具备在使滚筒槽11自转公转之前用于预先仅使滚筒槽11以自转轴13为轴心旋 转的机构（预备自转机构50)。将具备预备自转机构的离心滚筒研磨装置作为第二实施方 式进行说明。此外，在以下的说明中，仅对与第一实施方式不同的点进行说明。
[0163] 如图5所示，本实施方式的预备自转机构50由预备驱动马达51、设置于预备驱动 马达51的旋转轴的预备驱动带轮52、固定于上述公转轴15的预备自转带轮53、架设于上 述预备驱动带轮52和上述预备自转带轮53的预备驱动带54以及固定于上述公转轴15的 离合器机构55构成。
[0164] 离合器机构55能够自由地进行转台14与公转轴15的连结。若通过离合器机构 55解除转台14与公转轴15的连结，则驱动马达21的旋转力不传递至公转轴15。在该状 态下，若使预备驱动马达51工作，则预备驱动马达51的旋转力传递至公转轴15,经由从动 带轮25A、25B、自转带轮26a~26d、从动带27A、27B，仅自转轴13a~13d自转，即仅滚筒槽 Ila~Ild自转。这样，离合器机构55能够进行将公转轴15的驱动源从"驱动马达"向"预 备驱动马达"的切换。即，通过离合器机构55,能够将滚筒槽11的运动从"自转公转"切换 为"仅自转"。
[0165] 离合器机构55能够适当地选择齿轮切换等机械结构、利用了电磁力的结构等。
[0166] 对搭载有预备自转机构50的离心滚筒研磨装置的研磨方法进行说明。首先，在上 述工序SlO中，作为研磨条件，还输入预备研磨条件。在本实施方式中输入的预备研磨条件 为"预备研磨时间"、"预备驱动马达的旋转速度"、"预备研磨中的滚筒槽的倾斜角度"，但也 可以根据需要输入其他条件。
[0167] 接下来，与第一实施方式中的工序S20相同，在将收纳有堆体的滚筒槽Ila~Ild 分别固定于滚筒槽外壳12之后，关闭上述滑动门3。
[0168] 然后，若导通工作按钮，则进行预备研磨工序。首先，缸33工作，活塞33a伸长与 预先设定的"滚筒槽的倾斜角度"对应的长度。由此，相对于地面垂直的滚筒槽Ila~Ild 分别倾斜成为规定的角度（在本实施方式中为50° )。接下来，通过离合器机构55,将上述 公转轴15的驱动源切换为预备驱动马达51。然后，预备驱动马达51工作，滚筒槽Ila~ Ild分别自转。
[0169] 通过使预备驱动马达51的工作持续规定的时间（上述的"预备研磨时间"），利用 基于上述预备驱动马达51的自转，进行工件的角部的圆角加工（倒角）。对于滚筒槽Ila~ Ild各自的旋转速度，由于只进行工件的角部的圆角加工即可，所以也可以设定为比滚筒槽 Ila~Ild各自在之后的工序中自转公转时的自转速度慢。由硬脆材料构成的工件的损伤 亦即破裂、缺损，以工件的角落部或者边缘部的角部为基点而产生。通过对工件的角部进行 圆角加工，能够防止在之后的工序中分别使滚筒槽Ila~Ild自转公转研磨工件时产生以 角部为基点的"碎肩"、"裂缝"。
[0170] 在经过预备研磨时间之后，预备驱动马达51的工作停止。然后，通过离合器机构 55,将公转轴15的驱动源切换为驱动马达21，预备研磨工序结束。
[0171] 以下，按照第一实施方式中的工序S30~S50的顺序进行，完成工件的滚筒研磨。
[0172] 本实施方式也能够与第一实施方式中的"在转台的旋转中不变更滚筒槽的倾斜 角度的情况"、"设置有根据施加于堆体的离心力的变化变更滚筒槽的倾斜角度的工序的情 况"、"设置有根据施加于堆体的离心力的变化变更转台的旋转速度的工序的情况"中的任 一种组合来使用。
[0173] (变更例）
[0174] 除上述实施方式之外，也可以沿滚筒槽IIa~IId各自的轴心设置防止碰撞部件。 对于防止碰撞部件的一个例子，也可以如图6(A)所示，设置圆筒形状的弹性体（橡胶、橡皮 等）作为防止碰撞部件60。从滚筒槽11的内壁离开的堆体M，通过与上述防止碰撞部件60 碰撞来减少动能。其结果是，由于与该防止碰撞部件60碰撞而反弹的堆体M与内壁碰撞时 的动能低，所以能够防止工件产生损伤。
[0175] 另外，上述防止碰撞部件60也可以设置为能够以滚筒槽11的轴心为中心转动。由 于堆体M与相对于滚筒槽11相对转动的防止碰撞部件30a碰撞，所以与防止碰撞部件30a 碰撞的堆体M反弹的角度被改变。由于反弹的堆体M移动至滚筒槽11的内壁的距离变长， 所以在碰到该内壁为止动能减少。其结果是，能够防止工件产生损伤。
[0176] 作为防止碰撞部件的其它例子，也可以如图6(B)所示设置仅一部分形成曲面的 弹性体，来作为防止碰撞部件60。在该图中，形成为半圆筒形状并以曲面的中心点成为滚筒 槽11的轴心的方式配置。从滚筒槽11的内壁离开的堆体M如图中的箭头所示，朝向防止 碰撞部件30b前进。然后，由于与防止碰撞部件60的内侧面碰撞而动能减少。然后，该堆 体M沿该内侧面向下方移动，从而动能进一步减少，然后下落至滚筒槽11的内壁。由于在 该堆体M与滚筒槽11的内壁碰撞时，动能显著减少，所以能够防止工件产生损伤。
[0177] 附图标记说明：
[0178] 1…离心滚筒研磨装置；2…框体；3…滑动门；10…研磨单元；ll(lla、llb、llc、 lid)…滚筒槽；12…滚筒槽外壳；13 (13a、13b、13c、13d)…自转轴；14…转台（公转圆盘）； 15…公转轴；20…旋转机构；21…驱动马达；22…驱动带轮；23…公转带轮；24…驱动带； 25A、25B…从动带轮；26&、2613、26(：、26士..自转带轮；274、278~从动带 ；284、288~防松带 轮；30…倾斜机构；31…基台；31a…倾斜基台；31b…倾斜部件；31c…倾斜轴；31d…自转 轴轴承；32…倾斜架台；32a…倾斜轴轴承；33…缸；33a…活塞；40…控制机构；41…输入 部；42…控制部；50…预备自转机构；51…预备驱动马达；52…预备驱动带轮；53…预备自 转带轮；54…预备驱动带；55…离合器机构；60…防止碰撞部件；C1、C2、C3…离心力；M…堆 体；Tl、T2、T3、T4、T5..d#l]。
