一种主轴轴向平移式抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及抛光机技术领域，具体的说，涉及一种主轴轴向平移式抛光机。
【背景技术】
[0002]现有抛光机的抛光轮安装在主轴上，通过主轴的转动带动抛光轮转动抛光。为了提升抛光效果，抛光轮在抛光的过程中需要左右摆动，即物料在前后输送时，抛光轮左右摆动并转动。左右摆动的优点在于:抛光轮与工件表面的的轨迹是形成平面，不是是一条线。
[0003]为了实现左右摆动，现有的抛光机一般是机架、电机、主轴、抛光轮等部件整体左右摆动，这种结构存在如下缺点:被移动的部份部件多，质量大，震动大。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是:提供一种仅仅通过主轴轴向平移即可实现抛光轮左右摆动抛光的主轴轴向平移式抛光机。
[0005]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种主轴轴向平移式抛光机，包括:机架、主轴、主轴支撑机构、转动驱动机构、轴向平动驱动机构、抛光轮机构；抛光轮机构安装在主轴上；主轴通过主轴支撑机构安装在机架上，主轴相对于主轴支撑机构轴向平移；推动主轴轴向往复运动的轴向平动驱动机构安装在机架上，驱动主轴转动的转动驱动机构安装在机架上。
[0007]主轴从头部到尾部依次是第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段；第一轴段和第三轴段与主轴支撑机构相接，第二轴段装有抛光轮机构，第四轴段与转动驱动机构相接且相对于转动驱动机构轴向平移，轴向平动驱动机构与第三轴段相接。
[0008]转动驱动机构包括:转动驱动电机、主动轮、皮带轮和皮带；安装在机架上的转动驱动电机的输出端接主动轮，皮带轮套在第四轴段上，皮带缠绕主动轮和皮带轮；第四轴段安装有键，键卡入轴向贯穿皮带轮的键槽对皮带轮和主轴进行周向限位，主轴轴向平移时，键沿着键槽轴向滑移。
[0009]主轴支撑机构包括:一个头部托架、一个尾部托架、两根支撑杆、三个轴承、三个端盖、三个轴套；两根支撑杆相互平行，且与主轴平行的设置在主轴上方；头部托架固定在支撑杆的头部，尾部托架固定在支撑杆的尾部，尾部托架固定在机架上；在第一轴段，一个轴套套接在主轴上，轴套通过一个轴承在头部托架内转动，套在主轴上的端盖固定在头部托架的前端，第一轴段安装有键，键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位，主轴轴向平移时，键沿着键槽轴向滑移；在第三轴段的头部，一个轴套套接在主轴上，轴套通过一个轴承在尾部托架内转动，套在主轴上的端盖固定在尾部托架的前端，第三轴段的头部安装有键，键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位，主轴轴向平移时，键沿着键槽轴向滑移；在第三轴段的尾部，一个轴套套接在主轴上，轴套通过一个轴承在尾部托架内转动，套在主轴上的端盖固定在尾部托架的后端，第三轴段的尾部安装有键，键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位，主轴轴向平移时，键沿着键槽轴向滑移；位于第三轴段头部和尾部的端盖、尾部托架和主轴之间围成轴向平动驱动机构的容纳腔。
[0010]轴向平动驱动机构包括:轴向平动驱动电机、偏心轮、夹臂、滑块、推动套；推动套套接在主轴的第三轴段，与主轴轴向固定、周向相对转动；推动套的上、下端面均为平面，上端平面上设有垂直于主轴的横向直槽；夹持推动套的上、下端面的夹臂包括:与推动套的上端面贴合的上臂、与推动套的下端面贴合的下臂、连接上臂和下臂的连接臂；上臂与滑块相接，下臂与偏心轮相接；驱动偏心轮环形转动的轴向平动驱动电机与机架相对固定；滑块位于横向直槽中沿着横向直槽滑移；偏心轮通过夹臂带动滑块平移，滑块通过横向直槽带动推动套轴向平移。
