一种可同时实现砂箱脉动和连续输送的机构和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机构和方法，尤其是涉及一种可同时实现砂箱脉动和连续输送的机构和方法，它属于物料输送领域。
【背景技术】
[0002]在铸造领域中，铸型砂箱一般分为两种方式输送:1)砂箱脉动输送，具体表征为:砂箱在生产线上一次走动一个砂箱位置后，暂停，再继续走动一个砂箱位置，再暂停……实现整段铸型砂箱的脉动输送。其优势在于:利用砂箱在输送过程中的暂停时间，对静止的砂箱实行下一步操作，由于砂箱是静止的，操作机构不需要随生产线运动，机构简化；2)砂箱连续输送，具体表征为:多个砂箱相互挨紧在生产线上以相对稳定的速度匀速前进，没有暂停过程。其优势在于:连续输送砂箱运行平稳，对设备无撞击，且能实现某种工艺要求，如铁水连续浇注时，要求砂箱必须能连续输送。
[0003]公开日为2013年05月01日，公开号为103071769A的专利中，公开了一种名称为
“利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法及装置”的发明专利。该专利输送方法具备:输送工序，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而减速，将砂箱组输送一个砂箱大小的距离；以及最终工序，在砂箱组停止后，使液压缓冲缸进一步后退，从而在该液压缓冲缸与砂箱之间形成间隙。该专利不能进行砂箱连续输送，故其还是存在上述缺陷。
[0004]因此，目前还没有一种将上述两种输送砂箱的方式相结合，在同一段生产线上实现砂箱脉动和连续输送，以充分利用两种输送方式的优势。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，在同一段生产线上实现砂箱脉动和连续输送，操作简单，运行稳定，安全可靠，可同时实现砂箱脉动和连续输送的机构和方法。
[0006]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该可同时实现砂箱脉动和连续输送的机构，包括砂箱、载板和生产线辊道，所述砂箱安装在载板上，载板设在生产线辊道上，其特征在于:还包括凸台、输送链条、推块组和可压缩推头的脉动推缸一和脉动推缸二，所述凸台安装在载板的下底面上，输送链条位于载板的下方，该输送链条与推块组相连，脉动推缸一和脉动推缸二的结构相同；整个机构结构简单，操作方便，运行稳定，满足人们的使用要求。
[0007]作为优选，本发明所述推块组包括推块一、推块二、推块三和推块四，该推块一、推块二、推块三和推块四相互之间的间距相同，且等于各砂箱间距。
[0008]作为优选，本发明所述凸台与载板连为一体。
[0009]作为优选，本发明所述脉动推缸一和脉动推缸二的行程相同。
[0010]作为优选，本发明所述推头设置为倒斜面；可被压缩，当推头绕过凸台后，可立即复位。
[0011]本发明还提供了一种可同时实现砂箱脉动和连续输送的方法，采用权利要求1-5任一权利要求中的实现砂箱脉动和连续输送的机构，其特征在于:
(O当连续输送段的载板与脉动输送段一的载板距离为L/2时，脉动推缸一以2v的速度推动原本处于暂停状态的脉动输送段一的凸台向左运动，耗时为t=L/2v，脉动推缸一推到位后，立即收回到原位，等待下一次推动载板；
(2)在脉动推缸一向左推动载板的过程中，脉动输送段一和连续输送段的距离逐渐缩小，待脉动推缸一向左推到位时，立即缩回，脉动输送段一的砂箱停止向左运动，处于暂停状态，此时，连续输送段已经平稳地向左运动了 VX t=L/2的距离，即:经过时间t后，脉动输送段一的最左端的载板恰好与连续输送段最右端的载板接触；
(3)输送链条上的推块二推动新的载板，使连续输送段补充一个载板后，继续平稳地输送砂箱，由于脉动输送段一的其余砂箱又处于静止状态，之后连续输送段和脉动输送段一的距离逐渐拉开，这一动作过程实现了砂箱由脉动输送转化为连续输送；
(4)连续输送段的砂箱匀速向左运动，当连续输送段最左端的载板恰好与脉动输送段二最右端的载板接触时，脉动推缸二以2v的速度向左推动脉动输送段二的凸台，推动距离为L，耗时t=L/2v ；
(5)脉动推缸2推到位后，立即缩回，等待下一次推动载板，在脉动推缸二向左推动的过程中，脉动输送段二和连续输送段的距离逐渐拉开，待脉动推缸二向左推到位时，脉动输送段二的砂箱停止向左运动，处于暂停状态，连续输送段已经平稳地向左运动了 vt=L/2的距离，此时脉动输送段二和连续输送段的间距变为L/2，紧接着两端之间的间距逐渐缩小，直至连续输送段最左端的载板和脉动输送段最右端的载板接触，这一动作过程实现了砂箱由连续输送转化为脉动输送；
(6)交替重复上述两种动作，可以实现在同一段生产线上砂箱由脉动输送转化为连续输送，再由连续输送转化为脉动输送的过程。
[0012]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构合理，操作简单，运行稳定，通过两种输送砂箱的方式相结合，在同一段生产线上实现砂箱脉动和连续输送，充分发挥了两种输送方式的优势。
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例中砂箱运行状态的的动作流程图一。
[0014]图2是图1的左侧局部放大图一。
[0015]图3是图1的右侧局部放大图二。
[0016]图4是本发明实施例中砂箱运行状态的的动作流程图二。
[0017]图5是图4的左侧局部放大图一。
[0018]图6是图4的右侧局部放大图二。
[0019]图7是本发明实施例中砂箱运行状态的的动作流程图三。
[0020]图8是图7的左侧局部放大图一。
[0021]图9是图7的右侧局部放大图二。
[0022]图10是本发明实施例中脉动推缸的推头结构及运动过程示意图。
[0023]图中:砂箱1，载板2，凸台3，输送链条4，推块组5，脉动推缸一 6，脉动推缸二 7，推头8，推块一 9，推块二 10，推块三11，推块四12，脉动输送段一 Kl，脉动输送段二 K2，连续输送段N。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0025]实施例。
[0026]参见图1至图10，本实施例可同时实现砂箱脉动和连续输送的机构包括:砂箱1、设置有凸台3的载板2、设置有推块组5的输送链条4、设置有可压缩推头8的脉动推缸一6、设置有可压缩推头8的脉动推缸二 7，脉动推缸一 6和脉动推缸二 7结构相同。
[0027]本实施例中的砂箱I安装在载板2上，载板2带动砂箱I运动，凸台3安装在载板2的下底面上，凸台3可以装配在载板2上，也可以与载板2 —体制出，载板2长度为L，脉动推缸一 6和脉动推缸二 7的行程均为L，输送链条4上四个推块间距相同，其间距为L。
[0028]本实施例中的载板2在生产线辊道上，设置可压缩推头8的脉动推缸一 6和脉动推缸二 7，输送链条4位于载板2的下方，该输送链条4与推块组5相连，脉动推缸一 6和脉动推缸二 7的结构相同。
[0029]本实施例中的推