【主权项】
1. 一种离心滚筒研磨装置，使收纳有包含工件以及研磨介质在内的堆体的滚筒槽自转 公转而研磨工件， 其特征在于，具备： 圆盘状的转台，其能够以公转轴为中心旋转； 多个滚筒槽，它们经由各自转轴设置于所述转台，并能够以各自转轴为中心分别旋 转； 旋转机构，其使所述转台以及所述滚筒槽旋转；以及 倾斜机构，其将所述转台的公转轴相对于水平面倾斜配置，并将多个所述自转轴分别 相对于水平面倾斜配置。2. 根据权利要求1所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于， 所述倾斜机构具有： 基台，其将所述转台固定成能够以公转轴为中心旋转； 倾斜架台，其将所述基台固定为能够倾动；以及 转动机构，其与所述基台连结，并使所述基台自由地倾斜。3. 根据权利要求2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于， 所述转动机构是通过活塞的伸缩使所述基台自由地倾斜的缸。4. 根据权利要求1或2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于， 所述倾斜机构将多个所述自转轴分别配置为相对于水平面以30°~70°的范围倾 斜。5. 根据权利要求1或2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于， 具备多个滚筒槽外壳，它们将所述多个滚筒槽分别能够装卸地固定， 在所述多个滚筒槽外壳的一端分别设置有多个所述自转轴， 多个所述自转轴分别在所述转台固定成能够旋转。6. 根据权利要求1或2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于， 还具备倾斜角度调整机构，其自由地调整使多个所述自转轴相对于水平面倾斜的角 度。7. 根据权利要求1或2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于， 还具备旋转速度调整机构，其控制所述多个滚筒槽的自转公转的旋转速度。8. 根据权利要求1或2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于， 还具备预备自转机构，其仅进行所述多个滚筒槽的自转。9. 一种滚筒研磨方法，利用权利要求2或6所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于， 具有： 使所述多个滚筒槽自转公转的工序；以及 通过所述多个滚筒槽的自转公转来研磨工件的工序， 使所述多个滚筒槽自转公转的工序具有连续地变更由多个所述自转轴每一个与水平 面所成的角度的工序。10. -种滚筒研磨方法，利用权利要求7所述的离心滚筒研磨装置， 其特征在于， 具备： 使所述多个滚筒槽自转公转的工序；以及 通过所述多个滚筒槽的自转公转来研磨工件的工序， 使所述多个滚筒槽自转公转的工序具备： 第一加速工序，通过所述旋转速度调整机构调整所述多个滚筒槽的自转公转的速度以 使施加于所述堆体的离心力在第一时间到达第一离心力，其中，所述第一离心力设定为所 述堆体因自重即将无法与所述多个滚筒槽的内壁接触的离心力；以及 第二加速工序，在所述第一加速工序之后，通过所述旋转速度调整机构调整所述多个 滚筒槽的自转公转的速度以使施加于所述堆体的离心力在第二时间到达第二离心力，其 中，所述第二离心力设定为能够通过离心力与所述多个滚筒槽的内壁接触的离心力。11. 根据权利要求10所述的滚筒研磨方法，其特征在于， 所述第一离心力为〇? 3G~I. 0G，所述第二离心力为I. 5G~6. 0G。12. -种滚筒研磨方法，利用权利要求8所述的离心滚筒研磨装置， 所述滚筒研磨方法的特征在于，具备： 通过所述预备自转机构的工作使所述多个滚筒槽自转而将工件的角部以及边缘部的 角进行圆角加工的预备研磨工序；以及 在所述预备研磨工序之后，使所述多个滚筒槽自转公转而进行该工件的研磨的工序。13. 根据权利要求12所述的滚筒研磨方法，其特征在于， 所述工件是硬脆材料。
【专利摘要】本发明提供离心滚筒研磨装置以及滚筒研磨方法。离心滚筒研磨装置具备：圆盘状的转台，其能够以公转轴为中心旋转；多个滚筒槽，它们经由各自转轴设置于上述转台，并分别能够以各自转轴为中心旋转；旋转机构，其使上述转台以及上述滚筒槽旋转；以及倾斜机构，其将上述转台的公转轴相对于水平面倾斜配置，并将上述多个自转轴分别相对于水平面倾斜配置。通过使自转轴分别相对于水平面倾斜，能够防止工件产生损伤。
【IPC分类】B24B31/023, B24B31/12, B24B31/02, B24B31/033
【公开号】CN104994994
【申请号】CN201380073395
【发明人】前田和良, 涩谷纪仁
【申请人】新东工业株式会社
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2013年10月31日
【公告号】EP2946879A1, WO2014129022A1