纵缝清根机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化焊接设备制造领域，涉及一种纵缝清根机，具体是一种卷板管件进行纵缝清根的专用设备。
【背景技术】
[0002]现代海洋工程，远距离输油管道，以及大型建筑预制砼，都需要大量用到大口径管材。直径较大的管件，一般没有对应的无缝钢管供使用，需要对钢板进行卷制以后焊接成圆筒，再对圆筒进行对焊，以获得所需要口径及长度的管件。对于一些要求较高的全熔透焊接件，需在完成一侧焊接之后，需对另一侧焊道进行清理作业，使之光滑、平稳、等深，来达到进一步要求要求以后，再进行进一步的焊接。行业内现在多采用龙门或卧式清根机进行清根，适应管件管径范围有限，需配备多台机械以适应不同管径管材。而手工清根时，质量受操作人员技术及经验影响，效率低、劳动强度大、废品率高，难以保证连续流水线式生产的要求。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种纵缝清根机，具有较高的适应性，使得在替代人工的同时，同时可以适应大多数直径的管件，同时具有拆装方便的特点，以适应这种大管件的加工的特殊环境。
[0004]技术方案:本发明提供一种纵缝清根机，包括底座组件，固定在所述底座组件上用于支撑的立柱组件，所述立柱组件内的竖直方向上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶部通过传动定位装置与立柱电机驱动相连，所述立柱组件由上至下设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有导向板，所述导向板通过丝杆螺母与所述滚珠丝杆相连，由所述滚珠丝杆驱动所述导向板在所述立柱之间的滑轨上进行上下移动；
所述导向板上设有横臂滑轨和导向板电机，在所述导向板的横臂滑轨上设有横臂，所述横臂方向与所述立柱方向垂直，所述横臂上设有与横臂滑轨平行的横臂齿条，所述横臂齿条由导向板电机上的驱动齿轮啮合驱动；在所述横臂的一端固定安装清根机头，另一端设有吸尘器，所述清根机头通过导尘风管相连。
[0005]本发明进一步优选地技术方案为，所述的纵缝清根机，所述传动定位装置包括轴承座、推力球轴承和深沟球轴承，所述轴承座固定安装在立柱主体的顶端，在所述轴承座的上下两端分别设有上轴承槽和下轴承槽，所述上轴承槽内依次设有推力球轴承、挡片、深沟轴承垫片和防尘罩，所述下轴承槽内依次设有推力球轴承和垫圈；所述滚珠丝杆顶部设有一端光滑段和螺纹段，所述光滑段穿过所述轴承座，所述螺纹段穿出轴承座通过圆螺母拧紧固定。
[0006]优选地，所述纵缝清根机，所述底座组件包括设置在行走轨道上的底板、行走轮以及在所述行走轮上的锁紧机构，所述锁紧机构通过螺纹锁紧杆设置行走轮上方的底板上。
[0007]进一步地，前述的纵缝清根机，所述立柱组件的一侧设有爬梯通向所述立柱的顶部。
[0008]立柱组件通过螺钉固定于底板上，其上安装有竖直向的滚珠丝杆及高精度线性滑轨，线性滑轨上的滑块及丝杆螺母与横臂运动导向板固定连接。横臂上亦沿其表面装有高精度线性滑轨，及用于调节其位置的齿条。导向板上装有电机，可以通过带动齿轮来与齿条发生相对运动来使驱动横臂运动。横臂两端方便安装吸尘器及磨头，其间通过大口径导尘风管连接以使清根所产生的粉尘被吸到吸尘器中。工作时通过立柱上的电机带动滚珠丝杆的正反向旋转使丝杆螺母与丝杆发生相互运动，从而控制与之相连接的导向板的上升下降。立柱上的滑轨限定导向板的水平向误差，以使横臂达到想要的位置而无较大偏移；再通过导向板上的电机，带动齿轮驱动齿条来带动横臂，以使磨头能移动到所需要的位置。滚珠丝杆属于长杆型零件，通过特殊设计，使其悬挂于机体上，以保证其长时间使用时的稳定性和精度。
[0009]工作中，在将管件移动至合适位置后，通过立柱上的电机调节横臂高度到适合的高度，再根据需求设定好参数，开启磨头及吸尘器，开启机器即可让机器以设定好的参数进行清根操作。
[0010]有益效果:本发明占地面积小，组装方便，在操作简便的基础上，解决了现有生产过程中大管径管件的内外纵缝清根作业人工作业耗时，品质不稳，废品率高的问题。能较好的适应大多数施工环境，仅需要一部吊车即可辅助完成全部的组装，无需另配辅助机械。设备本身适用范围广，能满足直径0.6米到3.5米内各种管径管材的清根作业，而不需要为配备多台清根机或工装，为需要的企业节省人工及设备方面的支出。维护维修方便，丝杆采用悬挂式设计，最大限度保证了此类高价值零件的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1为本发明装置的结构示意图。
[0012]图2为图1的后视图。
[0013]图3为图1的A点局部剖视图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0015]实施例1
本实施例提供的一种纵缝清根机，结构如图1-图3所示，包括底座组件，固定在底座组件上用于支撑的立柱组件，底座组件包括设置在行走轨道上的底板、行走轮以及在行走轮上的锁紧机构，锁紧机构通过螺纹锁紧杆设置行走轮上方的底板上；立柱组件内的竖直方向上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的顶部通过传动定位装置与立柱电机驱动相连，立柱组件的一侧设有爬梯通向立柱的顶部，立柱组件由上至下设有线性滑轨，线性滑轨上设有导向板，导向板通过丝杆螺母与滚珠丝杆相连，由滚珠丝杆驱动导向板在立柱之间的滑轨上进行上下移动；导向板上设有横臂滑轨和导向板电机，在导向板的横臂滑轨上设有横臂，横臂方向与立柱方向垂直，横臂上设有与横臂滑轨平行的横臂齿条，横