[0011]推动套和主轴之间安装有轴承；套在主轴上的两个止动圈分别顶住推动套的头部和尾部。
[0012]第一轴段的轴径为rl ;第二轴段和第四轴段的轴径均为r2 ;与第三轴段头部的轴套对应的第三轴段的轴径为r3，与轴向平动驱动机构对应、与第三轴段尾部的轴套对应的第三轴段的轴径为r2 ；rl < r2 < r3。
[0013]在第三轴段的尾部，第三轴段套接固定一个外径为r3的垫套，键安装在垫套上，轴套套接在垫套外。
[0014]一种主轴轴向平移式抛光机还包括抛光轮升降机构和底座；机架通过抛光轮升降机构在底座上升降。
[0015]抛光轮升降机构包括:升降驱动电机、立柱、支承座、螺母座、螺杆、上螺杆座、下螺杆座；立柱立起固定在底座上，上螺杆座固定在立柱上端，下螺杆座固定在底座上，螺杆立起安装在上螺杆座和下螺杆座之间，驱动螺杆转动的升降驱动电机安装在上螺杆座上；机架与支承座相对固定，支承座套在立柱上且相对于立柱上下滑移；支承座与螺母座连接，螺母座与螺杆螺纹连接，螺杆转动时，螺母座上下平移；立柱上安装有键，键卡入贯穿支承座的键槽对支承座和立柱进行周向限位，支承座轴向平移时，键沿着键槽轴向滑移。
[0016]总的说来，本发明具有如下优点:
[0017]1.仅仅通过主轴的轴向平移即可实现抛光轮的左右摆动，而控制主轴的平移只需功率较小的电机，也无需设置庞大的平移机构。
[0018]2.结构简单、操作方便。
[0019]3.通过三个电机配合控制抛光动作:通过转动驱动电机驱动抛光轮转动，通过轴向平动驱动电机配合主轴转动驱动抛光轮往复运动，通过升降驱动电机实现抛光轮的升降。
[0020]4.通过键和贯穿式键槽的配合，实现周向定位而轴向平移，结构简单。
[0021]5.通过偏心轮和夹臂的结构驱动滑块运动，再通过滑块和横向直槽的结构配合驱动主轴的往复平移，结构巧妙，操作方便。
【附图说明】
[0022]图1是一种主轴轴向平移式抛光机的主视图。
[0023]图2是图1的右视方向上的剖视图。
[0024]图3是图1中轴向平动驱动机构的放大图。
[0025]图4是图2的局部放大图。
[0026]图5是图4中B方向的局部放大图。
[0027]图6是夹臂的俯视图。
[0028]图7是尾部托架的示意图。
[0029]图8是抛光机的上半部分的示意图。
[0030]图9是抛光轮夹持套和固定套的装配图的剖视图。
[0031]图10是图9的俯视图。
[0032]图11是涨紧套的剖视图，其中下半部分的剖切位置在拆卸螺丝。
[0033]图12是涨紧锥套的侧视图。
[0034]图13是图12中沿着A-A方向的剖视图。
[0035]图14是固定涨套的侧视图。
[0036]3-1是机架，3_2是主轴，3_3是主轴支撑机构，3_4是转动驱动机构，3_5是轴向平动驱动机构，3-6是抛光轮机构，3-7是抛光轮升降机构，3-8是底座。
[0037]3-2-1是第一轴段，3-2-2是第二轴段，3-2-3是第三轴段，3-2-4是第四轴段。
[0038]3-3-1是头部托架，3-3-2是尾部托架，3-3-3是支撑杆，3-3-4是轴承，3-3-5是主轴支撑机构的端盖，3-3-6是轴套，3-3-7是垫套。
[0039]3-4-1是转动驱动电机，3-4-2是主动轮，3-4-3是皮带轮，3-4-4是皮带。
[0040]3-5-1是轴向平动驱动电机，3-5-2是偏心轮，3_5_3是夹臂，3_5_4是滑块，3_5_5是推动套，3-5-6是止动圈。3-5-3-1是上臂，3-5-3-2是下臂，3-5