一种可对产品进行翻转打磨的抛光机的制作方法

文档序号:10500292阅读:609来源:国知局
一种可对产品进行翻转打磨的抛光机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可对产品进行翻转打磨的抛光机,属于汽车装饰零件加工领域。它包括若干抛光组件和用于移动所述抛光组件的行位组件,还包括用于输送产品的传送组件和若干设于所述传送组件的翻转机构,所述翻转机构包括用于安置所述产品的旋转定位机构和驱动装置,所述旋转定位机构包括支撑体和若干转动设于所述支撑体上用于安装所述产品的夹持机构,若干所述夹持机构之间通过传动带连接所述驱动装置形成同步转动。本发明通过设置旋转定位机构对多组产品同时定位和翻转,同时抛光打磨产品的三个外表面,大大提高劳动生产率,降低人工成本。
【专利说明】一种可对产品进行翻转打磨的抛光机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及汽车装饰零件加工领域,特别是涉及一种可对产品进行翻转打磨的抛光机。
【背景技术】
[0003]随着生活水平的提高,在城市中汽车已是普遍进入家庭,并且越野型汽车亦已大量出现且得到相当多人的喜爱,同时自驾游已成普遍接受的旅游方式,因此汽车的行李架已是很多车辆的必备附件。目前汽车的行李架的结构形式非常多,实现的功能也很多,一部分是装饰性的,有些是在车顶设有独立的支撑座和框架,实现对物品的容纳和用绳索进行固定。人们在追求汽车高性能的同时,位于汽车表面的各零部件外观也越来越受到重视,而汽车行李架就是对外观要求比较高的零部件之一。对于汽车行李架抛光,通常都是人工手工抛光。人工抛光每次只能抛一个零件,一次只能打磨零件的一个平面,当完成一个平面的抛光时,需要手动调整零件固定角度,效率低且作业质量不稳定,不能保证抛光的一致性。所以现阶段的手工抛光不能满足产品要求,因此更有必要设计一种高效率、高质量、高合格率的抛光机。

