具有工具接收装置的工具机器的制造方法
【专利说明】
[00011 优先权文件DE202013006901.5的全部内容在此通过援引并入本申请中。
技术领域
[0002] 本发明涉及一种工具机器，特别是手动引导的工具机器，其具有围绕驱动轴运动 的驱动装置。
【背景技术】
[0003] 本发明在下面将主要以手动引导的工具机器的实施例对本发明进行说明，该工具 机器设置为与工具装置一起使用来加工工件或工件组。这种工具机器在此特别是具有围绕 驱动轴转动振荡地或特别是连续旋转地运动的驱动装置。但是，这种描述的限制并不构成 对这种工具装置的可能用途的限制。
[0004] 工具机器是指具有一个或多个驱动电机和可能的一个或多个传动机构的装置。工 具机器的驱动装置是指用于将转矩施加于工具的一个或多个构件，也就是通常为驱动轴， 驱动主轴(Antriebsspindel)等。
[0005] 手动引导的工具机器具有携带装置，特别是把手等，利用这些把手，工具机器可以 与固定于其上的工具一起由操作力携带和引导。通常为手动引导的工具机器配备有电驱动 马达，但是也公知其它的结构型式，例如有液压、气动或利用肌肉力量运行的工具机器。
[0006] 根据现有技术，已知许多工具机器，这些工具机器被设计用于与具有旋转的或转 动振荡的驱动装置的工具装置一起使用。这样的工具装置例如是钻机、砂轮和切割盘、圆锯 等。这些工具装置可通过其驱动装置固定在工具机器的从动装置上并且是可更换的。根据 用途、工具装置和工具机器的不同，从动装置以接近〇到几千转/分的转速运动，在极端情况 下其还能够以明显更高的转速转动。工具装置在运行中会在与工件或工件组的接触中带来 或多或少的高压力，然后在工件上实施相应的加工进程。工具机器往往被多功能地使用， 即，例如锯切、磨削、刮削、装玻璃等，在此，装玻璃在本发明中特别是指从车身上去除玻璃 板，优选是指切开这样的玻璃板上的粘合剂条(Kleberaupe)，在此本领域技术人员也将其 称为摘玻璃等。在应用领域中，例如在磨削时在此必须在较短的时间间隔内驱动不同的磨 削工具，这决定了在许多应用领域中需要频繁地更换工具装置。为了更换工具装置所必须 耗费的时间，直接影响到可利用工具机器达到的生产率。此外更重要的是工具机器能够特 别安全地接收工具装置，因为就工具装置相对于工具机器的定位而言，没有被准确地接收 的工具装置会导致该工具装置的使用寿命缩短，此外不是被安全地接收的工具装置还会引 发极大的潜在危险，特别是对于机器操作人员。
[0007] 具有转动振荡驱动装置的工具机器在这里是指具有该驱动装置的运动的工具机 器，其中，该驱动装置从中间位置开始沿第一转动方向运动并被制动至停止状态，然后再沿 相反的转动方向运动至停止状态。
[0008] 从中间位置到各个终点位置的角距离通常可以最多为5°，然而在所实施的机器中 大多数情况下为较低的角度1°至2.5°，这相当于2°至5°的总角运动(第一终点位置-第2终 点位置）。这种振荡运动通常实施为每分钟5000至50000次，然而也可以有更小和更高的振 荡频率(在此表达为振动/分钟）。
[0009] 具有旋转驱动装置的工具机器在此是指具有该驱动装置的运动的工具机器，其 中，驱动装置连续地以可变的或恒定的速度沿一个方向运动。在这样的工具机器中还可以 实现转动方向反转，但是除了带有不确定的刀刃的磨削工具的磨削机器之外，特别是在带 有麻花钻的钻孔机器中，这种反转通常也决定了要更换工具装置。这样的工具机器的转速 可以从0至几百转/分(例如特别是手动引导的钻孔机），到超过几千转/分(例如特别是角磨 机和圆锯），直至用于特殊用途的数万转/分。
