一种薄玻璃磨削加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及玻璃磨削加工技术领域，尤其是涉及一种薄玻璃磨削加工装置。
【背景技术】
[0002]传统的加工薄玻璃的方法为:加工前，操作员通过治具将玻璃工件手动固定在玻璃加工台，通过玻璃加工工具对玻璃进行加工。待玻璃工件完成加工后，再手动取出玻璃工件并插放于工件盒中。
[0003]然而，熟练的操作员最多可以同时操作四台玻璃加工设备，且玻璃工件良品率的高低很大程度取决于玻璃工件在玻璃加工台上固定位置的精准度、操作员操作手势的规范性及操作熟练程度。可见，现有技术中薄玻璃的加工需要通过人工手动配合完成，自动化程度低下，导致玻璃加工的工作效率低下，薄玻璃的良品率难以较好控制。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、工作效率高的薄玻璃磨削加工装置。
[0005]其技术方案如下:一种薄玻璃磨削加工装置，包括:工件运输机构，所述工件运输机构包括用于抓取或松开玻璃工件的抓取机构、第一输送轨道与第一驱动部件，所述抓取机构设置在所述第一输送轨道上、并能沿着所述第一输送轨道移动，所述第一驱动部件与所述抓取机构传动相连;工件加工机构，所述工件加工机构为两个以上，所述工件加工机构设置在所述第一输送轨道侧部，所述工件加工机构包括运载所述玻璃工件的运输加工台、第二输送轨道、第二驱动部件与工件加工台，所述运输加工台设置在所述第二输送轨道上、并能沿着所述第二输送轨道移动，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道交叉设置，所述第二驱动部件与所述运输加工台传动相连，所述工件加工台设置在所述第二输送轨道上方、用于对所述运输加工台上的玻璃工件进行加工;及工件投入机构与工件搬出机构，所述工件投入机构用于将玻璃工件送至所述抓取机构，所述工件搬出机构用于将所述玻璃工件从所述抓取机构中搬出。
[0006]在其中一个实施例中，所述抓取机构包括与所述工件投入机构相配合的第一抓取机构以及与所述工件搬出机构相配合的第二抓取机构，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构相连。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一抓取机构包括第一支架、升降机构及用于吸取或松开所述玻璃工件的第一吸盘触手，所述升降机构设置在所述第一支架上，所述升降机构与所述第一吸盘触手传动相连;所述第二抓取机构包括第二支架、第二升降机构及用于吸取或松开所述玻璃工件的第二吸盘触手，所述第二升降机构设置在所述第二支架上，所述第二升降机构与所述第二吸盘触手传动相连;所述第一支架与所述第二支架相连，所述第一支架、所述第二支架可移动设置在所述第一轨道上，且所述第一支架或所述第二支架与所述第一驱动部件传动相连。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一吸盘触手具有若干个第一吸附位，若干个所述第一吸附位并列设置，所述第一吸附位上设置有一个以上第一吸盘，所述第一吸盘连接第一气管与第二气管，所述第一气管与空气压缩机相连，所述第二气管与真空栗相连;所述第二吸盘触手具有若干个第二吸附位，若干个所述第二吸附位并列设置，所述第二吸附位上设置有一个以上第二吸盘，所述第二吸盘连接第三气管与第四气管，所述第三气管与空气压缩机相连，所述第四气管与真空栗相连。
[0009]在其中一个实施例中，所述工件投入机构与所述工件搬出机构位于所述第一输送轨道同一端部、且分别位于所述第一输送轨道的两侧。
[0010]在其中一个实施例中，所述工件投入机构或/和所述工件搬出机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨及第三抓取机构，所述第二导轨可移动装设在所述第一导轨上，所述第二导轨传动连接有第一移动部件，所述第一移动部件用于驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨移动;所述第三导轨可移动装设在所述第二导轨上，所述第三导轨传动连接有第二移动部件，所述第二移动部件用于驱动所述第三导轨沿着所述第二导轨移动;所述第三抓取机构可移动装设在所述第三导轨上，所述第三抓取机构传动连接有第三移动部件，所述第三移动部件用于驱动所述第三抓取机构沿着所述第三导轨移动;沿着所述第一导轨设置有用于装设玻璃工件的若干个上料工件盒或/和下料工件盒。
