压铸机安全后门控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及压铸机领域，特别涉及一种压铸机安全后门控制系统。
【背景技术】
[0002]压铸机是指在压力作用下将熔融的金属液压射至压铸模具中冷却成型，打开压铸模具后便可以得到诸如汽车零件等一系列工业铸造机械。随着科学技术和工业生产的发展，压铸技术得到了极其迅速的发展。目前，压铸机在将金属液压铸成型后，通常采用人工的方式来取件。为了防止压铸机在工作时压铸模具中的高温金属液体泄露，对取件人员造成伤害，在压铸机工作中通常将压铸机的安全后门关闭，当取件人员取件时才将该安全后门手动打开。由此可见，现有技术中压铸机的安全后门的自动化程度较低。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提供了一种压铸机安全后门控制系统，以解决压铸机安全后门的自动化程度较低的问题。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种压铸机安全后门控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器、变频器和电机，所述控制器的第一输入端通过第一开关与电平信号连接，用于在所述第一开关动作时获得第一电平；
所述控制器的第一输出端与第一继电器连接，用于在获得所述第一电平时控制所述第一继电器动作；
所述变频器的第一输入端与所述第一继电器连接，用于在所述第一继电器动作时控制所述电机运行，由所述电机驱动安全后门沿轨道滑行。
[0005]在一种可选的实施方式中，所述系统还包括沿所述安全后门的滑行方向，设置在安全后门轨道内的第二开关和第三开关；
所述控制器的第二输入端通过所述第二开关与电平信号连接，用于在所述第二开关动作时获得第二电平；
所述控制器的第三输入端通过所述第三开关与电平信号连接，用于在所述第三开关动作时获得第三电平；
所述控制器的第二输出端与第二继电器连接，用于在获得所述第二电平时控制所述第二继电器动作；
所述控制器的第三输出端与第三继电器连接，用于在获得所述第三电平时控制所述第三继电器动作；
所述变频器的第二输入端与所述第二继电器连接，用于在所述第二继电器动作时控制所述电机减速运行；
所述变频器的第三输入端与所述第三继电器连接，用于在所述第三继电器动作时控制所述电机停止运行。
[0006]在另一种可选的实施方式中，所述系统还包括到位检测装置、第四开关和第四继电器，所述到位检测装置用于检测向所述压铸机中取模的取件机是否安全到位，并在所述取件机安全到位时控制所述第四开关动作；
所述控制器的第四输入端通过所述第四开关与电平信号连接，用于在所述第四开关动作时获得第四电平；
所述控制器的第四输出端与所述第四继电器连接，用于在获得所述第四电平时控制所述第四继电器动作；
所述变频器的第四输入端与所述第四继电器动作，用于在所述第一继电器和所述第四继电器动作时控制所述电机运行，由所述电机驱动所述安全后门沿轨道滑行。
[0007]在另一种可选的实施方式中，所述系统还包括第五开关和第一报警装置，所述变频器的第五输出端与所述第五开关连接，用于在所述变频器发生故障时控制所述第五开关动作；
所述控制器的第五输入端通过所述第五开关与电平信号连接，用于在所述第五开关动作时获得第五电平；
所述控制器的第五输出端与所述第一报警装置连接，用于在获得所述第五电平时向所述第一报警装置提供通电电平。
[0008]在另一种可选的实施方式中，所述系统还包括第六开关和第二报警装置，所述变频器的第六输出端与所述第六开关连接，用于在所述变频器运行时控制所述第六开关动作；
所述控制器的第六输入端通过所述第六开关与电平信号连接，用于在所述第六开关动作时获得第六电平；
所述控制器的第六输出端与所述第二报警装置连接，用于在获得所述第六电平时向所述第二报警装置提供通电电平。
[0009]在另一种可选的实施方式中，所述系统还包括第八开关和第五继电器，所述控制器的第八输入端通过第八开关与电平信号连接，用于在所述第八开关动作时获得第八电平;
