一种移动式智能防尘墙面打磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于防尘工具技术领域，具体涉及一种移动式智能防尘墙面打磨机。
【背景技术】
[0002]在装修作业中，用砂纸对墙面打毛是基本的操作，家具等涂刷油漆前也需要用砂纸打毛和清洁处理。以上作业中操作者往往是带着普通手套操作，虽然对手起到了保护作用，但产生大量的粉尘。无论是墙面的灰质粉尘还是家具的木材粉尘都对作业者产生严重的健康威胁，采用开窗开门对流方式又使得粉尘扩散到外界大气环境中，也是一种危险的污染源。同时，手工操作不可避免的存在自动化及智能化水平低、效率低的问题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移动式智能防尘墙面打磨机，以解决现有技术采用人工操作存在自动化水平低、效率低、成本高、污染大的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种移动式智能防尘墙面打磨机，包括打磨器和可驱动打磨器自动工作的智能驱动系统，所述打磨器包括打磨头、打磨操作杆，所述打磨头包括外壳、固定在所述外壳内的砂纸固定板及驱动所述砂纸固定板作往复直线运动的电驱动装置，所述打磨操作杆包括固定杆和可插入固定杆内的调节杆，所述调节杆的另一端与外壳外表面通过铰链连接，
[0006]所述外壳的周边为弹性压缩边，所述砂纸固定板与所述外壳之间设置有弹性机构，在打磨操作力的作用下，所述弹性压缩边可与墙面之间形成密闭空间，所述砂纸固定板可收缩至所述弹性压缩边底面同一平面上，
[0007]所述电驱动装置包括动力系统和电机，所述电机固定于所述外壳体上，电机主轴伸入所述壳体内与所述动力系统连接，所述动力系统包括电机、曲轴、连杆和滑块，所述电机与曲轴采用电磁联轴器连接固定，所述连杆为具有一个可旋转套装于所述曲轴上的偏心孔的偏心饼状连杆，所述滑块设置有一个可旋转固定所述偏心饼状连杆的圆形通孔，所述动力系统还包括设置在所述滑块的任一对应边上用于保持所述滑块只作直线运动的限位挡块，
[0008]所述外壳上还设置有与所述密闭空间连通的排尘系统，
[0009]所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括升降杆和固定在升降杆一端的电动推杆，所述电动推杆固定在移动小车上，所述升降杆另一端与固定杆固定，所述通信部件包括PLC处理系统、遥控器和固定在砂纸固定板上的摄像头，所述PLC处理系统固定于移动小车上，分别与摄像头、动力系统、电机、排尘系统、电动推杆用导线连通，并与遥控器无线连通。
[0010]进一步，所述砂纸固定板上设置有砂纸固定槽。
[0011 ]进一步，所述弹性机构包括设置在所述滑块与所述砂纸固定板之间的弹簧和设置在弹簧中心的伸缩轴，所述伸缩轴的一端固定在所述砂纸固定板上，另一端固定在所述滑块上。
[0012]进一步，所述排尘系统包括设置在所述外壳上的排气口、与所述排气口通过排气管路连通的抽气栗。
[0013]进一步，所述排气管路通过固定卡固定在所述打磨操作杆上。
[0014]进一步，所述打磨操作杆上滑动设置有控制手柄，所述控制手柄上设有总开关按钮和功能按钮。
[0015]进一步，所述打磨操作杆的端部设置有电线接口，固定在所述电线接口的电线穿过所述打磨操作杆与所述电机连接。
[0016]进一步，所述电磁联轴器包括输入轴、输出轴、外转子及内转子，所述外转子套装于所述输入轴上，所述内转子套装于所述输出轴上，所述外转子与内转子之间具有一个间隔空间，所述间隔空间内设置有隔离套。
[0017]进一步，所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池和用于收集粉尘的粉尘存储箱。
[0018]进一步，所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。
[0019]进一步，所述圆形通孔设置于滑块端面的中心上。
[0020]本发明的有益效果在于:
