一种喷枪驱动装置及应用喷枪驱动装置的湿式喷砂系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及喷砂技术领域，具体涉及一种湿式喷砂系统及喷枪驱动装置。
【背景技术】
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[0002]湿式喷砂机是以喷砂磨料和液体为介质，以压缩空气为动力，对固体类工件表面进行喷射加工的喷砂机，其能够消除传统干式喷砂的粉尘污染，兼具环境整洁无污染、操作便利和应用经济性等优势。
[0003]在喷砂过程中，喷枪将喷砂磨料和液体介质的混合物对向工件喷射，影响喷砂效果的一个重要因素就是喷枪是否能够围绕工件全方位的移动，目前的喷枪驱动装置均难以实现喷枪的三维移动，这就大大降低了喷砂效果。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种湿式喷砂机的喷枪驱动装置，该喷枪驱动装置能够实现喷枪的三维移动，工件在全方位移动的喷枪作用下，被不断的喷砂，实现多余毛边的快速去除。
[0005]本发明的技术解决措施如下:
[0006]一种喷枪驱动装置，喷枪驱动装置包括喷枪、横向驱动机构、纵向驱动机构、升降驱动机构、接近开关、CCD相机以及控制箱，横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构协同实现喷枪的三维运动，接近开关安装在喷枪的主体上，用于感应立体工件的外表面与喷枪的距离，CCD相机位于喷枪侧部，用于对喷砂工件进行实时拍照，并将拍摄的照片传递给控制箱，控制箱根据CCD相机拍摄的照片分析工件的喷砂效果，并控制横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构的移动。
[0007]横向驱动机构包括横向电机和丝杠，横向电机固定在丝杠的一端。
[0008]纵向驱动机构包括纵向齿轮、纵向电机以及纵向齿条，纵向齿条安装在纵向梁上，纵向梁一端与丝杠固定，纵向电机固定在安装座上，纵向齿轮安装在纵向电机的输出轴上，与纵向齿条构成齿轮齿条副，实现喷枪的纵向移动。
[0009]升降驱动机构包括升降齿轮、升降电机以及升降齿条，升降齿条安装在升降梁上，升降电机固定在安装座上，升降齿轮安装在升降电机的输出轴上，与升降齿条构成齿轮齿条副，实现喷枪的升降移动。
[0010]喷枪为喷砂喷嘴，其包括主体、隔板、耐磨层以及出砂孔，隔板位于主体形成的腔室内，与主体的内壁形成进砂通路，主体的内壁上设置有耐磨层，三个出砂孔均布在喷枪的端部。
[0011]应用喷枪驱动装置的湿式喷砂系统，包括喷砂工作室、被喷枪驱动装置驱动的喷枪、收砂单元、磨砂装置、栗体、球阀、气栗以及气阀构成，磨料经由磨砂装置进行研磨并混合液体介质，磨砂液经由栗体栗送后进入喷枪，对工件进行喷砂处理，喷枪与栗体之间的连接管路上安装有球阀。
[0012]气栗与喷枪相连通，气栗将高压空气栗送至喷枪，气栗与喷枪之间的空气通路上设置有气阀喷砂后的磨料被收砂单元收集后再次投入磨砂装置进行重复利用。
[0013]本发明的有益效果在于:提供一种湿式喷砂系统和喷枪驱动装置，湿式喷砂系统能够消除传统干式喷砂的粉尘污染，兼具环境整洁无污染、操作便利和应用经济性等优势。喷枪驱动装置能够实现喷枪的三维移动，工件在全方位移动的喷枪作用下，被不断的喷砂，实现多余毛边的快速去除。
【附图说明】
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[0014]图1为湿式喷砂系统的结构示意图；
[0015]图2喷枪驱动装置的结构示意图；
[0016]图3为为喷嘴的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0017]为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做出详细的说明。
[0018]如图1所示，湿式喷砂系统包括喷砂工作室1、被喷枪驱动装置驱动的喷枪5、收砂单元7、磨砂装置2、栗体3、球阀4、气栗8以及气阀9构成，磨料经由磨砂装置2进行研磨并混合液体介质，磨砂液经由栗体3栗送后进入喷枪5，对工件6进行喷砂处理，喷枪5与栗体3之间的连接管路上安装有球阀4。气栗8与喷枪相连通，气栗8将高压空气栗送至喷枪5，气栗8与喷枪5之间的空气通路上设置有气阀9。喷砂后的磨料被收砂单元收集后再次投入磨砂装置2进行重复利用。
