直缝焊管内焊缝余高修磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种修磨机，尤其涉及一种焊缝修磨机。
【背景技术】
[0002]直缝焊管的焊缝余高是评判焊缝质量的重要因素之一。焊缝余高过大不仅将会增加焊管的防腐成本，而且还会导致焊趾处的应力集中，从而容易诱发焊趾裂纹的产生，进而加大管道的服役风险。API 5L管线钢管规范中对焊缝余高进行了明确的规定和要求，而输油、输气以及海洋用管等高规格钢管进一步地要求焊缝余高不得超过2.5mm。
[0003]对于焊缝余高过高的钢管通常采用人工修磨的方式进行补救。较之于外焊缝，内焊缝的人工修磨难度和强度均大幅度地增加，其原因在于:管内空间狭小，且噪音和粉尘将会严重影响作业人员身心健康。与此同时，人工修磨的效率极低，例如，一根长为12m的钢管，若全长焊缝修需要磨掉0.5mm焊缝余高时，则需要1.5小时至2小时。此外，当钢管外径小于Φ509πιπι时，作业人员很难进入内径较小的钢管内部进行作业，这样，此类内焊缝余高超标的钢管只能降级使用或作废处理。人工修磨存在劳动强度高、职业危害大、效率低以及小口径钢管无法全长修磨等诸多缺点。
[0004]目前，现有技术中也提供了一种能够对于内焊缝余高进行修磨的设备。公开号为CN102513904A，公开日为2012年6月27日，名称为“直缝焊管内焊缝修磨机”的中国专利文献就公开了一种内焊缝修磨加工设备。
[0005]图1和图2分别显示了公开号为CN102513904A中国专利文献所公开的内焊缝修磨机在不同观察视角下的结构。
[0006]如图1和图2所示，该内焊缝修磨机是由底座1，圆导轨2，车体3，进给驱动行走链条4，平导轨5，车轮装配6，防翻压板7，进给驱动机构I，升降机构II，主传动机构III，磨头机构IV及监控系统19所组成的；在底座I上装有圆导轨2，进给驱动行走链条4，平导轨5和防翻压板7 ;进给驱动机构I装在车体3的底板上；进给驱动机构I的行走链轮27与固定在底座I上的进给驱动行走链条4啮合，驱动车体3行走；车轮装配6装在车体3的底部，并置于圆导轨2与平导轨5上，防翻压板7压在车轮装配6的防翻辊上；升降机构II装在车体3的立板上；主传动机构III的一端装在升降机构II的升降滑座14上，主传动机构III的另一端上装有磨头机构IV与监控系统19。该中国专利文献所公开的内焊缝修磨机中的磨头机构IV和主传动机构III是装配为一个整体的。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种直缝焊管内焊缝余高修磨机，该直缝焊管内焊缝余高修磨机能够稳定、可靠、自动地对钢管内焊缝进行全长或局部的修磨，降低了工作人员的劳动强度，提高了作业效率。此外，该修磨机的整体结构简单，调整方法简便且易于操作；所涉及的修磨部件不易损坏，保养维护费用低。
[0008]为了实现上述目的，本发明提出了一种直缝焊管内焊缝余高修磨机，其包括:
[0009]修磨小车，其包括车身；
[0010]修磨砂轮机，其设于车身上；
[0011]驱动装置，其与修磨小车连接，该驱动元件驱动修磨小车进入直缝焊管内以对焊缝余高进行修磨。
[0012]公开号为CN102513904A的中国专利文献所记载的直缝焊管内焊缝修磨机中的磨头机构与主传动机构经过装配后形成一个整体，在工作时，驱动设备所产生的震动将通过主传动机构传递给磨头机构，从而导致修磨过程中的磨头机构的跳动，进而造成焊缝修磨不连续并引发磨头机构中的砂轮片的破裂。
[0013]相较于现有技术中的内焊缝修磨机，在本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机中，将驱动装置与修磨小车连接，且修磨砂轮机设置于修磨小车的车身上，驱动元件驱动修磨小车进入焊管内以对焊缝余高进行修磨处理，在驱动装置和修磨小车之间不设置传动机构，避免了传动机构在正常工作状态下的不利震动而致使修磨砂轮机的砂轮片的开裂损坏，从而保证焊缝修磨过程的安全、稳定和可靠。
[0014]对于工作人员来说，仅需要操作驱动装置驱动修磨小车，将修磨砂轮机的砂轮片置于待磨焊缝位置上，即可实现焊缝的全长修磨或局部修磨。
[0015]较之于公开号为CN102513904A的中国专利文献所记载的直缝焊管内焊缝修磨机，本发明的技术方案所涉及的内焊缝余高修磨机的结构简单，操作方便。
[0016]进一步地，在本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机中，上述驱动装置包括:
[0017]伸缩杆，其与修磨小车连接；