【发明内容】
[0010] 本发明的目的在于提出一种工具机器，使得该工具机器能够可靠地接收工具装 置。
[0011] 本发明的目的通过权利要求1的主题来实现。
[0012] 本发明的优选的扩展方案由从属权利要求给出。
[0013] 根据本发明的工具机器具有工具接收装置，工具装置可以通过该工具接收装置固 定在工具机器上，使得其驱动轴与工具转动轴基本相合。特别地，还可以使工具转动轴位于 工具轮廓之外。术语"驱动轴"和"工具转动轴"在此表示工具机器或工具装置的几何学的转 动轴。
[0014] 工具接收装置总是具有至少一个拉紧装置、保持装置和锁定装置。工具机器还可 以具有多个工具接收装置，特别是具有两个或三个工具接收装置。
[0015] 保持装置或其至少一部分可以在至少两个位置之间运动，在此，这两个位置中的 第一位置是打开的位置，而第二位置是闭合的位置。在此，当保持装置位于第一位置时，可 以将工具装置安装在工具接收装置中或者从工具接收装置中取出。在第二闭合位置上，借 助保持装置将工具装置保持在工具接收装置中，特别是不再能将工具装置安装在工具接收 装置中。
[0016]通过拉紧装置，优选从第一打开位置沿第二闭合位置的方向向保持装置施加拉紧 力。优选地，拉紧装置具有灵活的、有弹性的装置。在特别简单的情况下，拉紧装置特别地具 有盘簧装置或碟形弹簧装置，但是也可以如后文所述地是一系列的其他弹簧装置。在此，拉 紧力在本文中是指力作用，即，特别是力矢量或力矢量对，也就是尤其是转矩。
[0017]锁定装置也可以在至少两个位置之间运动。无论是保持装置还是锁定装置均可以 有利地占据其他的位置，特别是可设置运输位置和组装-拆卸位置。其中，特别是将运输位 置设计为，能够特别有利地运输工具机器，并将组装-拆卸位置设计为，能够将工具接收装 置安装在工具机器中，或拆除工具机器中的工具接收装置。此外，将锁定装置设计为与保持 装置协同作用。在此，协同作用特别是指:通过锁定装置可以间接或直接地影响保持装置的 运动。当锁定装置位于锁定位置时，特别是可以通过锁定装置来阻止保持装置的运动。在 此，特别可以将阻止理解为，使保持装置的运动在至少一个方向上、优选在所有的方向上被 阻碍。
[0018]如果锁定装置位于偏离锁定位置的位置时，保持装置特别是可以在至少一个方向 上运动，优选从第一打开位置的方向沿朝向第二闭合位置的方向运动。
[0019] 有利地，将锁定装置设计为，使得其能够通过工具装置来操纵。操纵在此是指可以 通过工具装置直接或间接地在锁定装置上施加力作用。锁定装置可以通过该力作用从锁定 位置运动到解锁位置。
[0020] 即，通过利用工具装置来操纵锁定装置，因此特别是可以使保持装置从第一打开 位置被释放而运动到第二闭合位置。特别是通过这种类型的操纵，能够特别快捷、简单地将 工具装置安装在工具机器中。
[0021] 正如在本发明中所讨论的那样，特别是不能将对工具装置的转动振荡驱动或完全 旋转驱动理解为往复振荡驱动，正如特别地在往复锯切装置中所知的往复振荡驱动那样。 往复锯切装置特别是指线锯装置、月牙形锯装置或狐尾锯装置等。
[0022] 在一种优选的实施方式中，拉紧装置具有至少一个弹簧装置。在此，该弹簧装置是 从一组装置中选择，该组装置至少包括以下成员：
[0023]气或油压力弹簧装置，
[0024]板形或碟形弹簧装置，
[0025]盘簧装置，
[0026]螺旋弹簧装置，
[0027]扭转弹簧装置，特别是扭杆弹簧装置，和 [0028] 弹性体弹簧装置。
