一种轴承内圈端面槽加工成型设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轴承加工设备，具体涉及一种轴承内圈端面槽加工成型设备。
【背景技术】
[0002]对于机器设备上使用的轴承内圈，需要在轴承内圈的端面加工出对称的四个或多个U形槽或矩形槽，现行的加工办法为铣床铣槽加工，一次装夹一个，生产效率较低，加工成本高，不能够规模化批量生产。
【发明内容】
[0003]为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种生产效率较高、能够规模化批量加工的轴承内圈端面槽加工成型设备。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明的一种轴承内圈端面槽加工成型设备，包括:底座，立柱，支撑架，砂轮调距机构，动力机构，轴承内圈进料机构;所述立柱、支撑架固定安装在所述底座上，所述立柱上设置有台阶，所述底座上设置有导轨滑块；
所述砂轮调距机构包括:铰接轴套，左铰接摆臂，右铰接摆臂，铰接螺母，固定架，伺服电机，蜗杆，蜗轮，左旋丝杆，右旋丝杆，调距铰接销轴，滑杆，导向杆，第一摆臂，第二摆臂，第三摆臂，第四摆臂，中摆臂;所述左铰接摆臂、右铰接摆臂长度相同，所述第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂长度相同，所述中摆臂的数量为四个以上的偶数，所述中摆臂的长度为第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂长度的两倍;所述铰接轴套的数量为两个，为第一铰接轴套、第二铰接轴套，所述第一铰接轴套、第二铰接轴套依次活动安装在所述立柱的台阶上;所述右铰接摆臂、第一摆臂均与第一铰接轴套固定连接并同轴连为一体，所述左铰接摆臂、第二摆臂均与第二铰接轴套固定连接并同轴连为一体，所述第一摆臂、第二摆臂的另一端分别通过调距铰接销轴铰接中摆臂，该两个中摆臂其中部铰接呈X形分布，该两个中摆臂的另一端分别通过调距铰接销轴铰接其中部铰接呈X形分布的另两个中摆臂，依次设置，最后两个中摆臂的端部分别通过调距铰接销轴铰接第三摆臂、第四摆臂，所述第三摆臂、第四摆臂的另一端通过调距铰接销轴铰接;所述伺服电机固定安装在所述固定架内，所述蜗杆与伺服电机动力连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述左旋丝杆、右旋丝杆分别与蜗轮的两侧固定连接，所述左旋丝杆、右旋丝杆、蜗轮同轴设置;所述铰接螺母的数量为两个，分别套设在左旋丝杆、右旋丝杆上，所述左铰接摆臂、右铰接摆臂的另一端分别与铰接螺母铰接连接;所述导向杆的一端与固定架固定连接，另一端滑动安装在立柱内，所述导向杆与左旋丝杆、右旋丝杆垂直设置;所述滑杆滑动连接在位置对应设置的两个调距铰接销轴之间，所述滑杆与左旋丝杆、右旋丝杆平行设置，所述滑杆形成的平面位于中摆臂形成的平面上部；
所述动力机构包括:动力电机，转轴，导向座，砂轮;所述导向座、砂轮的数量均对应滑杆的数量，所述导向座的下端与滑杆的中部固定连接，所述导向座的上端固定设置有其内部为内花键的内花键轴套;所述转轴穿过导向座的内花键轴套，所述转轴靠近立柱的一端与动力电机动力连接，所述转轴的另一端滑动安装在所述支撑架上，所述动力电机与导向座上端固定连接，所述转轴上设置有外花键，所述砂轮滑动套接在转轴上并与内花键轴套固定连接；