[0019]如图2所示，喷枪驱动装置包括喷枪5、横向驱动机构、纵向驱动机构、升降驱动机构、接近开关、CCD相机以及控制箱，横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构协同实现喷枪5的三维运动，接近开关(图中未示出)安装在喷枪5的主体上，用于感应立体工件的外表面与喷枪的距离，CCD相机位于喷枪侧部(图中未示出)，用于对喷砂工件进行实时拍照，并将拍摄的照片传递给控制箱，控制箱根据CCD相机拍摄的照片分析工件的喷砂效果，并控制横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构的移动。
[0020]横向驱动机构包括横向电机501和丝杠504，横向电机501固定在丝杠的一端。纵向驱动机构包括纵向齿轮、纵向电机502以及纵向齿条505，纵向齿条505安装在纵向梁上，纵向梁一端与丝杠504固定，纵向电机502固定在安装座507上，纵向齿轮安装在纵向电机502的输出轴上，与纵向齿条505构成齿轮齿条副，实现喷枪5的纵向移动。
[0021]升降驱动机构包括升降齿轮、升降电机503以及升降齿条506，升降齿条506安装在升降梁上，升降电机503固定在安装座507上，升降齿轮安装在升降电机503的输出轴上，与升降齿条506构成齿轮齿条副，实现喷枪5的升降移动。
[0022]如图3所示，喷枪5为喷砂喷嘴，其包括主体51、隔板52、耐磨层53以及出砂孔54、55、56，隔板52位于主体51形成的腔室内，与主体51的内壁形成进砂通路，主体51的内壁上设置有耐磨层53，三个出砂孔54、55、56均布在喷枪的端部。
【主权项】
1.一种喷枪驱动装置，其特征在于:喷枪驱动装置包括喷枪(5)、横向驱动机构、纵向驱动机构、升降驱动机构、接近开关、CCD相机以及控制箱，横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构协同实现喷枪(5)的三维运动，接近开关安装在喷枪(5)的主体上，用于感应立体工件的外表面与喷枪的距离，CCD相机位于喷枪侧部，用于对喷砂工件进行实时拍照，并将拍摄的照片传递给控制箱，控制箱根据CCD相机拍摄的照片分析工件的喷砂效果，并控制横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构的移动。2.根据权利要求1所述的一种喷枪驱动装置，其特征在于:横向驱动机构包括横向电机(501)和丝杠(504)，横向电机(501)固定在丝杠(504)的一端。3.根据权利要求2所述的一种喷枪驱动装置，其特征在于:纵向驱动机构包括纵向齿轮、纵向电机(502)以及纵向齿条(505)，纵向齿条(505)安装在纵向梁上，纵向梁一端与丝杠(504)固定，纵向电机(502)固定在安装座(507)上，纵向齿轮安装在纵向电机(502)的输出轴上，与纵向齿条(505)构成齿轮齿条副，实现喷枪(5)的纵向移动。4.根据权利要求3所述的一种喷枪驱动装置，其特征在于:升降驱动机构包括升降齿轮、升降电机(503)以及升降齿条(506)，升降齿条(506)安装在升降梁上，升降电机(503)固定在安装座(507)上，升降齿轮安装在升降电机(503)的输出轴上，与升降齿条(506)构成齿轮齿条副，实现喷枪(5)的升降移动。5.根据权利要求1所述的一种喷枪驱动装置，其特征在于:喷枪(5)为喷砂喷嘴，其包括主体(51)、隔板(52)、耐磨层(53)以及出砂孔(54、55、56)，隔板(52)位于主体(51)形成的腔室内，与主体(51)的内壁形成进砂通路，主体(51)的内壁上设置有耐磨层(53)，三个出砂孔(54、55、56)均布在喷枪的端部。6.一种应用权利要求1-5任一项所述的喷枪驱动装置的湿式喷砂系统，其特征在于:包括喷砂工作室(1)、被喷枪驱动装置驱动的喷枪(5)、收砂单元(7)、磨砂装置(2)、栗体(3)、球阀(4)、气栗(8)以及气阀(9)构成，磨料经由磨砂装置(2)进行研磨并混合液体介质，磨砂液经由栗体(3)栗送后进入喷枪(5)，对工件(6)进行喷砂处理，喷枪(5)与栗体(3)之间的连接管路上安装有球阀(4)。7.根据权利要求6所述的一种湿式喷砂系统，其特征在于:气栗(8)与喷枪(5)相连通，气栗(8)将高压空气栗送至喷枪(5)，气栗(8)与喷枪(5)之间的空气通路上设置有气阀(9)，喷砂后的磨料被收砂单元(7)收集后再次投入磨砂装置(2)进行重复利用。
【专利摘要】本发明公开了一种湿式喷砂系统和喷枪驱动装置，湿式喷砂系统能够消除传统干式喷砂的粉尘污染，兼具环境整洁无污染、操作便利和应用经济性等优势。喷枪驱动装置能够实现喷枪的三维移动，工件在全方位移动的喷枪作用下，被不断的喷砂，实现多余毛边的快速去除。
【IPC分类】B24C9/00, B24C5/02
【公开号】CN105397645
【申请号】CN201510967628
【发明人】洪汝频, 杨爱林
【申请人】苏州频发机电科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月22日