刃磨机的制作方法

文档序号:9498344阅读:440来源:国知局
刃磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及削磨刀刃的装置,称为磨刀机,或称刃磨机。
【背景技术】
[0002]刀刃在使用过程中,会出现磨损或缺口,需要对其削磨使其恢复锋利,削磨作业需要的是将刀刃如何精确定位,并使其精确地经过砂轮的削磨部位,以便高质量地完成削磨作业。

【发明内容】

[0003]出于上述目的,本发明提供自动定位关键的削磨位并在定位过程中起到缓冲作用的刃磨机。
[0004]本发明提供的技术方案是:刃磨机,包括刀刃、砂轮组件、刀夹组件以及传动组件,刀刃包括刀刃削磨厚度量、刀刃削磨长度量、刀刃削磨直线,刀刃削磨厚度量、刀刃削磨长度量、刀刃削磨直线均预先设定,砂轮组件包括砂轮、刀刃感应器,砂轮具有砂轮削磨位,砂轮削磨位作用于削磨刀刃,刀刃感应器包括刀刃感应器摆动路径,刀刃感应器摆动路径呈弧线,刀刃感应器摆动路径的两端包括刀刃感应器浮动位和刀刃感应器削磨位,刀刃感应器浮动位和刀刃感应器削磨位之间包括刀刃感应器浮动量,刀刃感应器浮动量等于刀刃削磨厚度量,刀夹组件具有刀夹组件进给路径,刀夹组件进给路径呈直线,刀夹组件沿着刀夹组件进给路径进给和复位,刀夹组件进给路径的两端包括刀夹组件起始位和刀夹组件终结位,刀夹组件起始位和刀夹组件终结位之间包括刀夹组件进给量,刀夹组件进给量和砂轮削磨线的总和等于刀刃削磨长度量,刀夹组件具有刀夹组件摆动路径,刀夹组件摆动路径呈弧线,刀夹组件摆动路径沿着刀夹组件进给路径的径向设置,刀夹组件摆动路径的两端包括刀夹组件抵触位和刀夹组件分离位,刀夹组件包括刀夹组件推动件,刀夹组件推动件始终使刀夹组件沿着刀夹组件摆动路径靠向砂轮组件,砂轮组件具有砂轮组件摆动路径,砂轮组件摆动路径呈弧线,砂轮组件摆动路径的两端包括砂轮组件抵触位和砂轮组件分离位,砂轮组件包括砂轮组件推动件,砂轮组件推动件始终使刀刃感应器沿着砂轮组件摆动路径靠向刀夹组件,刀夹组件抵触位和砂轮组件抵触位相互重合,刀夹组件分离位和砂轮组件分离位相互分离,刀夹组件沿着刀夹组件进给路径进给时:刀刃和刀夹组件定位装配;刀刃和刀刃感应器削磨位定位装配;刀夹组件和砂轮组件相互抵靠装配;刀夹组件抵触位、砂轮组件抵触位、刀刃感应器削磨位重合装配;刀刃削磨直线、刀刃感应器削磨位和砂轮削磨位处于同一直线。
[0005]本发明的刃磨机,前期需要先调整并定位作用于整个削磨作业的刀刃削磨直线,在刀刃定位于刀夹组件之后,即告完成前期人工准备,刀夹组件和砂轮组件会自动抵靠,进而宣告完成削磨位的确定。刀刃感应器在定位削磨位时,起到缓冲和保护刀刃的作用,具体来说是因为刀刃需经过刀刃感应器浮动位的行程,在此过程中可方便通过刀刃感应器对定位过程进行控制。进一步说正是定位和削磨作业的精确度高,进而带来只需单次进给即可完成削磨,提高作业效率的优势。
[0006]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的刃磨机整体的结构图;
[0008]图2是本发明的砂轮组件100的局部结构图之一;
[0009]图3是本发明的砂轮组件100的局部结构图之二 ;
[0010]图4是本发明的刀刃感应器102的局部结构图;
[0011]图5是本发明的刀夹组件200的局部结构图之一;
[0012]图6是本发明的刀夹组件200的局部结构图之二 ;
[0013]图7是本发明的传动组件300的局部结构图之一;
[0014]图8是本发明的传动组件300的局部结构图之二 ;
[0015]图9是本发明的刃磨机的运行原理示意图之一;
[0016]图10是本发明的刃磨机的运行原理示意图之二 ;
[0017]图11是本发明的刀刃感应器102的运行原理示意图;
[0018]图12是本发明的砂轮指示器111的运行原理示意图;
[0019]图13是本发明的刀刃调平块215的运行原理示意图;
[0020]附图标示分别是:
