一种非加热自动浇注机的制作方法

文档序号:9820113阅读:810来源:国知局
一种非加热自动浇注机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种浇注装置,具体是一种非加热自动浇注机。
【背景技术】
[0002]浇注机就是把融化的金属溶液倒入一个容器中,再通过倾翻容器倒入或通过控制容器底部开孔部位流入由造型机输送过来的的模型型腔内,在浇注过程中控制流入模型型腔内金属溶液的流速和时间,从而保证浇口杯内的液面保持一定液位内的恒定,连续浇注。不发生欠浇、断流浇注和溢出的机器。现有浇注机一般控制方式为手动或半自动方式,通过手动控制塞杆抬起关闭或倾包机构的倾转角度控制金属溶液的流速来进行浇注。手动浇注方式是操作人员通过控制操纵杆控制塞杆的升降来控制金属溶液进入模型型腔内的流速和流量,手动浇注方式的缺点是浇注速度慢,控制过程不稳定,工人每天几千次不断重复的机械动作,工人极易产生疲劳,容易出现浇注欠浇、断流浇注和浇注溢出等问题,容易导致产品品质不稳定,浪费大量金属溶液。半自动浇注方式是在浇注第一模型时手动控制操作手柄浇注,同时在控制系统中复制记录此次浇注过程中操作手柄的运行轨迹,第一模型浇注完毕后,转到半自动模式即可机械的复制操作手柄的运行轨迹控制塞杆进行自动浇注,一段时间内不需要人的参与,这种模式虽然可以减轻操作人员部分劳动强度,但由于机械的复制第一次浇注的动作,当浇注容器内的液位高度发生变化,或浇注口径磨损变大或积累残渣变小的情况下,会影响浇注的流量和流速,从而会出现在一定浇注时间内没有浇满或溢出等问题,影响产品的品质的稳定性。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提供一种非加热自动浇注机,以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0005]—种非加热自动浇注机,包括激光传感系统、自动随流孕育系统、控制系统、称重系统、液压系统、激光发生器装置、浇注包装装置、清渣装置、塞杆装置和移动机构,所述移动机构包括左右移动机构和前后移动机构,称重系统包括四个安装在立柱上的称重传感器和控制室内的称重控制器,激光传感系统、自动随流孕育系统、称重系统、液压系统、激光发生器装置、浇注包装装置、清渣装置、塞杆装置和移动机构均安装在四个立柱上,前后移动机构位于立柱上并且前后移动机构位于称重系统的上方,饶注包装装置位于左右移动机构的上面并放置在正中间的位置,清渣装置和塞杆装置安装在左右移动机构后面的中间位置,浇注包装装置的两侧设置有激光发生器装置和激光传感器系统,激光传感系统和激光发生器装置组成激光液位测量系统,控制系统位于浇注包装装置的最后方,浇注包装装置包括支撑座、模具、壳体和浇注口,三个支撑座焊接在壳体上,浇注口通过三个支撑座放置在左右移动机构的中间位置的三个定位销上,模具固定在壳体内,在模具与壳体之间的空间内注入耐火材料,液压系统放置在固定平台上,液压系统的油管分别与浇包盖和倾翻机构的油缸相连接,自动随流孕育系统固定在左右移动机构的上面,自动随流孕育系孕育管的出料喷嘴延伸到浇注口下方,塞杆装置包括驱动器、塞杆夹持臂和塞杆夹紧装置,驱动器包括伺服电机、同步皮带轮、同步皮带、滚珠丝杆、驱动轴、限位开关、感应套和驱动连接板,伺服电机安装在驱动连接板上的一侧,滚珠丝杆安装在驱动连接板另一侧,伺服电机和滚珠丝杆的轴端各安装一个同步皮带轮,通过同步皮带传递电机驱动力,滚珠丝杆的轴承法兰与驱动轴通过螺丝连接在一起,塞杆夹持臂与驱动轴的顶端用螺丝固定,塞杆夹持臂前端有一个用于锁紧的半开螺母装置和一个锁紧机构。
[0006]作为本发明进一步的方案:清渣装置包括清渣气缸、清渣杆、清渣臂、清渣支撑柱、清渣安全门和气动控制柜,清渣汽缸倒立安装在清渣臂上,清渣气缸采用清渣支撑柱支撑,清渣气缸的清渣动作由气动电磁换向阀控制。
[0007]作为本发明进一步的方案:激光传感系统包括激光传感器、水冷却套、激光水冷机和风机,激光传感器发射的光源波长为532nm或450nm,激光传感器内部设置有镜头、滤光片、接收镜、反射镜、信号处理控制电路板和智能工业相机。
[0008]作为本发明进一步的方案:自动随流孕育系统包括料斗、测速传感器、吹气装置、直流电机、增量编码器、电机控制器、压力传感器、流量传感器和料位传感器控制系统。
