三轴去毛刺系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及去毛刺工具研发技术领域，尤其涉及一种三轴去毛刺系统。
【背景技术】
[0002]目前，生产加工产生的许多产品都需要进行打磨去毛刺，人工打磨去毛刺劳动强度大，效率低，且不易打磨。现有的打磨设备不能随意调节高度，或者能调节高度，但需要手动调节，自动化程度不高，使用时容易造成疲劳感。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种三轴去毛刺系统，能够对需打磨的产品进行全方位打磨。
[0004]本发明采用的技术方案为:一种三轴去毛刺系统，包括三组丝杆滑动装置，丝杠滑动装置包括框架，所述框架上设置有两个平行的导轨，两个导轨之间设置有与导轨平行的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有与其配合的滚珠螺母;三组丝杆滑动装置分别沿X向、Y向和Z向设置，沿X向设置的丝杆滑动装置的滚珠螺母与沿Z向设置的丝杆滑动装置的框架固定连接，沿Z向设置的丝杆滑动装置的框架上还设置有两组框架滑块，两组框架滑块分别与沿X向设置的丝杆滑动装置的对应的导轨滑动连接;沿Y向和Z向设置的丝杠滑动装置的滚珠螺母上分别对应固定连接有托板，托板上固定连接有两组托板滑块，与沿Y向设置的丝杠滑动装置上的托板固定连接的两组托板滑块与沿Y向设置的丝杠滑动装置的对应的导轨滑动连接，与沿Z向设置的丝杠滑动装置上的托板固定连接的两组托板滑块与沿Z向设置的丝杠滑动装置的对应的导轨滑动连接，沿Y向设置的丝杠滑动装置的托板用于可拆卸连接产品载台；沿Z向设置的丝杠滑动装置的托板上沿Z向固定设置有主轴电机，主轴电机下端的转轴上可拆卸连接有毛刷;三组丝杆滑动装置的滚珠丝杆的端部均通过传动装置与电机传动连接。
[0005]所述的沿X向和Y向设置的丝杆滑动装置的滚珠丝杆的端部均通过传动装置与电机传动连接，所述传动装置为皮带和皮带轮，皮带轮固定在电机的转轴上，皮带设置在皮带轮和滚珠丝杆的端部之间。
[0006]所述的沿Z向设置的丝杆滑动装置的滚珠丝杆的端部通过传动装置与电机传动连接，所述传动装置为联轴器。
[0007]所述的与三组丝杆滑动装置传动连接的电机均为伺服电机。
[0008]本发明采用三组分别沿X向、Y向和Z向设置的丝杆滑动装置相互配合的方式，实现对需打磨的产品进行全方位打磨。本发明具有结构简单，使用方便的优点，本发明调试完成后稳定性高且打磨效果明显，产品载台可以更换，一次装夹可以实现多个产品地打磨。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明中沿X向(或Y向)设置的丝杆滑动装置及与其连接的组件的结构示意图； 图3为本发明中沿Ζ向设置的丝杆滑动装置及与其连接的组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1、图2和图3所示，本发明包括三组丝杆滑动装置，丝杠滑动装置包括框架14，所述框架14上设置有两个平行的导轨9，两个导轨9之间设置有与导轨9平行的滚珠丝杆8，所述滚珠丝杆8上套设有与其配合的滚珠螺母;三组丝杆滑动装置分别沿X向、Υ向和Ζ向设置，沿X向设置的丝杆滑动装置1的滚珠螺母与沿Ζ向设置的丝杆滑动装置3的框架14固定连接，沿Ζ向设置的丝杆滑动装置3的框架14上设置有两组框架滑块，两组框架滑块分别与沿X向设置的丝杆滑动装置1的对应的导轨9滑动连接;沿Υ向和Ζ向设置的丝杠滑动装置的滚珠螺母上分别对应固定连接有托板7，托板7上固定连接有两组滑块13，与沿Υ向设置的丝杠滑动装置2上的托板7固定连接的两组托板滑块13与沿Υ向设置的丝杠滑动装置2的对应的导轨9滑动连接，与沿Ζ向设置的丝杠滑动装置3上的托板7固定连接的两组托板滑块13与沿Ζ向设置的丝杠滑动装置3的对应的导轨9滑动连接，沿Υ向设置的丝杠滑动装置2的托板7用于可拆卸连接产品载台，本实施例中，沿Υ向设置的丝杆滑动装置上的托板7上根据需要打磨器件的不同，可拆卸连接不同的载台。沿Ζ向设置的丝杠滑动装置的托板7上沿Ζ向固定设置有主轴电机4，主轴电机4下端的转轴上可拆卸连接有毛刷，本实施例中，毛刷采用不锈钢毛刷5。三组丝杆滑动装置的滚珠丝杆8的端部均通过传动装置与电机传动连接，本实施例中与三组丝杆滑动装置传动连接的电机均为伺服电机6。