[0021]100、砂轮组件,101、砂轮,102、刀刃感应器,103、调节块,104、刀刃感应拉簧,105、限位件,106、摆动件,107、引导件,108、摆动支点,109、引导直线,110、摆动直线,111、砂轮指示器,112、指示件,113、抵触件,117、砂轮前后轨道,118、砂轮前后调节块,120、砂轮组件推动件,127、砂轮上下轨道,128、砂轮上下调节块,130、启动开关,170、中心轴套,171、轴套延伸杆,172、轴套拉簧,180、第一基准块,181、第二基准块,190、砂轮架,191、砂轮电机;
[0022]200、刀夹组件,201、刀夹基座,202、快速夹,203、下刀夹,204、上刀夹,205、连接块,206、球头,207、球套,208、球套环,209、限位环,210、摆动间隙,211、下圆环面,212、下凹槽,213、上圆环面,214、上凹槽,215、刀刃调平块,216、调平平面,217、第一磁体,218、第二磁体,219、纵杆,220、横杆,221、刀夹摆动件,222、摆动联杆,223、摆动横销,224、摆动片,225、摆动拉簧,226、摆动点,227、摆动空隙,260、磨头,261、滑块,262、滑槽,263、第一限位块,264、第二限位块,265、滑块空间,270、套筒拉簧、280、刀夹组件推动件;
[0023]300、传动组件,301、伺服电机,302、螺杆,303、套筒,304、套筒开口 ;
[0024]400、刀刃;
[0025]900、机架,910、限位横杆,920、停止开关;
[0026]a、刀刃削磨直线,b、砂轮削磨位,c、刀刃感应器削磨位,d、刀刃感应器浮动位,e、砂轮组件抵触位,f、刀夹组件进给路径,g、刀夹组件摆动路径,h、刀夹组件抵触位,1、刀夹组件分离位,j、指示位,k、分离位,1、调平位,m、复原位,n、砂轮组件摆动路径,p、砂轮组件分离位,q、刀刃感应器摆动路径,s、刀夹组件起始位,t、刀夹组件终结位。
【具体实施方式】
[0027]图1至图13表示的刃磨机,包括刀刃400、砂轮组件100、刀夹组件200以及传动组件300,当然还有用于安装它们的机台900,刀刃400刀刃削磨厚度量、刀刃削磨长度量、刀刃削磨直线a,刀刃削磨厚度量、刀刃削磨长度量、刀刃削磨直线a均预先设定,刀刃削磨直线a是指削磨好后的刀刃400所形成的刃口直线,不同刀具由于其造型不同,定位于刀夹组件的角度和位置都不尽相同,所以刀刃削磨直线a都需要预先确定好,而刀刃削磨厚度量、刀刃削磨长度量分别与后述的刀刃感应器102和传动组件300运行原理有直接联系,也是需要预先调整好的。
[0028]砂轮组件100包括砂轮101、刀刃感应器102,砂轮101具有砂轮削磨位b,砂轮削磨位b是砂轮101直接接触刀刃400的部位,可以将其视为砂轮101整体外圈上的某个点,砂轮削磨位b作用于削磨刀刃400。
[0029]刀刃感应器102包括刀刃感应器摆动路径q,刀刃感应器摆动路径q呈弧线,刀刃感应器摆动路径q的两端包括刀刃感应器浮动位d和刀刃感应器削磨位c,刀刃感应器浮动位d和刀刃感应器削磨位c之间包括刀刃感应器浮动量,刀刃感应器浮动量等于刀刃削磨厚度量。
[0030]刀夹组件200具有刀夹组件进给路径f,刀夹组件进给路径f呈直线,刀夹组件200沿着刀夹组件进给路径f进给和复位,随着刀夹组件200的进给,刀刃400也沿着刀刃削磨直线a进给而在砂轮削磨位b削磨,刀夹组件进给路径f的两端包括刀夹组件起始位s和刀夹组件终结位t,刀夹组件起始位s和刀夹组件终结位t之间包括刀夹组件进给量,刀夹组件进给量和砂轮削磨线的总和等于刀刃削磨长度量,
[0031]刀夹组件200具有刀夹组件摆动路径g,刀夹组件摆动路径g呈弧线,刀夹组件摆动路径g沿着刀夹组件进给路径f的径向设置,刀夹组件摆动路径g的两端包括刀夹组件抵触位h和刀夹组件分离位i,刀夹组件200包括刀夹组件推动件280,刀夹组件推动件280始终使刀夹组件200沿着刀夹组件摆动路径g靠向砂轮组件100,刀夹组件摆动路径g可以看成是绕着刀夹组件进给路径f的直线转动,将刀夹组件进给路径f看成是轴向的话,那么刀夹组件摆动路径g就位于其径向上,刀夹组件200处于刀夹组件分离位i时刀刃400和砂轮101脱开抵靠,可
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