连线玻璃自动倒角机及倒角方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃深加工领域，特别是涉及连线玻璃自动倒角机及倒角方法。
【背景技术】
[0002]目前现有的玻璃倒角，主要是通过单头异形磨边机，通过人工对玻璃的角进行单独倒角，倒角的半径大小完全靠工人的熟练程度掌握，费事费力，而且产品的品质得不到保证，还需要人工搬动玻璃进行依次倒角，劳动强度大，生产效率较低。
[0003]另外，目前的玻璃生产流程通常磨边工序、倒角工序和冲洗工序。由于目前的设备限制，通常这个三个工序都是由不同设备分别进行独立工作，并结合人力将玻璃在这些不同设备中进行转移，劳动强度大。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种连线玻璃自动倒角机，使用灵活，操作简单，利于设备的批量化生产，能降低生产成本、提高生产效率和降低操作人员的劳动强度。
[0005]本发明还提供了所述连线玻璃自动倒角机的倒角方法。
[0006]上述技术问题通过以下方案解决:
[0007]—种连线玻璃自动倒角机，包括底座、固定架、移动架、第一组双倒角机构和第二组双倒角机构；所述固定架固定地设于所述底座上，所述移动架可移动调节地设于所述底座上并与所述固定架相对设置；每组双倒角机构包括两个玻璃支撑台、两个三向传动机构、两个磨头组件和传输机构；所述两个玻璃支撑台分别设于所述固定架、所述移动架上；所述两个三向传动机构分别设于所述固定架、所述移动架上，并分别驱动连接所述两个磨头组件；所述两个磨头组件相对设置并分别与所述两个玻璃支撑台对应；所述输送结构可升降地设于移动架上并设有输送带，所述输送带位于所述两个磨头组件之间；两组双倒角机构并排设置，第一组双倒角机构的输送结构与第二组双倒角机构的输送结构对接配合。
[0008]在其中一个实施例中，每组双倒角机构还包括定位组件，所述定位组件包括两个端部定位板、一侧部定位板和一定位气缸；所述两个端部定位板分别设于所述固定架、所述移动架，所述两个端部定位板用于对玻璃在往所述磨头组件移动的方向上进行端部定位；所述侧部定位板设于所述固定架，所述定位气缸设于所述移动架并与所述侧部定位板相对；所述定位气缸用于将输送带上的玻璃往所述固定架推动至与所述侧部定位板接触，以对玻璃进行侧部定位。
[0009]在其中一个实施例中，所述连线玻璃自动倒角机还包括机架驱动源；所述底座设有与所述移动架配合的调节轨道；所述机架驱动源驱动所述移动架沿所述底座的调节轨道进行移动调节。
[0010]在其中一个实施例中，所述三向传动机构包括第一横向传动结构、第二横向传动结构和纵向传动结构；每组双倒角机构的两个三向传动机构的第一横向传动结构分别设于所述固定架、所述移动架，所述第一横向传动结构驱动所述第二横向传动结构作所述第一横向移动，所述第二横向传动结构驱动所述纵向传动结构作第二横向移动，所述纵向传动结构驱动所述磨头组件作纵向移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一横向传动结构包括第一横向导轨和第一驱动源，所述第一横向导轨与第二横向导轨体配合，所述第一驱动源固定在所述第一横向导轨之间并驱动连接第二横向导轨体；所述第二横向传动结构包括第二横向导轨体和第二驱动源，所述第二横向导轨体设有与纵向导轨体配合的第二横向导轨，所述第二驱动源固定在所述第二横向导轨之间，并驱动连接纵向导轨体；所述纵向传动结构包括纵向导轨体和第三驱动源，所述纵向导轨体设有与所述磨头组件配合的纵向导轨；所述第三驱动源固定在所述纵向导轨之间，并驱动连接所述磨头组件。
