一种地轨移动浇注机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种浇注机械手，具体是一种地轨移动浇注机械手。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产对产品质量的要求都越来越高、越来越多，对于铸铁浇注也是如此。现有的浇注机械手大多数都是悬挂式，如果对现有的机械手采用地轨方式进行操作，那么会因为浇注时候溅出的高温溶液和轨道粘在一起，从而影响滑轮的运行，导致企业的无法正常的生产，从而影响了企业的生产进度，因而现有的机械手还有待于改进。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种地轨移动浇注机械手。
[0004]技术方案:为了实现以上目的，本发明所述的一种地轨移动浇注机械手，包括:底座、机械手、滑轮、导轨、电机和钢丝绳，其中，所述底座的前后设有导槽板，所述机械手设于底座的上方，且其设于生产线的旁边，所述滑轮设于底座的下方，且其设于轨道上，沿着轨道滚动，所述电机设于轨道的两端，所述钢丝绳设于电机的线盘中，所述导槽板在底座的周围形成防溅导槽；所述的机械手包括基座、支架、固定轴、浇包、第二钢丝绳、滑块、吊钩、瞄准器和弹簧，所述的支架和固定轴设于基座上，所述的浇包设于固定轴上，所述第二钢丝绳设于浇包的底部，所述滑块设于支架上，所述吊钩设于滑块的上方，所述瞄准器设于滑块上，所述弹簧设于滑块的下方。本发明所述的一种地轨移动浇注机械手，其在固定式浇注机械手下方安装底座，且底座的四周安装钢板导槽，从而将溅出的溶液都滑到导轨两侧，能够有效的防止溅出的溶液将轨道粘住，很好的解决了高温溶液和轨道粘在一起，影响滑轮的运行，导致企业的无法正常的生产的问题，同时，浇注机械手可移动提高了浇注机械手的易用性，在不紧凑的工作环境还能减少浇注机械手的使用数量，从而降低了企业的成本投入，进而更哈的满足了企业的需求。
[0005]本发明所述的底座呈方形，且其宽度大于轨道的宽度，这样即使机械手上有液体溅出也不会直接流到导轨上，从而保证了导轨的正常运行。
[0006]本发明所述的导槽板为中间高，两面低，其一端固定于底座上，远离底座的一边向上翻，可以把液体弓I流到铁轨两侧，保证液体不会流到导轨上。
[0007]有益效果:本发明所述的一种地轨移动浇注机械手，具有以下优点:
1、本发明所述的一种地轨移动浇注机械手，其在固定式浇注机械手下方安装底座，且底座的四周安装钢板导槽，从而将溅出的溶液都滑到导轨两侧，能够有效的防止溅出的溶液将轨道粘住，很好的解决了高温溶液和轨道粘在一起，影响滑轮的运行，导致企业的无法正常的生产的问题，同时，浇注机械手可移动提高了浇注机械手的易用性，在不紧凑的工作环境还能减少浇注机械手的使用数量，从而降低了企业的成本投入，进而更哈的满足了企业的需求。
[0008]2、本发明中所述的底座呈方形，且其宽度大于轨道的宽度，这样即使机械手上有液体溅出也不会直接流到导轨上；同时，导槽板为中间高，两面低，其一端固定于底座上，远离底座的一边向上翻，可以把液体引流到铁轨两侧，保证液体不会流到导轨上，从而保证了导轨的正常运行。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述机械手的侧视图；
图3为本发明所述导槽板的结构示意图；
图中:底座-1、机械手-2、滑轮-3、导轨-4、电机-5、钢丝绳-6，机械手2包括基座-21、支架-22、固定轴-23、浇包-24、第二钢丝绳-25、滑块-26、吊钩-27、瞄准器-28、弹簧-29。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
[0011]如图1、图2和图3所示一种地轨移动饶注机械手，包括:底座1、机械手2、滑轮3、导轨4、电机5和钢丝绳6，其中，所述的机械手2包括基座21、支架22、固定轴23、浇包24、第二钢丝绳25、滑块26、吊钩27、瞄准器28和弹簧29。
[0012]上述各部件的关系如下:
所述的底座I呈方形，其宽度大于轨道4的宽度，且其前后设有导槽板7，所述机械手2设于底座I的上方，且其设于生产线的旁边，所述滑轮3设于底座I的下方，且其设于轨道4上，沿着轨道4滚动，所述电机5设于轨道4的两端，所述钢丝绳6设于电机5的线盘中，所述导槽板7在底座I的周围形成防溅导槽；所述的支架22和固定轴23设于基座21上，所述的浇包24设于固定轴23上，所述第二钢丝绳25设于浇包24的底部，所述滑块26设于支架(22)上，所述吊钩27设于滑块26的上方，所述瞄准器28设于滑块26上，所述弹簧29设于滑块26的下方。
[0013]本实施例中所述的导槽板7为中间高，两面低，其一端固定于底座I上，远离底座I的一边向上翻。
[0014]实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种地轨移动浇注机械手，其特征在于:包括:底座(I)、机械手(2)、滑轮(3)、导轨(4)、电机(5)和钢丝绳(6)，其中，所述底座(I)的前后设有导槽板(7)，所述机械手(2)设于底座(I)的上方，且其设于生产线的旁边，所述滑轮(3)设于底座(I)的下方，且其设于轨道(4)上，沿着轨道(4)滚动，所述电机(5)设于轨道(4)的两端，所述钢丝绳(6)设于电机(5)的线盘中，所述导槽板(7)在底座(I)的周围形成防溅导槽； 所述的机械手(2)包括基座(21)、支架(22)、固定轴(23)、浇包(24)、第二钢丝绳(25)、滑块(26)、吊钩(27)、瞄准器(28)和弹簧(29)，所述的支架(22)和固定轴(23)设于基座(21)上，所述的浇包(24)设于固定轴(23)上，所述第二钢丝绳(25)设于浇包(24)的底部，所述滑块(26)设于支架(22)上，所述吊钩(27)设于滑块(26)的上方，所述瞄准器(28 )设于滑块(26 )上，所述弹簧(29 )设于滑块(26 )的下方。2.根据权利要求1所述的一种地轨移动浇注机械手，其特征在于:所述的底座(I)呈方形，且其宽度大于轨道(4)的宽度。3.根据权利要求1所述的一种地轨移动浇注机械手，其特征在于:所述的导槽板(7)为中间高，两面低，其一端固定于底座(I)上，远离底座(I)的一边向上翻。
【专利摘要】本发明公开了一种地轨移动浇注机械手，包括：底座、机械手、滑轮、导轨、电机和钢丝绳，其中，所述底座的前后设有导槽板，本发明所述的一种地轨移动浇注机械手，其在固定式浇注机械手下方安装底座，且底座的四周安装钢板导槽，从而将溅出的溶液都滑到导轨两侧，能够有效的防止溅出的溶液将轨道粘住，很好的解决了高温溶液和轨道粘在一起，影响滑轮的运行，导致企业的无法正常的生产的问题，同时，浇注机械手可移动提高了浇注机械手的易用性，在不紧凑的工作环境还能减少浇注机械手的使用数量，从而降低了企业的成本投入，进而更哈的满足了企业的需求。
【IPC分类】B22D35/00
【公开号】CN105108119
【申请号】CN201510444411
【发明人】苏皓
【申请人】江苏捷帝机器人股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月27日