一种基于编码器的钢板板坯定尺测量方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于编码器的钢板板坯定尺测量方法，包括如下步骤：1)首次切割时，记录扇形段驱动辊编码器值a1及火切机编码器值b1；2)火切机编码器值清零；3)板坯再次切割时，记录扇形段驱动辊编码器值a2及火切机的编码器值b2；4)输出信号接入摄像定尺控制系统，设板坯切割长度为L，则L＝a2+b1-(a1+b2)；所得数值通过摄像定尺控制系统监视器显示；5)用计算所得板坯切割长度L进行板坯切割。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)大大增加了钢板板坯定尺的准确率，可降低钢材消耗，增加企业效益。2)充分利用了设备原有的扇形段驱动辊编码器和火切机编码器，无需额外增加投入；3)能够对摄像定尺系统测量的定尺长度进行在线校验。
【专利说明】
一种基于编码器的钢板板坯定尺测量方法
技术领域
[0001]本发明涉及连铸钢板板坯定尺切割技术领域，尤其涉及一种基于编码器的钢板板还定尺测量方法。
【背景技术】
[0002]在连铸生产线火焰切割定尺钢板时，需按照板坯的计划定尺进行切割，一般情况下板坯的定尺长度靠测量辊或摄像定尺设备进行测量。使用测量辊容易出现打滑现象进而造成板坯定尺不准，因此目前生产企业大多采用摄像定尺控制系统。
[0003]在实际使用过程中，摄像定尺系统严重依赖摄像镜头的精度，现场出现水雾或摄像镜头移动时都会造成板坯定尺不准的现象。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种基于编码器的钢板板坯定尺测量方法，测量结果受生产过程不确定因素影响小，准确性高，并可对摄像定尺系统测量的定尺长度进行在线校验。
[0005]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现:
[0006]—种基于编码器的钢板板坯定尺测量方法，包括如下步骤:
[0007]I)钢板板坯首次在火切位置切割时，火切机压头压下时记录扇形段驱动辊编码器值al，同时记录火切机的编码器值bl ;
[0008]2)板坯被切断后，火切机压头抬起，火切机回到原点，火切机编码器值清零；
[0009]3)当板坯再次切割时，火切机压头压下时记录扇形段驱动辊编码器值a2，同时记录火切机的编码器值b2;
[0010]4)将驱动辊编码器和火切机编码器的输出信号接入摄像定尺控制系统，由服务器计算板坯切割长度，设板坯切割长度为L，则L = a2+bl-(al+b2);所得数值通过摄像定尺控制系统监视器显示；
[0011]5)用计算所得板坯切割长度L进行板坯切割。
[0012]计算所得板坯切割长度L也可用于对摄像定尺控制系统测量的定尺长度进行校验。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0014]I)大大增加了钢板板坯定尺的准确率，可减少为防止短尺所留的余量，降低钢材消耗，增加企业效益；
[0015]2)在不影响正常使用的前提下，充分利用了设备原有的扇形段驱动辊编码器和火切机编码器，无需额外增加投入；
[0016]3)能够对摄像定尺系统测量的定尺长度进行在线校验。
【具体实施方式】
[0017]本发明一种基于编码器的钢板板坯定尺测量方法，包括如下步骤:
[0018]I)钢板板坯首次在火切位置切割时，火切机压头压下时记录扇形段驱动辊编码器值al，同时记录火切机的编码器值bl ;
[0019]2)板坯被切断后，火切机压头抬起，火切机回到原点，火切机编码器值清零；
[0020]3)当板坯再次切割时，火切机压头压下时记录扇形段驱动辊编码器值a2，同时记录火切机的编码器值b2;
[0021]4)将驱动辊编码器和火切机编码器的输出信号接入摄像定尺控制系统，由服务器计算板坯切割长度，设板坯切割长度为L，则L = a2+bl-(al+b2);所得数值通过摄像定尺控制系统监视器显示；
[0022]5)用计算所得板坯切割长度L进行板坯切割。
[0023]计算所得板坯切割长度L也可用于对摄像定尺控制系统测量的定尺长度进行校验。
[0024]铸机扇形段的驱动辊编码器用于记录板坯在扇形段内的浇铸长度，其编码器值为连续计数，不清零；火切机编码器用于记录火切机的位置，每次切割完成火切机回到原点后计数清零，下次切割时重新计数。本发明在原有摄像定尺系统的控制系统中增加了基于编码器的测量控制方式，不用增加设备设施，只要将连铸机中的扇形段编码器数值提取到摄像定尺系统中，在摄像定尺系统中增加扇形段编码器测量选项即可。
[0025]本发明一种基于编码器的钢板板坯定尺测量方法充分利用了扇形段驱动辊编码器和火切机编码器的计数功能，在不影响其原有功能的前提下，利用扇形段的驱动辊编码器和火切机编码器可实现板坯定尺的精确测量，并能够对摄像定尺控制系统进行在线校验。
[0026]在正常切割状态下，每次切割板坯时火切机在原点进行切割，火切机的两次编码器计数的差值为零，此时板坯切割长度L = a2_al。当火切机没有回到原点时就尽心切割时，就可以通过火切机编码器计数的差值对板坯切割长度进行修正，此时板坯切割长度L=a2+bl_(al+b2)，从而保证计算所得的板坯切割长度与计划定尺一致。
[0027]由于编码器与测量辊及摄像定尺系统相比，具有受生产现场不确定因素干扰少，数据准确的优点，因此可确保钢板板坯定尺切割的准确性。
[0028]在实际生产中，对于已经安装有摄像定尺控制系统的生产线，可根据计算所得板坯切割长度即可对摄像定尺控制系统测量的定尺长度进行校验，并可通过手动输入对控制参数进行调整，调整后的参数可有选择地存盘，一次标定即可长期生产。当摄像定尺控制系统的摄像头出现故障，或因现场情况复杂无法测量时，可切换操作模式后，按照本发明测得的板坯切割长度L对控制参数进行调整，确保钢板切割的准确性，保证生产顺利进行。
[0029]鞍钢鲅鱼圈钢铁分公司采用本发明所述方法后，钢板板坯定尺准确率大幅提高，之前为防止板坯短尺，厚板铸机每块板坯平均加长40_，使用本方法后，每块板坯平均加长20mm，年降低钢材消耗近7000吨，增加效益300万元以上。
【主权项】
1.一种基于编码器的钢板板坯定尺测量方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)钢板板坯首次在火切位置切割时，火切机压头压下时记录扇形段驱动辊编码器值al，同时记录火切机的编码器值bl ; 2)板坯被切断后，火切机压头抬起，火切机回到原点，火切机编码器值清零； 3)当板坯再次切割时，火切机压头压下时记录扇形段驱动辊编码器值a2，同时记录火切机的编码器值b2; 4)将驱动辊编码器和火切机编码器的输出信号接入摄像定尺控制系统，由服务器计算板坯切割长度，设板坯切割长度为L，则L = a2+bl-(al+b2);所得数值通过摄像定尺控制系统监视器显示； 5)用计算所得板坯切割长度L进行板坯切割。2.根据权利要求1所述的一种基于编码器的钢板板坯定尺测量方法，其特征在于，所述计算所得板坯切割长度L可用于对摄像定尺控制系统测量的定尺长度进行校验。
【文档编号】B22D11/126GK105855491SQ201510033717
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年1月23日
【发明人】殷浩, 王鲁毅, 崔福祥, 金百刚, 方恩俊, 刘清海
【申请人】鞍钢股份有限公司