[0029] 进一步优选拉紧装置具有多种所述装置的组合。优选拉紧装置具有多个同种弹簧 装置，在此，这些弹簧装置可以优选串联或并联地设置。特别是通过使多个弹簧装置并联地 设置，可以提高拉紧装置的可靠性。特别是通过使多个弹簧装置串联地设置，可以特别灵活 地调整拉紧力作用。
[0030] 在一种优选的实施方式中，保持装置可以被至少沿一个转动方向可转动地安置。 进一步优选保持装置可以被至少沿一个方向可平移运动地安置。在此，平移运动特别是指 直线的运动。进一步优选将保持装置安置为，使得其在从第一打开位置到第二闭合位置的 运动中不仅转动，而且还滑动。特别是通过这样的常规轨迹曲线(转动和滑动运动），可以使 保持装置特别迅速、安全地从第一打开位置运动到第二闭合位置。优选通过滑动轴承装置 来支承保持装置，更优选通过滚动轴承装置来支承保持装置。进一步优选将滑动轴承装置 设计为轴衬等，优选将滚动轴承装置设计为具有球、滚子或桶状物作为滚动体的装置。尤其 是通过滑动轴承，能够以极小的损坏概率特别地运行可靠地支承保持装置。通过滚动轴承， 特别是能够使保持装置特别容易运动地被支承，以及因此能够将用于使保持装置运动的操 作力保持在较低的水平。
[0031] 在一种优选的实施方式中，工具机器具有多个这种保持装置。优选工具机器具有 三个或四个或五个或六个这种保持装置。特别优选工具接收装置2具有这种保持装置。特别 是通过使用多个这样的保持装置，可以提高工具机器的运行安全性。
[0032] 在一种优选的实施方式中，工具机器具有偶数个保持装置，优选恰好具有两个保 持装置。进一步优选每两个保持装置分别被可反向运动地安置。进一步优选每两个保持装 置彼此机械联接，特别是使它们自身与其速度相关地正好反向地运动。特别是通过保持装 置的这种反向运动，可以使工具装置在工具机器中被对称地拉紧，以及由此使工具装置被 特别安全地在工具机器中拉紧。
[0033]在一种优选的实施方式中，可以通过锁定装置在拉紧装置上施加锁定力作用。优 选可以在锁定装置处于锁定位置时施加这种锁定力作用。优选可以通过工具装置在锁定装 置上施加解锁力作用(Endsperrkraftwirkung)。优选这种解锁力作用与锁定力作用方向相 反。锁定装置特别是在解锁力作用大于锁定力作用时至少部分地沿解锁力作用的方向运 动。由于解锁力作用可以通过工具装置来施加，因此能够特别简单地使锁定装置从锁定位 置运动出来，由此能够特别简单、快速地进行工具更换。
[0034]在一种优选的实施方式中，锁定装置具有第一锁定面部分和第二锁定面部分。优 选第一锁定面部分间接或优选直接地接触第二锁定面部分。在此，锁定面部分的间接的接 触或碰触是指它们通过中间元件相碰触。这样的中间元件优选是指滑动体或滚动体，优选 为滚子、球、杠杆装置、滑块等。两个锁定面部分的直接碰触优选是指至少这两个部分直接 碰触或仅通过滑动或润滑膜彼此分开。进一步优选地，由拉紧装置所施加的拉紧力的至少 一个分量基本上平行于第一锁定面部分或第二锁定面部分的至少一个部分上的法向矢量。 进一步优选第一锁定面部分和第二锁定面部分具有至少部分地、优选完全地平行的法向矢 量。特别是通过使这些锁定面部分直接碰触，能够特别简单地构成锁定装置，该锁定装置能 够特别可靠地运行。尤其是通过使两个锁定面部分借助于中间元件相碰触，就可以实现一 种锁定装置，这种锁定装置会因为外部的参数(例如温度、污染程度等)仅轻微地改变其运 行特性。
[0035] 在一种优选的实施方式中，拉紧装置或锁定装置具有至少一个运动元件。优选该 运动元件与拉紧装置相连接，使得该运动元件与拉紧装置一起运动。