[0012]在其中一个实施例中，所述输送结构还包括支撑架、输送驱动源和至少两所述输送带，支撑架可升降地设于移动架上，至少两所述输送带相隔并排设置并可转动地设于支撑架上，所述输送驱动源驱动至少两所述输送带作转动。
[0013]上述连线玻璃自动倒角机具有以下技术效果:
[0014]1.将移动架设计成相对固定架是可以移动的，并将两组的双倒角机构的玻璃支撑台、输送结构设于移动架上，与移动架一起移动，因此，只需对移动架进行调节以改变与固定架之间的距离，无需另外对两组的双倒角机构的玻璃支撑台、输送结构分别进行调整，就可以适应对不同宽度的玻璃进行加工，调整次数少，操作简单，使用灵活。
[0015]2.对于不同的客户要求(玻璃的长度不同)，设备的整体部分基本不用修改，只需要加长或缩短输送带的长度即可，方便设备的批量化生产。
[0016]3.将第一组双倒角机构的三向传动机构和第二组双倒角机构的三向传动机构按玻璃输送方向并排地设于移动架，三向传动机构在随着移动架移动的过程中将磨头组件相对靠近玻璃，使得三向传动机构可以在比较小的范围内驱动磨头组件来完成倒角，利于三向传动机构的小体积设计，从而降低了生产成本。
[0017]4.利用三向传动机构全方位地调节磨头组件，从而可以实现使用磨头组件对玻璃进行自动、有效地加工各种异型角，产品的品质得到保证，也提高了生产效率。
[0018]5.通过在两组双倒角机构中分别设置输送结构，可以与倒角工序的前一个工序、后一个工序完成对接，以利于实现玻璃的连线生产，降低人工劳动强度。
[0019]本发明所述的连线玻璃自动倒角机的倒角方法，包括以下步骤:
[0020]根据玻璃的宽度调整所述固定架与所述移动架之间的距离；
[0021]将玻璃按次序地往所述第一组双倒角机构、所述第二组双倒角机构输送，当将玻璃输送至所述第一组双倒角机构的支撑台上时，控制所述第一组双倒角机构的两个磨头组件对玻璃上首先进入所述第一组双倒角机构的第一端两个角进行倒角；
[0022]对玻璃的第一端两个角完成倒角后，所述第一组双倒角机构将玻璃往所述第二组双倒角机构输送；
[0023]当将玻璃输送至所述第二组双倒角机构的支撑台上时，控制所述第二组双倒角机构的两个磨头组件对玻璃的第二端两个角进行倒角。
[0024]在其中一个实施例中，在将玻璃输送至所述第一组双倒角机构的支撑台上之前，还包括以下步骤:
[0025]在将玻璃输送至第一组双倒角机构之前，控制第一组双倒角机构的输送结构上升至输送带高于所述第一组双倒角机构的两个支撑台；当玻璃被输送至所述第一组双倒角机构的输送带，所述第一组双倒角机构的输送带将玻璃往所述第一组双倒角机构的两个磨头组件输送，在输送过程中利用第一组双倒角机构设有的定位组件对玻璃进行定位，然后控制所述第一组双倒角机构的输送结构下降以使得玻璃置放于所述第一组双倒角机构的两个支撑台上。
[0026]在其中一个实施例中，所述第一组双倒角机构将玻璃往所述第二组双倒角机构输送，具体包括以下步骤:对玻璃的第一端两个角完成倒角后，控制所述第一组双倒角机构的输送结构上升，玻璃置放于所述第一组双倒角机构的输送带上；控制所述第二组双倒角机构的输送结构上升，所述第二组双倒角机构的输送带与所述第一组双倒角机构的输送带形成在同一水平面的对接；所述第一组双倒角机构的输送带将玻璃往所述第二组双倒角机构的输送带输送。
[0027]在其中一个实施例中，在将玻璃输送至所述第二组双倒角机构的支撑台上之前，还包括以下步骤:
[0028]当玻璃被输送至所述第二组双倒角机构的输送带，所述第二组双倒角机构的输送带将玻璃往所述第二组双倒角机构的两个磨头组件输送，在输送过程中利用第二组双倒角机构设有的定位组件对玻璃进行定位，然后控制所述第二组双倒角机构的输送结构下降以使得玻璃置放于第二组双