[0011]所述的沿X向和Υ向设置的丝杆滑动装置的滚珠丝杆8的端部均通过传动装置与电机传动连接，所述传动装置为皮带10和皮带轮12，皮带轮12固定在电机的转轴上，皮带10设置在皮带轮12和滚珠丝杆8的端部之间。
[0012]所述的沿Ζ向设置的丝杆滑动装置3的滚珠丝杆8的端部通过传动装置与电机传动连接，所述传动装置为联轴器11。
[0013]本发明的工作原理:本发明通过控制分别沿X向、Υ向和Ζ向设置的三组丝杆滑动装置的相对位置，使得打磨位置精确，打磨面积广，能够打磨人工不易打磨的产品及人工打磨不到的部位。主轴电机4与不锈钢毛刷5组合，由主轴电机4控制器控制。主轴控制器得电主轴电机4开始旋转打磨去毛刺，主轴控制器失电，主轴电机4停止打磨。采用不锈钢毛刷5固定在主轴电机4上不停地旋转打磨产品，可以将产品表面毛刺去除。
[0014]本发明只保护本发明所述的硬件设备，不保护控制装置和控制方法。
[0015]以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种三轴去毛刺系统，其特征在于:包括三组丝杆滑动装置，丝杠滑动装置包括框架，所述框架上设置有两个平行的导轨，两个导轨之间设置有与导轨平行的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有与其配合的滚珠螺母;三组丝杆滑动装置分别沿X向、Y向和Z向设置，沿X向设置的丝杆滑动装置的滚珠螺母与沿Z向设置的丝杆滑动装置的框架固定连接，沿Z向设置的丝杆滑动装置的框架上还设置有两组框架滑块，两组框架滑块分别与沿X向设置的丝杆滑动装置的对应的导轨滑动连接;沿Y向和Z向设置的丝杠滑动装置的滚珠螺母上分别对应固定连接有托板，托板上固定连接有两组托板滑块，与沿Y向设置的丝杠滑动装置上的托板固定连接的两组托板滑块与沿Y向设置的丝杠滑动装置的对应的导轨滑动连接，与沿Z向设置的丝杠滑动装置上的托板固定连接的两组托板滑块与沿Z向设置的丝杠滑动装置的对应的导轨滑动连接，沿Y向设置的丝杠滑动装置的托板用于可拆卸连接产品载台；沿Z向设置的丝杠滑动装置的托板上沿Z向固定设置有主轴电机，主轴电机下端的转轴上可拆卸连接有毛刷;三组丝杆滑动装置的滚珠丝杆的端部均通过传动装置与电机传动连接。2.根据权利要求1所述的三轴去毛刺系统，其特征在于:所述的沿X向和Y向设置的丝杆滑动装置的滚珠丝杆的端部均通过传动装置与电机传动连接，所述传动装置为皮带和皮带轮，皮带轮固定在电机的转轴上，皮带设置在皮带轮和滚珠丝杆的端部之间。3.根据权利要求1所述的三轴去毛刺系统，其特征在于:所述的沿Z向设置的丝杆滑动装置的滚珠丝杆的端部通过传动装置与电机传动连接，所述传动装置为联轴器。4.根据权利要求1、2或3任一权利要求所述的三轴去毛刺系统，其特征在于:所述的与三组丝杆滑动装置传动连接的电机均为伺服电机。
【专利摘要】本发明公开了一种三轴去毛刺系统，包括三组丝杆滑动装置，丝杠滑动装置包括框架，所述框架上设置有两个平行的导轨，两个导轨之间设置有与导轨平行的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有与其配合的滚珠螺母；三组丝杆滑动装置分别沿X向、Y向和Z向设置，沿X向设置的丝杆滑动装置的滚珠螺母与沿Z向设置的丝杆滑动装置的框架固定连接，沿Y向和Z向设置的丝杠滑动装置的滚珠螺母上分别对应固定连接有托板；沿Z向设置的丝杠滑动装置的托板上沿Z向固定设置有主轴电机，主轴电机下端的转轴上可拆卸连接有毛刷；三组丝杆滑动装置的滚珠丝杆的端部均通过传动装置与电机传动连接。本发明能实现对需打磨的产品进行全方位打磨。
【IPC分类】B24B41/02, B24B9/00
【公开号】CN105479287
【申请号】CN201610025648
【发明人】曹德军, 高益, 梅华
【申请人】商丘金振源电子科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月15日