全自动射芯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铸造造型用的造型设备领域，具体涉及用冷芯盒制造型芯的全自动射芯机。
【背景技术】
[0002]射芯机广泛应用于铸造行业中，适用于热芯盒和冷芯盒两种。射芯机工作原理是将以液态或固态热固性树脂为粘结剂的芯砂混合料射到芯盒模具内，芯砂在模具内硬化后将之取出，得到型芯。在室温下，通过吹气使砂芯在芯盒内快速硬化成型的制芯方法叫冷芯盒法。冷芯盒是一种高效制造砂芯的工艺，具有高效、节能、劳动条件好等优点，现已广泛用于铸造生产中。
[0003]目前现有的的射芯机多为一体式设计，射芯、固化、脱模等工艺很难实现完全的自动化;模具的结构设计使得型芯脱模后模具的合模精度差，影响型芯质量;传统的脱模工艺无法使用与形状结构较复杂的型芯，型芯脱模时往往会有损坏无法使用;接收型芯也为手动方式，故自动化程度低，人力操作需求量大，生产成本高。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明提供一种用冷芯盒制造型芯的全自动射芯机，其模具拆合方便、有良好的合模精度，进而固化、脱模后能得到高质量的型芯并且整机的自动化程度高特别是能自动接料，节约人力劳动、能降低生产成本，有较高的生产效率。
[0005]本发明的技术方案如下:
一种全自动射芯机，包括模具和向模具中射入芯砂射芯装置，所述模具分为上模中模和下模，所述模具相对的两侧面均设置有控制中模和下模开合的锁扣机构;所述全自动射芯机还包括:
固化装置，其包括固化机架、吹气机构和分模机构，所述吹气机构使模具中的芯砂固化成型，所述分模机构通过提升或降下上模使上模与中模分开或合紧；
脱模装置，其包括脱模机架、提升模具的提升机构、将提升后的模具翻转的翻转机构和使模具中的型芯脱模的顶出机构；
移动装置，其由伺服电机驱动，使模具分别在射芯装置、固化装置、脱模装置的工位精确定位或水平往返移动；
接料装置，其用于自动输送从所述脱模装置中得到的型芯；
PLC控制系统，其控制所述射芯装置、固化装置、脱模装置、移动装置、接料装置中的各个驱动电机和气缸以实现自动运行。
[0006]上述全自动射芯机，所述锁扣机构包括设置在下模底部可竖直滑动的压块、可由压块压住的锁钩和设置在中模上与锁钩对应的锁块;所述锁钩和锁块可根据压块的位置而互相钩住或脱离;所述锁钩由旋转销转动连接在下模上，并于下模上设置有限制锁钩旋转位置的挡块和弹簧;所述弹簧的一端固定在下模，另一端与锁钩连接。
[0007]上述全自动射芯机，所述分模机构包括竖直固定在固化机架顶部的气缸1、水平设置并由气缸I控制升降的吹气压板和固定在吹气压板上并均匀分布的至少两个夹紧气缸I;所述吹气机构的出气管口嵌在吹气压板中。
[0008]上述全自动射芯机，所述提升机构包括竖直向上固定在脱模机架顶部的气缸Π、与气缸Π顶端连接的水平横梁、分别连接在横梁两个端部穿过脱模机架顶部用于提升模具的两个竖直的连接轴;所述连接轴与脱模机架之间通过直线轴承配合，连接轴的下端设置有吊装模具的吊钩；
所述翻转机构包括设置在脱模机架一侧的的气动执行器、由气动执行器驱动的旋转连接头、设置在中模两侧用于翻转模具的转轴和设置在转轴上并与旋转连接头配合的旋转块;所述转轴可卡在吊钩中；
所述顶出机构包括竖直向下固定在脱模机架顶部的气缸m、水平设置并由气缸m控制升降的顶出板、设置在顶出板上并均匀分布的至少两个夹紧气缸π。
[0009]上述全自动射芯机，所述气缸Π为SCT气缸，所述气缸m为TCM气缸。SCT气缸(多位置复动型的气缸)，能完成较大行程从而使模具提升和翻转更加稳定;TCM气缸(三轴气缸)，在脱模装置的顶出动作时可有多次顶出动作，保证型芯完全从模具中脱出。
