磨床机座及具有该机座的六轴五联动工具磨床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及一种磨床机座及具有该机座的六轴五联动工具磨床。
【背景技术】
[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。绝大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮对工件表面进行磨削加工。现有技术中的六轴五联动工具磨床基本都是采用原始的铸铁底座或机座，但是由于铸铁工具磨床属于特种机型，往往需要重新开模来定制底座，这样就造成设备底座的成本很大；同时由于刀具生产的过程中对机床的精度和稳定性要求较高，采用铸铁的磨床在稳定性方面有待提升。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种磨床机座及具有该机座的六轴五联动工具磨床，以解决上述的技术问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—方面，提供一种磨床机座，包括机座本体，所述机座本体具有一个表面部，所述表面部开设多个安装孔，所述表面部上设置有支撑台，所述支撑台上开设安装孔，所述机座本体和所述支撑台采用大理石材料制成。
[0006]特别地，在所述表面部上的安装孔包括间隔的两部分，在两部分之间的中心位置设置水平基准槽。
[0007]特别地，所述支撑台设置于所述表面部上的多个安装孔的一侧。
[0008]特别地，所述表面部上还设置有回油槽。
[0009]特别地，所述回油槽采用“U”型结构，将所述表面部的多个安装孔及所述支撑台包围于其内部。
[0010]特别地，所述机座本体的底部设置叉车槽。
[0011]特别地，所述机座本体的底部设置四个叉车槽，包括纵向间隔设置的两个贯穿所述机座本体的长度方向的叉车槽，以及横向间隔设置的两个贯穿所述机座本体的宽度方向的叉车槽。
[0012]特别地，四个所述叉车槽均设置于所述机座本体的端部位置。
[0013]特别地，所述支撑台上设置凸台，所述凸台至少具有一凸台顶面和凸台侧面，由所述凸台侧面的端部向所述支撑台外缘延伸形成第二台阶面，由所述第二台阶面的端部向所述支撑台的底部延伸形成相邻的两个侧面。
[0014]另一方面，提供一种六轴五联动工具磨床，包括所述的机座，所述机座上设置有用于自动输送物料的自动供料组件、用以将输送而来的物料抓取的物料抓取组件、用以将被抓取的物料移位至加工位置的直角坐标三轴机器人、限定移位而来的物料的安装位置的安装组件、用以加工处于安装位置的物料的加工组件。
[0015]本发明的有益效果:
[0016]对比现有技术，本方案的磨床机座通过在其表面部设置安装孔和支撑台，并在支撑台上设置安装孔，扩大了安装面，同时机座材料大理石材料制成，利用大理石稳定的物理性能和易于加工的机械性能，使得该机座的防震性好、稳定性高，而且加工成本及材料成本得以降低。
【附图说明】
[0017]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0018]图1为本发明的实施例所述的机座的立体结构示意图；
[0019]图2为图1中所示的支撑台的结构示意图；
[0020]图3为图1中所示的机座的仰视示意图；
[0021]图4为本发明的实施例所述的磨床的立体结构示意图；
[0022]图5为图4中所示的自动供料组件的局部结构示意图；
[0023]图6为图5中所示的固定部的俯视示意图；
[0024]图7为图5中所示的活动部的立体结构示意图；
[0025]图8为图7中所示的物料抓取组件的立体结构示意图；
[0026]图9为图8中所示的夹爪的局部结构示意图；
[0027]图10为图7中所示的直角坐标三轴机器人的立体结构示意图；
[0028]图11为图10中所示的安装组件的立体结构示意图；
[0029]图12为图11中所示的X轴组件的内部结构示意图；
[0030]图13为图11中所示的X轴组件的外部结构示意图；
[0031]图14为图13中所示的拖链槽的剖视示意图；
[0032]图15为图13中所示的拖链的结构示意图；
[0033]图16为图11中所示的X轴组件的另一外部结构示意图；
[0034]图17为图11中所示的第一转轴组件的正面视图；
[0035]图18为图17所示的第一转轴组件的内部结构示意图；
[0036]图19为图4中所示的加工组件的立体结构示意图；
[0037]图20为图4中所示的加工组件的侧视示意图；
[0038]图21为本发明的实施例所述的磨床的控制原理图。
[0039]图中:
[0040]100、自动供料组件；101、振动盘；102、直线振动器；103、第一轨道；104、第一物料槽；105、推料装置；106、固定部；107、第二物料槽；108、活动部；109、推料片；110、第一动力源；111、第一工位；112、第二工位；113、集料装置；114、落料口 ；115、推料入口 ；
[0041]200、物料抓取组件；201、夹爪；202、升降机构；203、第二动力源；204、转轴；205、连接部；206、夹持部；207、沟槽；208、夹紧面；209、第一固定板；
[0042]300、直角坐标三轴机器人；301、X轴机械臂；302、Y轴机械臂；303、Z轴机械臂；304、第二固定板;305、L型板；
[0043]400、安装组件；401、X轴组件；402、Y轴组件；403、Z轴组件；404、第一转轴组件;405、底座;406、丝杆;407、第一连接板;408、槽底;409、槽侧壁;410、丝杆支撑座;411、滑块；412、滑槽；413、第一侧面；414、拖链槽；415、拖链；416、第二连接板；417、第三连接板；418、拖链槽主体；419、第一弯折部；420、第二弯折部；421、第一水平部；422、第二水平部；423、弯曲部；424、第一台阶面；425、密封板；426、第一密封罩；427、风琴防护罩；428、盔甲防护罩；429、第四连接板；430、第一电机；431、第一法兰；432、筒夹；433、第二密封罩；434、气缸拉杆；
[0044]500、加工组件；501、主轴组件；502、第二转轴组件；503、砂轮轴；504、主轴护罩；505、转轴护罩；506、砂轮垫片；
[0045]600、机座；601、机座本体；602、表面部；603、安装孔；604、支撑台；605、水平基准槽；606、凸台；607、凸台顶面；608、凸台侧面；609、第二台阶面；610第二侧面；611、第三侧面；612、回油槽；613、叉车槽；
[0046]700、物料。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0048]如图1所示，本发明所述的磨床机座包括一机座本体601，该机座本体601具有一个表面部602，表面部602开设多个安装孔603，在表面部602还设置有支撑台604，支撑台604上开设多个安装孔603。在本实施例中，请参见图4所示，表面部602开设多个安装孔603，用于固定安装组件400 ;支撑台604上开设多个安装孔603，用于固定加工组件500、自动供料组件100、直角坐标三轴机器人300。本实施例的安装孔603优选采用螺栓孔，采用螺栓固定安装，便于拆装。在表面部602上的安装孔603包括间隔的两部分，在两部分之间的中心位置设置水平基准槽605，可以方便安装组件400的安装定位，具体在本实施例中是便于安装组件400中X轴组件401的安装定位。
[0049]本实施例中，支撑台604优选的设置于表面部602上的安装孔603的一侧，如此，可以使加工组件500位于安装组件400的正对面，可以便于生产