车载定点二次倾转浇注钢包和钢水浇注方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及钢水浇注技术领域，具体涉及一种车载定点二次倾转浇注钢包和钢水 浇注方法，该浇注钢包和浇注方法适用于小型铸造厂或精密铸造厂一次性多个砂型的钢水 浇注。
【背景技术】
[0002] 目前国内小型铸造厂或精密铸造厂众多，铸件砂型多以小型铸件为主，且一次浇 注的砂型数量较多。而炼钢炉一般一炉出钢量较大，钢水一次性倒入钢包中，或分多次倒入 小钢包进行浇注。在浇注时，厂家一般采用传统钢水包进行浇注。传统钢包在两侧各有一 旋转耳轴，钢水浇注时，由车间吊车吊住钢包耳轴，行走至砂型上方，由人工旋转钢包进行 浇注。在钢水浇注过程中，钢包需要长期占用吊车吊装，并且浇筑时，需要吊车不断调整钢 包位置，以便钢水包出钢口与砂型冒口对齐。这就增加了浇注过程的操作难度，时常出现钢 水浇注到砂型外的现象。造成钢水浪费，甚至损坏砂型，同时长时间占用吊车。
【发明内容】
[0003] 针对现有生产中铸件砂型小，浇注时出钢口与冒口对齐难度大，以及一次浇注砂 型数量较多，车间吊车占用时间长的特点，本发明的目的在于提供一种车载定点二次倾转 浇注钢包和钢水浇注方法。
[0004] 本发明所采用的技术方案如下：
[0005] -种车载定点二次倾转浇注钢包，包括移动平车、钢包、钢包支架、连接杆和液压 缸；其中：
[0006] 所述移动平车能够沿车间铺设的平车轨道移动，钢包设置在移动平车上，钢包在 移动平车上能够沿垂直于平车轨道的方向移动；通过上述两动作过程，实现钢包出钢口与 砂型冒口对中；所述移动平车的底部设有车轮I，通过车轮I实现移动平车在车间场地铺 设的平车轨道上移动（为横向移动）；所述移动平车上还设有槽钢轨道和车轮II，槽钢轨道 与平车轨道相垂直，车轮II能够沿槽钢轨道移动（为纵向移动）。所述车轮II为两个，两个 车轮II之间的连接轴固定在钢包支架的底座上。
[0007] 所述钢包支架置于移动平车上，用于支撑浇注钢包；所述钢包支架是由底座、竖向 架体与斜向架体组装成的架体结构，其中；竖向架体的下部设有托架II，用于托住浇注钢 包；
[0008] 所述钢包用于钢水的浇注，其上设有托架I、连接轴I、转轴I和转轴II ;其中： 所述托架I通过与钢包支架上的托架II相配合托住钢包；
[0009] 所述连接杆用于浇注钢包与钢包支架和液压缸之间的连接，包括拉杆I和拉杆 II，其中：拉杆I和拉杆II通过连接轴II相连接，浇注钢包与连接杆通过钢包上的连接轴I 与拉杆II上的连接孔II相连接，并可自由转动；
[0010] 所述液压缸包括缸体和升降杆，所述升降杆的一端为升降杆端接头，另一端为缸 体端接头。所述连接杆与液压缸之间的连接是通过拉杆I上设置的连接轴III与液压缸升降 杆端接头相连接实现，并可自由转动；所述液压缸与钢包支架之间的连接是通过液压缸缸 体端接头与钢包支架上的连接轴V的连接实现，并可自由转动。
[0011] 所述钢包支架的竖向支架的顶端设有连接轴IV，连接轴IV与拉杆I上的连接孔相 连，使拉杆I能够以轴IV为圆心旋转。
[0012] 所述钢包支架的斜向架体上还焊接有液压缸支座，连接轴V设在液压缸支座上， 连接轴V与液压缸上缸体端接头相连，液压缸上的升降杆能够以连接轴V为圆心旋转；
[0013] 所述钢包支架的顶端横向伸出横梁，其上焊接挡块I，钢包旋转时，当钢包上转轴 II接触挡块I后，挡块I固定住转轴II的位置，然后钢包将以转轴II为圆心继续旋转，进而 完成钢水倾倒动作。
[0014] 所述钢包支架的竖向架体内侧壁上焊接挡块II，用以固定钢包转轴I的位置，钢 包能够以转轴I为圆心进行旋转。
[0015] 利用上述浇注钢包进行的钢水浇注方法，该浇注方法包括如下步骤：
[0016] (1)砂型依次沿平车轨道排布；恪炼炉钢水出钢后倒入钢包中；
[0017] (2)利用平车电控箱控制移动平车沿车间铺设的平车轨道行走以及钢包在移动平 车上沿垂直于平车轨道的方向移动，使浇注钢包出钢口与砂型冒口对齐；
[0018] (3)通过液压站控制液压缸升降杆，完成钢包倾转和钢水浇注砂型过程；
[0019] (4)利用平车电控箱控制移动平车行走至下一砂型，并通过控制液压缸升降杆完 成其余砂型浇注过程。
[0020] 上述步骤（3)中，所述钢包倾转、钢水浇注过程步骤如下：
[0021] (a)控制液压缸升降杆升起，以转轴I为中心点倾转钢包，至转轴II接触挡块II ; 此时钢包出钢口与砂型冒口对齐，准备出钢水；