[0021]1、通过智能驱动系统驱动打磨器自动工作，实现了机械化、自动化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力，提高了工作效率，有利于工程进度及质量的保证和降低操作风险。
[0022]2、采用偏心连杆相对于传统连杆，由于其质量轻、转动惯性小、体积小，因而产生的噪音和振动小、能耗低、损耗小，有助于延长使用寿命和降低使用成本，相对于齿轮传动方式，本动力系统极大降低了噪音和振动，且没有相互接触，减少了摩擦耗能，提高了输出效率，节省了能耗。
[0023]3、通过电磁联轴器连接电机与曲轴，实现了两轴无接触也可传递转矩，防止电机与打磨头的连接出现卡死而导致机器无法正常工作的情况发生，减少接触磨损，延长使用寿命，降低使用寿命。
[0024]4、通过电驱动装置可实现电动操作，改变了手工作业的方式，提高了效率，降低了人力成本，同时，还通过外壳与墙面之间形成密闭空间，可将打磨操作过程产生的粉尘有效的限制在密闭空间内，并用排尘系统将粉尘排走，可有效防止粉尘对施工人员及环境的污染，保护了施工人员和周围居住人员的健康。
[0025]本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
【附图说明】
[0026]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明:
[0027]图1为本发明的结构不意图；
[0028]图2为图1的局部放大图1;
[0029]图3为动力系统的结构不意图；
[0030]图4为电磁联轴器的剖视图。
[0031]附图标记:
[0032]1-打磨头;2-外壳;3-砂纸固定板;4-弹性压缩边;5-固定杆;6_调节杆;7_打磨操作杆;8-排气口 ； 9-排气管路；10-电机；11-曲轴；12-连杆；13-滑块；14-电磁联轴器；15-弹簧;16-伸缩轴；17-移动小车；18-升降杆;19-电动推杆;20-PLC处理系统;21-遥控器;22_固定卡;23-铰链;24-滑槽;25-砂纸固定槽;26-圆形通孔;27-输入轴;28-输出轴;29-外转子；30-内转子;31-磁极I;32-磁极II; 33-隔离套；34-限位挡块I; 35-限位挡块II; 36-摄像头；37-蓄电池;38-伸缩抓齿;39-粉尘存储箱。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
[0034]如图所示，本实施例中的一种移动式智能防尘墙面打磨机，包括打磨器和可驱动打磨器自动工作的智能驱动系统，所述打磨器包括打磨头1和打磨操作杆7，所述打磨头1包括外壳2、固定在所述外壳2内的砂纸固定板3及驱动所述砂纸固定板3作往复直线运动的电驱动装置，所述外壳2的周边为弹性压缩边4，所述砂纸固定板3与所述外壳2之间设置有弹性机构，在打磨操作力的作用下，所述弹性压缩边4可与墙面之间形成密闭空间，所述砂纸固定板3可收缩至所述弹性压缩边4底面同一平面上，即实现当砂纸与墙面贴合进行打磨操作时，操作产生的粉尘可被限制在弹性压缩边与墙面之间形成的密闭空间内而不飞溅的目的，避免对施工人员造成污染伤害，所述打磨操作杆7包括固定杆5和可插入固定杆5内的调节杆6，使打磨操作杆7的长度可调，适应不同高度墙面的施工，所述调节杆6的另一端与外壳1外表面通过铰链23连接，使外壳相对于操作杆体作旋转运动，提高其适应能力，所述外壳2上还设置有与所述密闭空间连通的排尘系统，所述排尘系统包括设置在所述外壳上的排气口 8、与所述排气口 8通过排气管路9连通的抽气栗(未示出)，通过抽气栗将外壳2内的粉尘排走，避免过多粉尘对打磨头的动力系统及工作质量带来影响，利于提高打磨质量和使用寿命。
[0035]进一步，所述砂纸固定板3上设置有砂纸固定槽25，便于砂纸的固定，使用时，可通过粘胶进行固定。
[0036]进一步，所述电驱动装置包括动力系统和电机10，所述电机10固定于所述外壳体上，电机主轴伸入所述壳体内与所述动力系统连接，本实施例的动力系统包括曲轴11、连