一种pcb微钻头的自动研磨机结构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种研磨结构，具体涉及一种PCB微钻头的自动研磨机结构。
【背景技术】
[0002]移动电话、智能手机、平板电脑等电子设备的小型化，不但推动了印制电路板(PCB)的小型化，而且促进了PCB电路图形的精细化，电子产品的普及也让PCB板的需求越来越大。PCB的发展离不开钻孔技术的更新，这样就对钻头的要求越来越严格，尤其是现在中国成了世界上的PCB板出口大国，对微型钻头的生产效率有了更高的要求。而微型钻头的主要材料为硬度合金，为了节约宝贵的钨资源及降低成本，这就要求我们对已经用钝了的钻头进行再次刃口磨制。
[0003]目前，国内新型钻头的生产磨制主要依赖人工，属于劳动密集型生产。采用人工利用半自动研磨机，手动上下料，人工对刀以及检测，劳动强度较大，精度不高。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种PCB微钻头的自动研磨机结构，实现自动对刀功能，同时在加工过过程中进行实时检验，形成闭环控制，保证加工质量。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种PCB微钻头的自动研磨机结构，包括上料卸料装置、进给装置、及夹紧装置，所述装夹装置可转动安装与进给装置上，还包括两个对称设置的砂轮，在砂轮之间设置有位置检测装置用于检测被研磨钻头与所述砂轮相对位置，在其中一个砂轮的一侧设置有质检装置用于检测被研磨钻头的加工质量，所述上料卸料装置、进给装置、装夹装置分别与计算机终端控制连接，所述位置检测装置和质检装置分别与计算机终端连接。
[0006]优选的，所述位置检测装置采用CCD面阵相机，CCD面阵相机通过图像采集卡连接在计算机终端。采用CCD面阵相机进行拍照，然后图像经过计算机终端进行预处理，图像分割及边缘检测，曲线拟合，最后通过模板匹配，进行对刀时，计算机程序会将拍摄到的图片与正常磨制图片相对比，找到两者相差的角度，即对刀角度，计算机终端会给出信号进行相应的控制。
[0007]优选的，所述质检装置采用CCD面阵相机，CCD面阵相机通过图像采集卡连接在计算机终端。采用CCD相机拍照，然后经过图像采集卡传到计算机终端，之后经图像预处理，图像分割及边缘检测，曲线拟合，最后在图像上标点判断所采集的图像是否满足合格的标准。
[0008]优选的，所述上料卸料装置包括机械手、导轨和料盘，机械手安装在导轨上并在导轨上运动，料盘放置在靠近导轨位置处。
[0009]优选的，所述进给装置包括进给电机、以及与进给电机传动连接的丝杠，进给电机和丝杠安装在底座上。
[0010]优选的，所述装夹装置安装在丝杠上，所述装夹装置上设置有旋转电机用于调节装夹装置与水平方向的夹角。[0011 ]本发明的有益效果:本发明通过设置位置检测装置和质检装置，位置检测装置检测被研磨钻头与所述砂轮相对位置并经结构传送至计算机终端来实现自动对刀功能，在加工过程中采用质检装置进行实时检验，保证加工质量。本发明的控制为闭环控制，操作简单方便，加工效率、精度高，有利于降低成本，实现自动化生产。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制原理图；
图中:1、砂轮;2、机械手;3、导轨;4、料盘;5、底座;6、进给电机;7、旋转电机;8、图像采集卡；10、位置检测装置；11、质检装置；12、砂轮控制模块；13、进给控制模块；14、机械手控制模块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍:
一种PCB微钻头的自动研磨机结构，包括上料卸料装置、进给装置、及夹紧装置，所述装夹装置可转动安装与进给装置上，还包括两个对称设置的砂轮I，在砂轮I之间设置有位置检测装置10用于检测被研磨钻头与所述砂轮I相对位置，在其中一个砂轮I的一侧设置有质检装置11用于检测被研磨钻头的加工质量，所述上料卸料装置、进给装置、装夹装置分别与计算机终端9控制连接，所述位置检测装置10和质检装置11分别与计算机终端9连接，在计算机终端9中设置有砂轮控制模块12、进给控制模块13、机械手控制模块14用于实现相应的控制。
[0014]在本实施例中，所述位置检测装置10采用CCD面阵相机，所述质检装置11采用CCD面阵相机，CCD面阵相机通过图像采集卡8连接在计算机终端9。
[0015]在本实施例中，所述上料卸料装置包括机械手2、导轨3和料盘4，机械手2安装在导轨3上并在导轨3上运动，料盘4放置在靠近导轨3位置处。
[0016]所述进给装置包括进给电机6、以及与进给电机6传动连接的丝杠15，进给电机6和丝杠15安装在底座5上。
[0017]所述装夹装置安装在丝杠15上，所述装夹装置上设置有旋转电机7用于调节装夹装置与水平方向的夹角。
[0018]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种PCB微钻头的自动研磨机结构，包括上料卸料装置、进给装置、及夹紧装置，所述装夹装置可转动安装与进给装置上，其特征在于:还包括两个对称设置的砂轮(I)，在砂轮(I)之间设置有位置检测装置(10)用于检测被研磨钻头与所述砂轮(I)相对位置，在其中一个砂轮(I)的一侧设置有质检装置(11)用于检测被研磨钻头的加工质量，所述上料卸料装置、进给装置、装夹装置分别与计算机终端(9)控制连接，所述位置检测装置(10)和质检装置(11)分别与计算机终端(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种PCB微钻头的自动研磨机结构，其特征在于:所述位置检测装置(10)采用C⑶面阵相机，C⑶面阵相机通过图像采集卡(8)连接在计算机终端(9)。3.根据权利要求1所述的一种PCB微钻头的自动研磨机结构，其特征在于:所述质检装置(11)采用C⑶面阵相机，C⑶面阵相机通过图像采集卡(8)连接在计算机终端(9)。4.根据权利要求1所述的一种PCB微钻头的自动研磨机结构，其特征在于:所述上料卸料装置包括机械手(2)、导轨(3)和料盘(4)，机械手(2)安装在导轨(3)上并在导轨(3)上运动，料盘(4)放置在靠近导轨(3)位置处。5.根据权利要求1所述的一种PCB微钻头的自动研磨机结构，其特征在于:所述进给装置包括进给电机(6)、以及与进给电机(6)传动连接的丝杠(15)，进给电机(6)和丝杠(15)安装在底座(5)上。6.根据权利要求5所述的一种PCB微钻头的自动研磨机结构，其特征在于:所述装夹装置安装在丝杠(15)上，所述装夹装置上设置有旋转电机(7)用于调节装夹装置与水平方向的夹角。
【专利摘要】本发明公开了一种PCB微钻头的自动研磨机结构，包括上料卸料装置、进给装置、及夹紧装置，所述装夹装置可转动安装与进给装置上，还包括两个对称设置的砂轮（1），在砂轮（1）之间设置有位置检测装置（10），其中一个砂轮（1）的一侧设置有质检装置（11）所述上料卸料装置、进给装置、装夹装置分别与计算机终端（9）控制连接，所述位置检测装置（10）和质检装置（11）分别与计算机终端（9）连接。本发明采用位置检测装置检测被研磨钻头与所述砂轮相对位置并经结构传送至计算机终端来实现自动对刀功能，在加工过程中采用质检装置进行实时检验，保证加工质量。
【IPC分类】B24B47/22, B24B3/24, B24B41/00, B24B41/06, B24B49/00
【公开号】CN105563241
【申请号】CN201610048896
【发明人】王林林, 郭丽萍, 吴钦木
【申请人】贵州大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月26日