[0010]上述全自动射芯机，所述移动装置还包括移动机架、水平设置的滚珠丝杠副和用于放置模具的水平工作台，所述工作台与滚珠丝杠副连接;所述滚珠丝杠副的两侧分别设置有与工作台相配合的导轨I。
[0011 ]上述全自动射芯机，所述接料装置包括接料机架、水平设置在接料机架上的支撑板、水平设置在支撑板上的接料板、带动接料板水平移动的气缸IV、设置在接料板上的平移带、驱动平移带转动的平移电机和与平移带配合使用的传送带;所述接料板两侧设置有与其滑动配合的导轨Π，所述导轨Π固定在支撑板上。
[0012]上述全自动射芯机，所述接料装置还包括带动支撑板竖直运动的气缸V和设置在支撑板与接料机架之间且匀匀分布的若干个竖直导向杆;所述导向杆的上端与支撑板固定连接，下端与接料机架滑动连接;所述传送带设置为上下两层。
[0013]上述全自动射芯机，所述固化装置、脱模装置、移动装置和接料装置均设置有两组。
[0014]上述全自动射芯机，所述固化装置或脱模装置中设置有向模具内喷脱模剂的脱模剂器。
[0015]本发明的有益效果为:
1.整机由PLC控制系统控制运行，安全可靠、自动化程度高，节约人力劳动;模具为上中下三层，易于模具排气和型芯脱模;从而得到高质量的型芯并且三层结构更容易实现整机的自动化；
2.固化装置、脱模装置、移动装置和接料装置设置两组，PLC控制系统可充分利用各个工位之间的时间差分别控制各个装置的启停，提高生产效率；
3.由于型芯造型多样，不易脱模，故本发明在脱模装置中设置了提升模具的提升机构和提升后使模具翻转的翻转机构，模具翻转后气缸m做顶出动作，使型芯更易从模具中脱离，保证型芯的质量;同时为了保证翻转时中模与下模不会分离，在模具上设置锁扣机构；
4.移动装置通过PLC控制系统控制滚珠丝杠副传动，提高了模具在各个工位的精确定位和平稳性，增强了相应装置后续作业的可靠性，特别是保证了在固化装置和脱模装置时模具的合模精度，进一步提高型芯的质量；
5.接料装置实现了型芯脱模后的自动接料和输送，进一步减轻了人力劳动并提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为全本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中模具的机械锁示意图；
图3为本发明实施例中固化装置的主视示意图；
图4为本发明实施例中脱模装置的主视示意图；
图5为本发明实施例中脱模装置的右视示意图；
图6为本发明实施例中接料装置的主视示意图；
图7为本发明实施例中接料装置的俯视示意图；
图中:1为料斗，2为射芯装置，301为上模，302为中模，303为下模，304为转轴，305为压块，306为挡块，307为旋转销，308为锁钩，309为锁块，310为弹簧，401为固化机架，402为夹紧气缸1，403为气缸1，404为吹气机构，405为吹气压板，406为脱模剂器，501为与脱模机架，502为夹紧气缸Π，503为连接轴，504为吊钩，505为旋转块，506为气动执行器，507为旋转连接头，508为导向条，509为气缸ΙΠ，510为横梁，511为气缸Π，512为顶出板，601为接料机架，602为支撑板，603为导轨Π，604为气缸IV，605为接料板，606为平移带，607为平移电机，608为导向杆，609为气缸V，610为接料盘，701为移动机架，702为伺服电机，703为滚珠丝杠副，704为导轨1，705为工作台，8为传送带，9为型芯。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明进一步的解释和说明。
[0018]本实施例