所述轴承内圈进料机构包括:轴承夹具座，轴承夹具铰接销轴，铰接连杆，丝杆调节滚轮，顺时针调节丝杆，顺时针丝杆螺母，逆时针调节丝杆，逆时针丝杆螺母;所述轴承夹具铰接销轴分为固定轴承夹具铰接销轴及活动轴承夹具铰接销轴，所述固定轴承夹具铰接销轴的数量对应所述砂轮的数量，所述固定轴承夹具铰接销轴呈线性均匀固定安装在轴承夹具座上，所述每个固定轴承夹具铰接销轴的上部与下部均连接有由铰接连杆通过活动轴承夹具铰接销轴铰接形成的、用于夹持轴承内圈的菱形结构，所述顺时针丝杆螺母、逆时针丝杆螺母分别与最边端的两个活动轴承夹具铰接销轴固定连接，所述顺时针丝杆螺母套接在顺时针调节丝杆上，所述逆时针丝杆螺母套接在逆时针调节丝杆上，所述顺时针调节丝杆、逆时针调节丝杆、丝杆调节滚轮同轴设置并连接为一体，所述轴承夹具座底部设置有与导轨滑块配合的导轨。
[0005]进一步，该加工成型设备还包括凸轮间歇机构；所述凸轮间歇机构包括:回转盘，凸轮间歇分割器，回转电机;所述回转盘的中心处下部设置有输出轴轴套，所述输出轴轴套上均匀设置有三个以上的加强筋，所述凸轮间歇分割器的输入轴与回转电机动力连接，所述凸轮间歇分割器的输出轴安装在所述输出轴轴套内；所述回转盘上设置有相互垂直的导轨滑块，所述轴承夹具座底部设置有与该相互垂直的导轨滑块配合的垂直导轨。
[0006]进一步，所述中摆臂的数量为四个。
[0007]进一步，所述轴承夹具座底部固定设置有电磁铁。
[0008]进一步，所述左铰接摆臂、右铰接摆臂的另一端开设有圆柱孔，所述圆柱孔内固定安装有台阶轴轴套，所述铰接螺母下端设置有台阶轴，所述台阶轴活动安装在所述台阶轴轴套内。
[0009]进一步，所述第一铰接轴套、第二铰接轴套分别通过深沟球轴承或滚针轴承活动安装在所述立柱的台阶上，所述第一铰接轴套、第二铰接轴套之间设置有套接在立柱台阶上的端面推力球轴承。
[00?0]更进一步，所述动力电机通过联轴器与转轴动力连接。
[0011]其中，所述轴承夹具座为铸钢。
[0012]本发明提供的一种轴承内圈端面槽加工成型设备，该加工成型设备包括:底座，立柱，支撑架，砂轮调距机构，动力机构，轴承内圈进料机构。将待加工的轴承内圈放置于菱形结构内，旋动丝杆调节滚轮带动顺时针调节丝杆、逆时针调节丝杆旋转，顺时针丝杆螺母、逆时针丝杆螺母向外运动，菱形结构收缩对轴承内圈进行夹紧固定。此时打开伺服电机旋转，伺服电机依次带动蜗杆、蜗轮、左旋丝杆、右旋丝杆旋转，调节第一摆臂、第二摆臂的伸张角度，改变相邻两个滑杆之间的距离，相邻两个砂轮之间的距离也同时调节。启动动力电机，转轴上的外花键与内花键轴套内的内花键配合，使得砂轮高速旋转对其下部的轴承内圈进行端面槽的加工，加工完成后，对该轴承夹具座旋转90度，对垂直方向的其他端面槽进行加工，该加工成型设备一次装夹多个轴承内圈，生产效率高，加工成本低，能够实现规模化批量生产。
【附图说明】
[0013]为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0014]图1为本发明一种轴承内圈端面槽加工成型设备收缩状态时的俯视图；
图2为本发明一种轴承内圈端面槽加工成型设备伸张状态时的俯视图；
图3为本发明一种轴承内圈端面槽加工成型设备伸张状态时的主视图；
图4为本发明一种轴承内圈端面槽加工成型设备中的轴承夹具座俯视图；
图5为本发明一种轴承内圈端面槽加工成型设备中凸轮间歇机构的结构示意图；
其中附图标记为:1、立柱;2、铰接轴套;3、左铰接摆臂;4、右铰接摆臂;5、铰接螺母;6、固定架;7、伺服电机;8、蜗杆;9、深沟球轴承；1、蜗轮；11、左旋丝杆;12、右旋丝杆;13、第一摆臂；14、第二摆臂；15、调距铰接销轴；16、滑杆；17、动力电机；18、转轴；19、导向座;20、砂轮;