线激光自动化底注式浇注机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于铸造浇注领域，涉及一种线激光自动化底注式浇注机。
【【背景技术】】
[0002]铸造厂传统的浇注技术是人工浇注，或者用工业摄像头控制浇注，这些传统浇注方式存在的弊端是:1.需要很大的浇口杯，浪费铁水很大。2.不能满足高速高端进口垂直线的高效生产效率。3.浇注不稳定，容易出现断浇，欠浇和过浇现象。这些都会引起铸件质量不达标。4.自动化程度不高，需要很多员工，劳动力成本高。5.对操作工的危险系数提高，因为操作工要很靠近铁水进行浇注，安生生产不能保证。
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【发明内容】
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[0003]本发明的目的是提供一种由线激光代替人的眼睛去观察控制浇注机全自动进行教注，不需要任何人工操作，该浇注机通过工控电脑和Wago模块组成的PLC，配合伺服电机驱动塞杆机制，实现铁水浇注的自动化和精确化。
[0004]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0005]线激光自动化底注式浇注机，包括:浇注包、包盖装置、横移大车、纵移大车、后倾装置、塞杆装置、线激光控制系统；所述的塞杆装置设于后倾装置上侧；所述的后倾装置设于浇注包上侧；所述塞杆装置是由伺服电机控制塞杆行程，从而控制铁水流量进行浇注；所述线激光控制系统，是由线激光发射装置和线激光接收装置组成。
[0006]所述的线激光自动化底注式浇注机，所述包盖装置可以在浇注机一边浇注铁水，一边补充铁水。
[0007]所述的线激光自动化底注式浇注机，所述横移大车和纵移大车是由电机驱动X轴Y轴的移动。
[0008]所述的线激光自动化底注式浇注机，所述后倾装置是由油缸驱动后倾倒空铁水。
[0009]所述的线激光自动化底注式浇注机，所述浇注包是船形，浇注包底部开孔并安装浇嘴。
[0010]通过安装在设备上的线激光发射器，把线激光发射到造型线砂模的浇口杯上，当开始浇注有铁水流入浇口杯时候，主机电脑通过线激光可以实时收到数据，知道浇口杯里铁水液面的高低，根据这个数据来控制塞杆打开或关闭多一点，从而实现控制铁水流量。塞杆机制装有德国DANAHER伺服电机，每秒有20次反应速度，比如线激光测量出铁水液面低了，主机电脑马上知道并多打开塞杆一点，铁水流量会自动变大。整个过程是个闭环控制，完全靠系统自动化控制和自动化实现浇注，直到这一型的浇注完成，然后重复下一型自动浇注。
[0011]与现有技术相比，本发明的线激光自动化底注式浇注机的有益效果是:
[0012]1.只要很小的浇口杯就可以控制浇注，节约铁水。
[0013]2.能满足世界最快速垂直造型线的生产效率。
[0014]3.浇注稳定，铸件质量和成品率高。
[0015]4.全自动化控制，一个操作工可以同时控制2台浇注机进行生产。
[0016]5.远离铁水作业，安全生产得到保证。
[0017]通过上述方式，本发明线激光自动化底注式浇注机，可以实现铁水浇注的自动化和精确化，避免错浇、误浇或者浇不准的问题，可以减少材料浪费，提高生产效率，降低生产成本。
【【附图说明】】
[0018]图1是本发明的激光自动化底注式浇注机的结构图:
[0019]附图中各部件的标记如下:1、浇注包，2、包盖装置，3、横移大车，4、纵移大车，5、后倾装置，6、塞杆装置，7、线激光控制系统。
【【具体实施方式】】
[0020]所述浇注包I的特殊底注式设计，使得铁水稳定干净地流入模型里；所述包盖装置2可以在补充铁水的时候同时进行浇注，实现连续生产，提高生产效率；所述横移大车3可以将浇注机精确定位在模型浇注口正上方，提高浇注精确性；所述纵移大车4可以在倒空铁水时候移出浇注机；所述后倾装置5可以很轻松方便后倾所述浇注包I倒空铁水，更换铁水牌号简单方便；所述塞杆机制6由高速伺服电机控制，可以在I秒内20次的反应速度来控制塞杆的行程，从而到达控制铁水流量；所述线激光控制系统7实时监控模型里铁水液面高低，然后通过主机电脑控制所述塞杆机制6打开的行程来控制铁水流量，进行全自动浇注。
[0021]区别于现有技术，本发明线激光自动化底注式浇注机可以实现浇注机底注式浇注并有线激光全自动控制，实现铁水浇注的自动化和精确化，避免错浇、误浇或者浇不准的问题，可以减少材料浪费，提高生产效率，降低生产成本。
[0022]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.线激光自动化底注式浇注机，其特征在于，包括:浇注包(I)、包盖装置(2)、横移大车(3)、纵移大车(4)、后倾装置(5)、塞杆装置(6)、线激光控制系统(7);所述的塞杆装置(6)设于后倾装置(5)上侧；所述的后倾装置(5)设于浇注包(I)上侧；所述塞杆装置是由伺服电机控制塞杆行程，从而控制铁水流量进行浇注；所述线激光控制系统，是由线激光发射装置和线激光接收装置组成。2.根据权利要求1所述的线激光自动化底注式浇注机，其特征在于:所述包盖装置可以在浇注机一边浇注铁水，一边补充铁水。3.根据权利要求2所述的线激光自动化底注式浇注机，其特征在于:所述横移大车和纵移大车是由电机驱动X轴Y轴的移动。4.根据权利要求1所述的线激光自动化底注式浇注机，其特征在于:所述后倾装置是由油缸驱动后倾倒空铁水。5.根据权利要求1所述的线激光自动化底注式浇注机，其特征在于:所述浇注包是船形，浇注包底部开孔并安装浇嘴。
【专利摘要】本发明为一种线激光自动化底注式浇注机，包括：浇注包、包盖装置、横移大车、纵移大车、后倾装置、塞杆装置、线激光控制系统；所述的塞杆装置设于后倾装置上侧；所述的后倾装置设于浇注包上侧；所述塞杆装置是由伺服电机控制塞杆行程，从而控制铁水流量进行浇注；所述线激光控制系统，是由线激光发射装置和线激光接收装置组成。本发明的线激光自动化底注式浇注机，可以实现铁水浇注的自动化和精确化，避免错浇、误浇或者浇不准的问题，可以减少材料浪费，提高生产效率，降低生产成本。
【IPC分类】B22D37/00
【公开号】CN105127405
【申请号】CN201510621988
【发明人】钱明华, 蔡建青
【申请人】苏州浦灵达自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月25日