一种砂轮自动生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种砂轮生产设备，具体说是一种砂轮自动生产线。
【背景技术】
[0002]砂轮作为一种主要的磨削加工磨具，是采用磨料和结合剂混合原料经压坯、干燥和焙烧制作而成。在传统的生产工艺中，是采用磨料和结合剂混合后压坯、干燥和焙烧制作而成，材料加入模坯、送至压机均依靠人工完成，存在以下缺点:砂轮模坯内加料量依靠人工加投，单片砂轮成型质量无法控制，产品质量稳定、一致性差；砂轮模坯内原料密度、平整度决定了砂轮压坯成型质量，模坯原料加投、平整均依靠人工完成，人工平整费时费力，模坯内原料密度和平整度不易控制，压坯、烧制后产品质量参差不齐，一致性较低，成品率低；人工放置网片无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成网片损坏、偏移或放置不平整，从而造成对砂轮整体增强效果的降低，甚至起反作用，砂轮成型质量无法保证；人工放置芯环，操作烦琐，工作效率低，劳动强度高；人工放置芯环无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成芯环偏移或放置不平整，从而造成影响砂轮成型质量；砂轮成型模压机压制成坯后干燥、焙烧完成。在夏季工作温度较高的环境下，模压头压制砂轮坯时易由砂轮成型模具中粘带出砂轮坯，影响生产操作。
【发明内容】
[0003]针对上述不足，本发明提供了一种自动化程度高，上料便捷、投料稳定、均匀，网片放置平整，模具内原料均匀，有利于提高砂轮模压成型质量的自动生产线。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种砂轮自动生产线，包括砂轮成型模具、依次设置于生产轨道上的下网片放置系统、上料系统、投料系统、刮料系统、上网片放置系统、压网系统、芯环放置系统和模压机，砂轮成型模具设置于生产轨道上，
所述上、下网片放置系统结构相同，均包括网片支承架、网片升降导向轴、网片升降气缸、网片串接柱、网片支承板、网片放置架、放置滑轨、放置气缸、滑座、导向轴、升降气缸、真空吸盘、托爪气缸、托爪，、隔板回收架、隔板支承座、隔板托盘和隔板挡架，网片支承架一端连接于生产轨道外侧边，网片支承架另一端和生产轨道内侧上支撑一网片放置架，网片支承架下端垂直连接网片升降气缸，网片支承架上垂直滑动穿接网片升降导向轴，网片升降导向轴底端经连接板连接网片升降气缸伸缩端，网片升降导向轴顶端水平连接有网片支承板，网片支承板与网片支承架之间垂直设有串接支承于网片支承板上间隔叠加的纤维网片和隔板的网片串接柱，网片串接柱垂直滑动穿接网片支承板；网片放置架上设有沿生产轨道上砂轮成型模具至网片串接柱方向的放置滑轨，放置滑轨上滑动穿接滑座，滑座上垂直穿接有导向轴，导向轴的底端水平连接有真空吸盘，滑座上垂直固定连接有升降气缸，升降气缸的伸缩端连接真空吸盘，真空吸盘上端面上均匀设有三只以上托爪气缸，每只托爪气缸的内端均固定铰接于真空吸盘上端面，每只托爪气缸的外端均活动铰接一托爪的上端，托爪的中部活动铰接于真空吸盘上，托爪的下端呈绕其中部铰接点活动旋转伸入真空吸盘下方状态，托爪伸入真空吸盘下方最深处的圆周直径大于隔板直径且小于纤维网片直径；网片放置架上连接有隔板回收架，隔板回收架设置于放置滑轨和网片支承架之间，隔板回收架经隔板支承座水平旋转支承一隔板托盘一端，隔板回收架上设有两两间距小于隔板直径直径的隔板挡架，隔板托盘呈绕隔板支承座在放置滑轨下方与隔板挡架范围间旋转状态；
所述上料系统包括匀料盘、匀料电机、匀料轴、匀料推板、出料口、上料轨道、上料格档、上料电机、分料轨道和分料电机，匀料电机、匀料轴和匀料推板设置于匀料盘内，匀料电机连接设置于匀料盘内中心的匀料轴，匀料推板的平面与匀料轴轴线重合且经连杆沿匀料轴圆的渐开线方向均匀间隔连接于匀料轴上，出料口设置于匀料盘上与匀料轴圆的渐开线方向最外端匀料推板外端对应；上料轨道经上料电机带动呈倾斜向上进给状态，上料轨道上均匀设有多格对应出料口的上料格档，上料轨道上端对应设置于分料轨道中部上方，分料轨道连接分料电机呈由分料轨道中部向任一侧进给或向两侧间隔交替进给状态，分料轨道的两侧对应投料系统；