[0022] (b)继续控制液压缸升降杆升起，此时将以转轴II为中心倾转钢包，至砂型浇注完 成或钢水完全出钢为止；
[0023] (C)控制液压缸升降杆降落，钢包将自动先以转轴II为中心倾转回落，后以转轴I 为中心倾转回落至钢包支架，至此完成整个出钢过程。
[0024] 本发明相比于现有技术所取得的有益效果如下：
[0025] 1、本发明采用车载移动钢包形式浇注砂型过程中不占用车间吊车的使用，提高车 间吊车利用效率。对于一次性浇注多个砂型，其优点尤为突出。
[0026] 2、传统钢包出钢过程中，需要通过控制吊车，不断调整钢包位置，实现出钢口与砂 型冒口的对中，其操作难度较大，容易出现失误。本发明车载定点二次倾转浇注钢包通过： 1)控制平车横向移动以及钢包在平车上的纵向移动调整；2)钢包以侧面2个转轴为中心的 倾转出钢过程。可很容易实现出钢口与砂型冒口的精确对中，极大降低了人员操作难度。
[0027] 3、对比单一转轴倾转定位浇注钢包，本发明二次倾转定位浇注钢包通过调节转轴 I的位置，可实现不同尺寸砂型的浇注过程。单一转轴倾转的定点浇注钢包只能对一种规 格尺寸的砂型进行浇注。如砂型尺寸发生变化，冒口距离钢包过远或过近，则无法实现出钢 口与砂型冒口的精确对中。
【附图说明】
[0028] 图1为本发明车载定点二次倾转浇注钢包结构图；其中：(a)正视图；(b)侧视图； (c)俯视图。
[0029] 图2为本发明中所述钢水包结构图；其中：(a)正视图；(b)侧视图。
[0030] 图3为本发明中所述移动平车结构图；其中：(a)外观图；(b)车轮II设计图。
[0031 ] 图4为本发明中所述连接杆结构图。
[0032] 图5为本发明中所述液压缸缸体端结构图。
[0033] 图6为本发明中所述钢包支架结构图；其中：(a)正视图；(b)侧视图。
[0034] 图7为本发明浇注钢包车间平面布置图。
[0035] 图8为本发明钢水浇注原理图；其中：（a)控制钢包出钢口与砂型冒口对齐；(b) 倾转钢包至转轴II接触挡块II ; (C)以转轴II为中心倾转钢包，至砂型浇注完成或钢水完 全出钢为止。
[0036] 图中：1-移动平车；101-车轮I ;102_槽钢轨道；103-车轮II ;2_钢包；201-转 轴I ;202_转轴II ;203_托架I ;204_连接轴I ;3_钢包支架；301-底座；302-竖向架体； 303-斜向架体；304-托架II ;305_连接轴V;306-连接轴IV;307-挡块I ;308_挡块II ; 309-液压缸支座；4-连接杆；401-拉杆I ;402_拉杆II ;403_连接孔I ;404_连接孔II ; 405-连接轴II ;406_连接轴III ;5_液压缸；501-升降杆；502-升降杆端接头；503-缸体端 接头。
【具体实施方式】
[0037] 以下结合附图详述本发明。
[0038] 本发明为车载定点二次倾转浇注钢包，包括移动平车1、浇注钢包2、钢包支架3、 连接杆4和液压缸5,其中各主要部分功能如表1，各部分结构如图1-8所示。
[0039] 表 1
[0040]
[0042] 本发明车载定点二次倾转浇注钢包各组成部分详细说明如下：
[0043] 所述移动平车1能够沿车间铺设的平车轨道移动，钢包2设置在移动平车上，钢包 2在移动平车上能够沿垂直于平车轨道的方向移动；通过上述两动作过程，实现钢包出钢 口与砂型冒口对中。所述移动平车的底部设有车轮I 101，通过车轮I 101实现平车在车间 场地铺设的平车轨道上移动（为横向移动）；所述移动平车上还设有槽钢轨道102和车轮 II 103,槽钢轨道102与平车轨道相垂直，车轮II 103能够沿槽钢轨道102移动（为纵向移 动）；所述车轮II 103为两个，两个车轮II 103之间的连接轴固定在钢包支架3的底座301 上。
[0044] 所述钢包支架3置于移动平车1上，用于支撑浇注钢包2 ;所述钢包支架3是由底 座301、竖向架体302与斜向架体303组装成的架体结构，其中；竖向架体302的下部设有 托架II 304,用于托住浇注钢包；所述钢包支架3的竖向支架302的顶端设有连接轴IV 306， 连接轴IV 306与拉杆I 401上的连接孔403相连，使拉杆I 401能够以轴IV 306为圆心旋 转。
[0045] 所述钢包支架3的斜向架体303上还焊接有液压缸支座309,连接轴V 305设在液 压缸支座309上，连接轴V 305与液压缸上缸体端接头503 (上有连接孔）相连，液压缸上 的升降杆501能