用于砂芯披缝清理的随形镶块、取芯装置及清理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及砂芯生产技术领域，尤其涉及一种用于砂芯披缝清理的随形镶块、一种设有该随形镶块的取芯装置及一种砂芯披缝的清理方法。
【背景技术】
[0002]砂芯是由铸造用砂、树脂及一些辅加物按一定比例混合后制成的具有特殊形状的固体结构，用来形成铸件的内腔、孔洞和铸件外形不能出砂的部分。制芯中心是一种高效的砂芯生产设备，砂芯生产单元一般包括制芯中心、取芯机器人、组芯平台、浸涂机器人等，可以一次生产多颗砂芯。通常在砂芯制芯过程中，由于设备、工装等偏差，在芯盒分芯面处会形成一种砂芯薄片，即披缝，是砂芯上不希望存在的一种突出物。
[0003]目前，在砂芯生产过程中，对砂芯上的披缝的清理具有以下两种方案:一是人工手动清理砂芯披缝，采用人工清理砂芯的方式，需要对砂芯逐颗进行披缝清理，工人劳动强度大，并且会因人员操作熟练程度不同等原因造成铸件质量波动。二是使用机器人按照设计好的程序通过砂芯清理装置，实现披缝清理，制芯中心生成砂芯时，一般采用带有随形胶皮或毛刷的靠模装置清理砂芯外轮廓披缝，采用机器人抓取砂芯通过靠模的清理方式，容易出现披缝根部清理不到位的问题，并且不能对砂芯内部中空结构处的披缝进行清理。而制芯中心生产砂芯的过程中，制芯中心生产的砂芯，通过取芯机器人自动完成取芯、去披缝、组芯动作，然后由浸涂机器人抓取砂芯完成浸涂，正常生产状态下，砂芯生产单元内不允许人员进入。因此这种靠模式清披缝装置无法清理砂芯内部中空结构处的披缝。
【发明内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是现有的砂芯披缝清理方案存在人工劳动强度大、不能对砂芯内部中空结构处的披缝进行清理的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于砂芯披缝清理的随形镶块，随形镶块包括随形清理部，随形清理部与砂芯的外轮廓或内部中空结构相匹配，其能够在与砂芯发生相对运动时除去砂芯上的披缝。
[0008]根据本发明，随形镶块还包括安装底座，随形清理部固定设于安装底座的上表面，随形镶块通过安装底座安装在取芯装置上，使得随形清理部伸入砂芯的内部中空结构中，并在取芯装置工作时与砂芯发生相对运动。
[0009]本发明还提供了一种取芯装置，包括取芯托盘，取芯托盘上设有如上所述的用于砂芯披缝清理的随形镶块。
[0010]根据本发明，取芯托盘上设有用于承接砂芯的垫块；随形清理部伸入砂芯的内部中空结构中，且随形清理部的顶面位于砂芯的分芯面的下方；随形清理部的顶面与分芯面之间的距离小于砂芯与垫块之间的距离。[0011 ]根据本发明，随形清理部与砂芯之间具有间隙。
[0012]根据本发明，间隙的宽度为0.2?0.4mm。
[0013]根据本发明，安装底座与取芯托盘通过销套连接。
[0014]根据本发明，砂芯与垫块之间的距离为4?6mm;随形镶块的顶面与分芯面之间的距离为I?3mm。
[0015]本发明还提供了一种砂芯披缝的清理方法，在取芯装置上安装如上所述的用于砂芯披缝清理的随形镶块，并在取芯过程中通过随形镶块的随形清理部与砂芯的相对运动对砂芯上的披缝进行清理。
[0016]根据本发明，取芯装置采用如上所述的取芯装置。
[0017](三)有益效果
[0018]本发明的上述技术方案具有如下优点:
[0019](I)本发明的用于砂芯披缝清理的随形镶块，其随形清理部的轮廓形状与砂芯的外轮廓形状或砂芯内部中空结构的内轮廓形状相匹配，使得随形镶块可在与砂芯发生相对运动时通过随形清理部除去砂芯上的披缝，既可对砂芯外轮廓处的披缝进行清理，也可实现对砂芯内部中空结构处的披缝进行清理。该随形镶块能够装配在取芯装置上，通过取芯过程中砂芯与取芯装置的相对运动而实现砂芯与随形清理部的相对运动，从而在取芯的同时对砂芯上的披缝进行清理，可以避免利用人工对砂芯逐颗进行披缝清理，大大降低人工劳动强度，也可以解决制芯中心生产砂芯时无法对砂芯内部中空结构处的披缝进行清理的问题。