所述控制器的第八输出端与第五继电器连接，用于在获得所述第八电平时控制所述第五继电器动作；
所述变频器的第八输入端与所述第五继电器连接，用于在所述第五继电器动作时停止控制所述电机运行。
[0010]在另一种可选的实施方式中，所述系统还包括第九开关，所述第九开关用于在所述压铸机中的模具打开后动作；
所述控制器的第九输入端通过所述第九开关与电平信号连接，用于在所述第九开关动作时获得第九电平；
所述控制器用于在获得所述第一电平和所述第九电平时，控制所述第一继电器动作。
[0011]根据本发明的另一个方面，提供了一种压铸机安全后门，其特征在于，包括安全后门以及权利要求1至7中任意一项所述的安全后门控制系统。
[0012]与现有技术相比较，本发明的有益效果在于:
1、本发明在第一开关动作时，控制器可以获得第一电平，之后控制器可以控制第一继电器动作，以使变频器在第一继电器动作时控制该电机运行，由该电机驱动安全后门沿轨道滑行，由此，可以实现压铸机安全后门的自动滑行，提高安全后门的自动化程度；
2、本发明通过在安全后门自动打开和关闭的过程中，首先对安全后门的打开和关闭速度进行减速，然后控制安全后门停止运行，可以提高安全后门制动的准确性；
3、本发明通过在取件机到位后，才控制电机驱动安全后门打开和关闭，可以提高安全后门运行的准确性；
4、本发明通过采用第一报警装置，可以实现变频器的故障报警；
5、本发明通过采用第二报警装置，可以实现变频器的运行状态报警；
6、本发明通过在取件人员采用第八开关对安全后门进行手动操作时，电机不再驱动安全后门滑行，可以实现对安全后门的手动操作；
7、本发明通过在压铸机中模具打开后，才由电机驱动安全后门滑行，由此可以提高安全后门运行的准确性。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0014]图1是本发明第一实施例提供的压铸机安全后门控制系统的电路图；
图2是本发明第二实施例提供的压铸机安全后门控制系统的电路图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]图1是本发明第一实施例提供的压铸机安全后门控制系统的电路图。如图1所示，该系统可以包括:控制器、变频器和电机，控制器的第一输入端通过第一开关与电平信号连接，用于在第一开关动作时获得第一电平；控制器的第一输出端与第一继电器连接，用于在获得该第一电平时控制第一继电器动作；变频器的第一输入端与第一继电器连接，用于在第一继电器动作时控制电机运行，由电机驱动安全后门沿轨道滑行。
[0017]由上述实施例可见，本实施例在第一开关动作时，控制器可以获得第一电平，之后控制器可以控制第一继电器动作，以使变频器在第一继电器动作时控制该电机运行，由该电机驱动安全后门沿轨道滑行，由此，可以实现压铸机安全后门的自动滑行，提高安全后门的自动化程度。
[0018]图2是本发明第二实施例提供的压铸机安全后门控制系统的电路图。图2与图1所示系统的区别在于，该系统还包括沿安全后门的滑行方向，设置在安全后门轨道内的第二开关和第三开关。控制器的第二输入端IN2通过第二开关与电平信号连接，用于在第二开关动作时获得第二电平；控制器的第三输入端IN3通过第三开关与电平信号连接，用于在第三开关动作时获得第三电平；控制器的第二输出端与第二继电器连接，用于在获得第二电平时控制第二继电器动作；控制器的第三输出端与第三继电器连接，用于在获得第三电平时控制第三继电器动作；变频器的第二输入端与第二继电器连接，用于在第二继电器动作时控制所述电机减速运行；变频器的第三输入端与第三继电器连接，用于在第三继电器动作时控制电机停止运行。由于安全后门在自动打开和关闭的过程中，可能由于速度太快而无法及时停止，本实施例通过在安全后门自动打开和关闭的过程中，首先对安全后门的打开和关闭速度进行减速，然后控制安全后门停止运行，可以提高安全后门制动的准确性。
[0019]图2与图1所示系统的区别还在于，所述系统还包括到位检测装置、第四开关和第四继电器，所述到位检测装置用于检测向所述压铸机中取模的取件机是否安