所述投料系统包括支架、配重直振、接料盘、开关调节块、粗调节开关、微调固定板、微调气缸、导向轴、微调节开关、皮带轮电机、皮带轮组、送料皮带、料槽、内网格、称料盘、称重传感器、接料盘支架、翻转气缸、投料刷支架、投料刷电机和投料刷，配重直振和接料盘支架均支承连接于支架上，配重直振上设有接料盘，接料盘一侧封口、另一侧开口 ；支架上支承有皮带轮组，皮带轮组连接皮带轮电机，皮带轮组上设有送料皮带，送料皮带的任一侧设置于接料盘封口侧上方，送料皮带上方间隙设有料槽，料槽上、下开口，料槽内设有沿送料皮带进给方向的内网格，内网格将料槽分为两个腔室；接料盘开口侧设有开关调节块，开关调节块上设有可上、下升降调节固定的粗调节开关和微调固定板，粗调节开关与接料盘开口侧开口呈间隙可调状态，微调固定板上设有微调气缸，微调气缸的导向轴上连接微调节开关，微调节开关与接料盘开口侧开口呈间隙可调状态；接料盘开口侧下方设有称料盘，称料盘一侧封口、另一侧开口，称料盘封口侧对应接料盘开口侧，称料盘经称重传感器支承于接料盘支架上且一端底部活动铰接、另一端由接料盘支架上的翻转气缸带动绕铰接点翻转，称料盘开口对应生产轨道上方，称料盘开口侧设有旋转刷扫称料盘开口侧开口的投料刷，投料刷经投料刷电机连接于投料刷支架，投料刷支架连接于支架上；
所述刮料系统包括刮料支架、升降杆、升降气缸、气缸支撑板、支撑轮、支撑弹簧、微调偏心轮、微调传感头、微调传感器、微调轴、微调电机、刮刀架、刮刀调节座、连接轴、弹簧、刮刀、定位气缸、定位卡口和滚轮，砂轮成型模具在生产轨道上的非进给方向两侧均设有定位卡口，定位卡口内侧对应砂轮成型模具圆周的开口上设有两滚轮，定位卡口外侧连接定位气缸；生产轨道上支撑有刮刀支架，刮刀支架上设有微调电机，微调电机连接微调轴，微调轴上传接有两微调偏心轮，任一微调偏心轮上设有与微调轴同旋转轴心的微调传感头，刮刀支架上设有与微调传感头对应的微调传感器，两微调偏心轮的偏心近端点上分别支撑有两支撑轮，两支撑轮连接于气缸支撑板上，气缸支撑板经支撑弹簧连接于刮刀支架上，气缸支撑板上支承升降气缸底端，升降气缸顶端连接两升降杆上端，两升降杆活动穿接在刮刀支架上，两升降杆的下端连接刮刀架，刮刀架上经带弹簧的连接轴活动穿接刮刀调节座，弹簧的两端分别连接刮刀架和刮刀调节座，刮刀调节座上连接刮刀，刮刀上水平均匀设有多个通孔；
所述压网系统包括:压网支架，压网支架支撑于生产轨道上；升降气缸，升降气缸经气缸支撑板支撑连接于压网支架上；升降吊杆，升降吊杆连接升降气缸呈随升降气缸升降状态；升降压环，升降压环活动吊接于升降吊杆上呈脱开活动吊杆卡接砂轮成型模具芯棒同步旋转或吊接升降吊杆同步升降状态；所述升降压环包括外压环和内压环，外压环与砂轮成型模具模环内壁呈无间隙接触状态，内压环经多个连接筋同轴连接于外环上，内压环内孔直径不大于砂轮成型模芯棒顶端锥头最大底径，内压环活动挂接于升降吊杆上；所述升降吊杆包括吊杆和吊环，吊杆上端连接升降气缸呈随升降气缸同步升降状态，吊杆上端连接吊环，吊环高度低于内压环，吊环和内压环在垂直方向上投影部分重叠；
所述芯环放置系统包括芯环振动筛、生产轨道、取放芯环连接板、芯环升降气缸、芯环导向轴、旋转气缸、旋转盘、芯环支承柱、芯环抓取架、放置导向轴、放置气缸、抓取滑座、抓取升降气缸、抓取导向轴、导向轴固定板、导向套、弹簧和芯环吸盘，生产轨道外侧连接取放芯环连接板，取放芯环连接板下端面垂直连接芯环升降气缸上端，芯环升降气缸下端连接两芯环导向轴下端，两芯环导向轴呈上下滑动升降穿接于取放芯环连接板上，取放芯环连接板上经旋转气缸驱动支承旋转盘，旋转盘上对称垂直连接两芯环支承柱，任一芯环支承柱经生产轨道对应芯环振动筛，另一芯环支承柱为两芯环导向轴的对称中心，两芯环导向轴上端呈升降顶紧支承另一芯环支承柱上芯环下端面状态；芯环抓取架的两端分别支承连接于生产轨道和取放芯环连接板上，放置导向轴设置于芯环抓取架上呈沿生产轨道上砂轮成型模具的芯棒与另一芯环支承柱两点方向水平平行状态，放置导向轴上滑动穿接抓取滑座，抓取滑座连接固定于芯环抓取架上的放置气缸呈由放置气缸带动在放置导向轴上滑东分别对应砂轮成型模具和另一芯环支承柱上方状态，抓取滑座上垂直设置抓取升降气缸，两抓取导向轴垂直滑动穿设于抓取滑座上，两抓取导向轴下端连接导向轴固定板，导向轴固定板连接抓取升降气缸的伸缩端，导向轴