[0009]作为本发明进一步的方案:左右移动机构和前后移动机构均采用电机或者油缸驱动并且左右移动机构放置在前后移动机构之上。
[0010]作为本发明进一步的方案:激光液位测量系统放置在浇注包装装置两侧并且与模型面呈45度角,激光液位测量系统与浇口杯在同一垂直中心线上。
[0011]与现有技术相比,本发明的有益效果是:该装置设计合理,通过激光传感系统可以实时检测高温溶液的液位变化情况,并可靠连续的输出液位变化信号通过控制系统,可精确的控制塞杆,浇口杯液位可以得到精准的控制;实现了当浇口杯位置变化时,浇注机自动寻找浇口杯的功能,即自动定位功能;该装置大大减轻了工人的劳动强度,避免了由于长时间查看高温和高亮度的金属溶液对眼睛的伤害,实现了真正的无人操作;该装置提高了产品的稳定性,大大降低了由于人工操作而导致大量金属溶液的浪费,节约了成本,提高了生产效率从而提高了经济效益,使用效果好。
【附图说明】
[0012]图1为非加热自动浇注机的主视图。
[0013]图2为非加热自动浇注机的侧视图。
[0014]图3为非加热自动浇注机中浇注包装装置的结构示意图。
[0015]图4为非加热自动浇注机中清渣装置和塞杆装置的结构示意图。
[0016]图5为非加热自动浇注机中驱动器的结构示意图。
[0017]图6为非加热自动浇注机中自动随流孕育系统的结构示意图。
[0018]其中:1-激光传感系统,2_自动随流孕育系统,3_控制系统,4_称重系统,5_液压系统,6-左右移动机构,7-激光发生器装置,8-浇注包装装置,9-清渣装置,I O-塞杆装置,11-前后移动机构,12-壳体,13-模具,14-支撑座,15-浇注口,16-清渣气缸,17-清渣杆,18-清渣臂,19-清渣支撑柱,20-清渣安全门,21-气动控制柜,22-驱动器,23-塞杆夹持臂,24-塞杆夹紧装置,25-伺服电机,26-同步皮带轮,27-同步皮带,28-滚珠丝杆,29-驱动轴,30-限位开关,31-感应套,32-驱动连接板,33-料斗,34-测速传感器,35-吹气装置,36-直流电机,37-增量编码器,38-电机控制器,39-压力传感器,40-流量传感器,41-料位传感器控制系统。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]请参阅图1-6,一种非加热自动浇注机,包括激光传感系统1、自动随流孕育系统2、控制系统3、称重系统4、液压系统5、激光发生器装置7、浇注包装装置8、清渣装置9、塞杆装置10和移动机构,所述移动机构包括左右移动机构6和前后移动机构11,称重系统4包括四个安装在立柱上的称重传感器和控制室内的称重控制器,激光传感系统1、自动随流孕育系统2、称重系统4、液压系统5、激光发生器装置7、浇注包装装置8、清渣装置9、塞杆装置10和移动机构均安装在四个立柱上,前后移动机构11位于立柱上并且前后移动机构11位于称重系统4的上方,浇注包装装置8位于左右移动机构6的上面并放置在正中间的位置,清渣装置9和塞杆装置10安装在左右移动机构6后面的中间位置,浇注包装装置8的两侧设置有激光发生器装置7和激光传感器系统1,激光传感系统I和激光发生器装置7组成激光液位测量系统,控制系统3位于浇注包装装置8的最后方,浇注包装装置8包括支撑座14、模具13、壳体12和浇注口 15,三个支撑座14焊接在壳体12上,浇注口 15通过三个支撑座14放置在左右移动机构6的中间位置的三个定位销上,模具13固定在壳体12内,在模具13与壳体12之间的空间内注入耐火材料,液压系统5放置在固定平台上,液压系统5的油管分别与浇包盖和倾翻机构的油缸相连接,自动随流孕育系统2固定在左右移动机构6的上面,自动随流孕育系2孕育管的出料喷嘴延伸到浇注口 15下方,塞杆装置10包括驱动器22、塞杆夹持臂23和塞杆夹紧装置24,驱动器22包括伺服电机25、同步皮带轮26、同步皮带27、滚珠丝杆28、驱动轴29、限位开关30、感应套31和驱动连接板32,伺服电机25安装在驱动连接板32上的一侧,滚珠丝杆28安装在驱动连接板32另一侧,伺服电机25和滚珠丝杆28的轴端各安装一个同步皮带轮26,通过同步皮带27传递电机驱动力,滚珠丝杆28的轴承法兰与驱动轴29通过螺丝连接在一起,塞杆夹持臂23与驱动轴29的顶端用螺丝固定,塞杆夹持臂23前端有一个用于锁紧的半开螺母装置和一个锁紧机构。清渣装置9包括清渣气
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