[0018]驱动辊和夹紧辊，其分别设于伸缩杆的两侧，并向伸缩杆施加压力；
[0019]驱动元件，其驱动驱动辊转动，以在摩擦力的作用下带动伸缩杆在其长度方向上移动。
[0020]设于伸缩杆两侧的驱动辊和夹紧辊给予伸缩杆一定压力，故在驱动辊和伸缩杆以及夹紧辊和伸缩杆之间均会产生一定的摩擦力，由此，当驱动元件驱动驱动辊运转时，在摩擦力的作用下，驱动辊带动着伸缩杆的前进或后退。
[0021]更进一步地，上述驱动装置还包括:
[0022]伸缩杆平台，其设于伸缩杆下方，用来为伸缩杆提供支撑；
[0023]若干立辊，分别沿伸缩杆的长度方向设于伸缩杆的两侧，用来引导伸缩杆沿着一相对固定的方向移动。
[0024]进一步地，本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机还还包括:
[0025]小车平台，其设于修磨小车下方，该小车平台的前端具有一向下倾斜的斜面；
[0026]上述修磨小车还包括竖直设置的升降导轨，其与车身固定连接，该升降导轨可在竖直方向上与与其匹配设置的定向辊发生相对移动，定向辊设于驱动装置与升降导轨之间。
[0027]在小车平台前端具有一个向下倾斜的坡度是为了便于磨修小车利用其自重而实现下降。当升降导轨在竖直方向上与定向辊发生相对移动时，定向辊确保修磨小车沿着竖直方向在一定行程范围内进行上下移动，升降导轨与定向辊的配合使得本发明的直缝焊管内焊缝余高修磨机能够适应于不同管径焊管的修磨需求。
[0028]更进一步地，上述小车平台上设有滚轮，以方便小车和小车平台的进出焊管。
[0029]进一步地，在本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机中，上述修磨小车还包括:监控装置，其设于车身的前端，并与修磨砂轮机的砂轮片最低点设于同一平面上，以便于工作人员能够在观察管内的焊缝位置、焊缝形貌和修磨情况后对修磨小车的前进、后退、下降或上升等动作及时地做出相对应的操作。
[0030]进一步地，在本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机中，上述修磨砂轮机为直式气动砂轮机。
[0031]当然，本领域的技术人员还可以根据实际生产情况采用其他类型适合于修磨内焊缝余高的砂轮机，例如，角向砂轮机。
[0032]进一步地，在本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机中，上述修磨小车还包括:辊轮，其设于车身底部，其轴向方向与修磨小车进入焊管的方向垂直，以用于避免修磨小车触碰焊管内壁。
[0033]进一步地，在本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机中，上述修磨砂轮机设于修磨机座上，该修磨机座固定设于车身上。
[0034]将修磨机座固定地设置于车身上，保证了修磨砂轮机的砂轮片的稳定的工作状
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[0035]更进一步地，上述修磨砂轮机包括:升降气缸，该升降气缸驱动修磨砂轮机绕着修磨机座上的铰接点转动，以使修磨砂轮机的砂轮片抬起或下降。
[0036]当需要修磨时，操作升降气缸，令修磨砂轮机的砂轮片落在焊管内焊缝的最高点，在砂轮片的自重和升降气缸的外部作用力的配合下，砂轮片与焊缝之间保持一定的压力，开启修磨砂轮机，修磨砂轮机的砂轮片对焊缝开始修磨；当不需要修磨时，操作升降气缸，令修磨砂轮机的砂轮片离开焊管内焊缝，关闭修磨砂轮机，修磨砂轮机的砂轮片停止对焊缝的修磨。
[0037]与现有技术的缝焊管内焊缝修磨机中的升降机构相比较，上述升降气缸无需通过复杂的调整操作即可完成修磨砂轮机的砂轮片的上下位移，步骤简单且工作效率高。
[0038]本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机由于采用了上述技术方案，其可以稳定、可靠、自动地对钢管内焊缝进行修磨；降低了工作人员的劳动强度，提高了作业效率。
[0039]本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机的整体结构简单，调整修磨机的步骤便于操作，能够适用于不同管径尺寸的焊管内焊缝余高修磨。
[0040]另外，本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机中修磨砂轮机的砂轮片不易损坏，保养维护费用低。
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