[0011]在其中一个实施例中，所述第三抓取机构包括沿着所述第三导轨移动的基座、翻转气缸及用于吸取或松开所述玻璃工件的第三吸盘触手，所述基座与所述第三气缸传动相连，所述翻转气缸设置在所述基座上，所述翻转气缸与所述第三吸盘触手传动相连。
[0012]在其中一个实施例中，所述第三吸盘触手具有若干个第三吸附位，若干个所述第三吸附位并列设置，所述第三吸附位上设置有一个以上第三吸盘，所述第三吸盘连接第五气管与第六气管，所述第五气管与空气压缩机相连，所述第六气管与真空栗相连。
[0013]在其中一个实施例中，所述运输加工台上设置有第四吸盘触手，所述第四吸盘触手具有若干个第四吸附位，若干个所述第四吸附位并列设置，所述第四吸附位上设置有一个以上第四吸盘，所述第四吸盘连接第七气管与第八气管，所述第七气管与空气压缩机相连，所述第八气管与真空栗相连。
[0014]在其中一个实施例中，所述工件加工台包括架设在所述第二输送导轨上方的第三支架、装设在所述第三支架上的第四导轨、可移动装设在所述第四导轨上的第五导轨、以及可移动装设在所述第五导轨上的第六导轨，所述第六导轨上设置有磨削部件，所述第五导轨传动连接有第四移动部件，所述第四移动部件用于驱动所述第五导轨沿着所述第四导轨移动，所述第六导轨传动连接有第五移动部件，所述第五移动部件用于驱动所述第六导轨沿着所述第五导轨移动。
[0015]在其中一个实施例中，还包括图像撷取机构与控制机构，所述图像撷取机构与所述控制机构电性相连，所述图像撷取机构设置在所述运输加工台上方，所述图像撷取机构用于获取设有玻璃工件的所述运输加工台的图像信息，并将该图像信息发送给所述控制机构，所述控制机构与所述磨削部件电性相连，所述控制机构用于根据所述图像信息得出所述玻璃工件的磨削量、并将所述玻璃工件的磨削量发送给所述工件加工台。
[0016]在其中一个实施例中，所述图像撷取机构可移动设置在第三输送轨道上，所述第三输送轨道位于所述第一输送轨道的上方、且与所述第一输送轨道的方向相同，所述图像撷取机构传动连接有第三驱动部件，所述第三驱动部件与所述控制机构电性连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述控制机构与所述工件运输机构、工件加工机构、工件投入机构及工件搬出机构电性相连。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一输送轨道两侧均设置有若干个所述工件加工机构。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一输送轨道其中一侧设置的若干个所述工件加工机构与所述第一输送轨道另一侧设置的若干个所述工件加工机构一一对应设置，对应设置的两个所述工件加工机构包括同一个所述第二输送轨道与所述运输加工台。
[0020]下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明:
[0021 ] 1、上述的薄玻璃磨削加工装置，首先，由于设置有工件投入机构、工件运输机构、工件加工机构以及工件搬出机构，可以实现待加工的玻璃工件从上料工件盒中自动投入、运输至工件加工台，并在玻璃加工磨削加工完成后，再自动运输、搬出至下料工件盒。如此，在玻璃工件投入、运输、加工及搬出的过程中，可以无人工参与，使得能大大减小人力物力，提升生产加工水平，降低生产成本，且稳定性和可靠性高。其次，由于工件加工机构为两个以上，且两个以上工件加工机构设置在所述第一输送轨道侧部。如此，对于已完成加工的工件加工机构，将第一抓取机构移动至已完成加工的加工机构，并通过工件运输机构将完成磨削加工的玻璃工件搬出，然后将待加工的玻璃工件搬入，同时，对于正在磨削加工的工件加工机构，工件加工机构对玻璃工件可以继续进行磨削加工。如此可见，本发明多个加工机构能够共用一个工件运输机构，能够实现多个玻璃工件同时加工。且在一部分玻璃工件加工的同时，能够通过工件运输机构将完成加工的玻璃工件搬出，并将待加工的玻璃工件搬入，使得玻璃工件的磨削加工实现批量化生产，工作效率大大提高。
[0022]2、工件投入机构与的第一抓取机构相配合，工件搬出机构与第二抓取机构相配合。且工件投入机构与所述工件搬出机构位于第一输送轨道同一端部、且分别位于第一输送轨道的两侧。即第一抓取机构抓取工件投入机构送入的待加工的玻璃工件，同时第二抓取机构将已经加工完成的玻璃工件交给工件搬出机构，通过工件搬出机构将玻璃工件搬出至下料工件盒。如