3所示，先将要碾压的木棒6放进木棒装载槽4，使木棒6进入到木棒放置仓2内；然后通过PLC控制器(未图示)启动电机31带动圆柱形旋转体32进行旋转，在旋转的过程中，木棒6将一根接一根地从上端的条形开口 331进入到条形槽321中；接着，当下端的检测器5检测到木棒6从下端的条形开口 332掉出时，就发送信号给PLC控制器(未图示)，PLC控制器(未图示)就控制碾压机构I运行起来(请参照图1所示，包括控制推动装置5’推动移动式砂轮2’靠近固定式砂轮1’，以夹紧木棒，以及控制电机(未图示)带动移动式砂轮2’和固定式砂轮I’进行旋转，以实现对木棒的碾压；碾压好后，PLC控制器(未图示)就控制推动装置5’推动移动式砂轮2’远离固定式砂轮1’，使木球61落入收集箱体11中);之后，PLC控制器(未图示)又会控制碾压机构I对掉出的木棒进行一根一根地碾压，直到碾压完所有需要碾压的木棒6后才停止下来。
[0021]综上所述，本发明的优点在于:能够实现木棒的自动投放，无需由人工来控制木棒一根一根地投放，也无需人工手动控制推动装置的运行，不仅可以提高自动化生产程度，大大提高木球的生产效率，降低生产成本，而且可以减少操作人员因长时间操作而产生的疲劳。
[0022]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
【主权项】
1.一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于:包括一碾压机构、一木棒放置仓以及一投放机构，所述投放机构设置在所述碾压机构的正上方，所述木棒放置仓设置在所述投放机构的上端； 所述投放机构包括一电机、一圆柱形旋转体以及一旋转体容器；所述圆柱形旋转体置于所述旋转体容器内，且该圆柱形旋转体通过所述电机的轴带动旋转；所述旋转体容器横向设置在所述木棒放置仓的底部，且该旋转体容器的上下两端均横设有一条形开口 ；所述圆柱形旋转体的表面对应所述条形开口横设有复数个条形槽。
2.如权利要求1所述的一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于:还包括一检测器以及一 PLC控制器，所述检测器设置在所述旋转体容器下端的条形开口的边沿，所述电机、检测器以及碾压机构均与所述PLC控制器连接。
3.如权利要求2所述的一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于:还包括一木棒装载槽，所述木棒装载槽设置在所述木棒放置仓的上端，并与所述木棒放置仓相连通。
4.如权利要求1所述的一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于:所述条形开口与条形槽的长度均大于木棒的长度。
【专利摘要】本发明提供了一种自动下料木球加工装置及方法，包括一碾压机构、一木棒放置仓以及一投放机构，所述投放机构设置在所述底部碾压机构的上方，所述木棒放置仓设置在所述投放机构的上端。本发明能够实现木棒的自动投放，无需由人工来控制木棒一根一根地投放，因此具有生产效率高，生产成本低，自动化程度高，可以减少操作人员的疲劳等优点。
【IPC分类】B24B41-00, B24B11-08
【公开号】CN104842264
【申请号】CN201510323814
【发明人】林智坪
【申请人】林智坪
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年6月12日