[0020](2)本发明的取芯装置通过在取芯托盘上设置用于砂芯披缝清理的随形镶块，在取芯过程中砂芯下落时，随形镶块与砂芯发生相对运动而通过随形清理部对砂芯上的披缝起到清理作用，使得本发明的取芯装置具有砂芯披缝清理功能，并且实现了对砂芯内部中空结构处的披缝进行清理，避免了利用人工对砂芯逐颗进行披缝清理，大大降低人工劳动强度，也解决了制芯中心生产砂芯时无法对砂芯内部中空结构处的披缝进行清理的问题。
[0021](3)本发明的砂芯披缝的清理方法，通过在取芯装置上安装用于砂芯披缝清理的随形镶块，由随形镶块的随形清理部在取芯过程中与砂芯的相对运动对砂芯上的披缝进行清理，实现了在取芯的同时清理砂芯上的披缝，并且能够实现对砂芯内部中空结构处的披缝进行清理。从而避免了利用人工对砂芯逐颗进行披缝清理，大大降低人工劳动强度，也解决了制芯中心生产砂芯时无法对砂芯内部中空结构处的披缝进行清理的问题。
【附图说明】
[0022]图1是本发明实施例的用于砂芯披缝清理的随形镶块的结构示意图；
[0023]图2是本发明实施例的取芯装置的结构示意图；
[0024]图3是本发明实施例的取芯装置在砂芯未下落时的侧视示意图；
[0025]图4是本发明实施例的取芯装置在砂芯下落后的侧视示意图；
[0026]图5是本发明实施例的取芯装置的随形清理部与砂芯之间存在间隙的示意图。
[0027]图中:1:随形镶块；101:安装底座；102:随形清理部；1021:顶面;2:取芯装置;3:取芯托盘;4:砂芯;401:分芯面;5:垫块;6:间隙。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]如图1所示，为本发明实施例提供的一种用于砂芯披缝清理的随形镶块。本实施例的随形镶块I包括随形清理部102，随形清理部102与砂芯的外轮廓或内部中空结构相匹配，即，随形清理部102的轮廓形状根据砂芯的外轮廓形状或砂芯内部中空结构的内轮廓形状而设置，并与之相匹配，使得随形镶块I可在与砂芯发生相对运动时通过随形清理部102除去砂芯上的披缝。
[0030]具体地，本实施例的随形镶块I包括安装底座101和随形清理部102，随形清理部102固定设于安装底座101的上表面，在本实施例中，安装底座101和随形清理部102—体成型。随形清理部102的轮廓形状根据砂芯的外轮廓形状或砂芯内部中空结构的内轮廓形状而设置，并与之相匹配，例如，如图1所示的，当砂芯内部中空结构呈缝隙状时，随形清理部102则设置为与之相匹配的长条状，使得随形清理部102能够伸入到砂芯内部缝隙状的中空结构中。随形清理部102的高度则根据砂芯的分芯面的位置设定，使得在取芯前随形清理部102的顶面位于分芯面的下方，而取芯过程中砂芯下落后随形清理部102的顶面位于分芯面的上方。本实施例的随形镶块I能够通过安装底座101安装在制芯中心的取芯装置上，使得随形清理部102伸入砂芯的内部中空结构中，并在取芯装置工作时与砂芯发生相对运动，即，在砂芯制芯结束且开模完毕后进行取芯的过程中，由于砂芯下落至取芯装置上时将与取芯装置发生相对运动，因此也会与设于取芯装置上的随形镶块I的随形清理部102发生相对运动，使随形清理部102的顶面相对砂芯从其分芯面的下方运动到分芯面的上方，从而可通过随形清理部102除去砂芯内部中空结构处的披缝。当然，本实施例的随形镶块I也可以设置在取芯装置上与砂芯外轮廓相对应的位置，以对砂芯外轮廓处的披缝进行清理。本实施例的随形镶块I适用于取芯时砂芯从上向下落至取芯装置上的制芯机，如左右开模式的制芯机或者上顶芯式的制芯机。
[0031]综上，本实施例的用于砂芯披缝清理的随形镶块I的随形清理部102的轮廓形状与砂芯的外轮廓形状或砂芯内部中空结构的内轮廓形状相匹配，使得随形镶块I