【发明内容】

[0004]针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供一种可对产品进行翻转打磨的抛光机,其通过设置自动翻转机构实现产品不同表面的灵活切换抛光作业,效率高、质量稳定且操作强度低。
[0005 ]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:
一种可对产品进行翻转打磨的抛光机,包括若干抛光组件、用于移动所述抛光组件的行位组件、用于输送产品的传送组件和若干设于所述传送组件的翻转机构,所述翻转机构包括用于安置所述产品的旋转定位机构和驱动装置,所述旋转定位机构包括支撑体和若干转动设于所述支撑体上用于安装所述产品的夹持机构,若干所述夹持机构之间通过传动带连接所述驱动装置形成同步转动;所述传送组件包括支架和若干滑动设于所述支架的传送台,所述翻转机构包括分别设于所述传送台的第一翻转机构和第二翻转机构;所述第一翻转机构包括第一旋转定位机构和第一驱动电机,所述第一旋转定位机构包括包括用于定位所述产品的插接杆、连接于所述插接杆端部的第一转轴和设于所述第一转轴用于绕设传动带的齿轮,若干第一旋转定位机构之间通过传动带与第一驱动电机连接形成同步转动;所述第二翻转机构包括第二旋转定位机构和第二驱动电机,所述第二夹持机构包括连接体、活动设于所述连接体一端用于安装所述产品的定位块、设于所述连接体另一端的第二转轴和控制所述定位块进行直线运动的滑移执行机构,若干第二夹持机构之间通过在第二转轴绕设传动带与第二驱动电机同步转动。
[0006]进一步,插接杆包括直杆体和连接于所述直杆体一端的弯折体,所述弯折体连接所述第一转轴,所述直杆体插接在所述产品两端的开孔内进行固定。
[0007]进一步,所述定位块包括平直部和设于所述平直部一端的仿形块,所述连接体的端部设有容纳所述平直部的滑槽,所述仿形块与所述产品端部的开孔相配合,所述滑移执行机构驱动所述直杆体沿滑槽平移。
[0008]进一步,所述连接体包括相互成一角度连接的第一直杆和第二直杆,所述第一直杆的端部设有所述滑槽,所述滑槽为长矩形结构。
[0009]进一步,所述滑移执行机构为固定于所述连接体的气缸,所述气缸的输出端连接所述平直部的另一端。
[0010]与现有技术相比,本发明的优势在于:
通过设置旋转定位机构对多组产品同时定位和翻转,同时抛光打磨产品的三个外表面,大大提高劳动生产率,降低人工成本;本抛光机实现全自动抛光打磨,产品表面一致性好,操作简单、劳动量低。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的整体结构示意图;
图2是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的抛光组件的结构示意图;
图3是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的主体的结构示意图;
图4是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的“V”型定位件的结构示意图;
图5是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的第一夹持板的结构示意图;
图6是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的传送组件的结构示意图;
图7是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的第一旋转定位机构的结构示意图;
图8是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的第一夹持机构的结构示意图;
图9是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的第二旋转定位机构的结构示意图;
图10是本发明可对产品进行翻转打磨的抛光机的第二夹持机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1至图10,一种可对产品进行翻转打磨的抛光机,包括若干抛光组件和用于移动抛光组件的行位组件,还包括用于输送产品5的传送组件、微调单元和若干设于传送组件的翻转机构,抛光组件包括抛光辊总成7和减震座8,抛光辊总成7可拆卸的设于减震座8,若干抛光组件之间形成对产品5粗磨和细磨的搭配;传送组件包括支架I和若干滑动设于支架I的传送台,若干传送台之间分层设置形成高低配合的交替输送;翻转机构包括用于安置产品5的旋转定位机构和驱动装置,驱动装置带动旋转定位机构上的产品5翻转以打磨产品5的不同面;微调单元用于控制行位组件的位移,使得抛光组件始终紧贴产品5。
[0014]产品5为空心的弓形结构,其两端设置有用于安装对接固定用的开孔。
[0015]行位组件包括相互连接的平移机构2和升降台,减震座8固定于升降台上,抛光组件至少包括水平向设置的第一抛光组件和第二抛光组件,第一抛光组件和第二抛光组件分别用于对产品5进行细磨和粗磨;第一抛光组件包括抛光辊总成7和减震座8,第二抛光组件包括第二抛光辊总成11和第二减震座;抛光辊总成7包括辊体701、包覆于辊体701表面的抛光布和设于棍体701 —端的驱动电机702。
[0016]减震座8包括减重梁806、固定于减重梁806端部的转接板802和可拆卸的设于转接板802的“V”型定位件,辊体701的另一端可拆卸的设于“V”型定位件;减重梁806为空心的方型结构。“V”型定位件包括相互对接形成“V”字型的第一夹持板801和第二夹持板803,第一夹持板801包括一体成型的平直部和转折部,平直部上设有若干用于穿设螺栓的定位孔8011,转折部上设有用于卡紧辊体701的圆弧槽8012,转接板802的上端与减重梁806焊接,转接板802的下端左右对称的设有若干用于安装“V”型定位件的通孔,转接板802上还设有若干加强筋。安装时,第一夹持板801和第二夹持板803上的定位孔8011与通孔之间通过螺栓及螺母固定连接,而第一夹持板801和第二夹持板803上的圆弧槽8012夹持辊体701两端延伸出的轴部,并通过螺母在第一夹持板801和第二夹持板803的前后面夹紧,形成可拆卸的连接,便于更换和检修辊体701;第一夹持板801和第二夹持板803与转接板802相互连接形成三角形的稳定结构,在打磨作业时可有效防止震动脱落和位移偏差。
[0017]减震座8与升降台焊接,升降台包括主体9和设于主体9两端的丝杆升降机构10,第一抛光组件和第二抛光组件分别固定于丝杆升降机构10上;丝杆升降机构10采用的电机配置有伺服器,而微调单元则为设置于减重梁806上的位置感应器(未图示),位置感应器用于检测辊体701相对于产品5的距离,其将信号传输给伺服器控制丝杆升降机构10下降,使得抛光布紧贴产品5,避免抛光布因磨损而接触不到产品5。主体9包括矩形的底板901、若干固定于底板901的竖直梁和若干设于竖直梁之间的连接块902,竖直梁和连接块902均为空心钢架结构;竖直梁的结构包括成对设置的空心方钢,空心方钢的底端与底板901焊接,空心方钢的侧壁与连接块902焊接,竖直梁包括相对平行设置的第一竖直梁904和第二竖直梁905,若干丝杆升降机构10分别设于第一竖直梁904和第二竖直梁905的左右两侧,丝杆升降机构10包括升降导轨和升降座及电机,升降导轨分别固定在第一竖直梁904和第二竖直梁905上,减震座8和第一驱动电机702则固定于升降座上;第一竖直梁904和第二竖直梁905的前后端的外侧设有用于限位的面板906;平移机构2为水平丝杆进给机构,底板901固定于平移机构2的滑座上。由于产品5尺寸较大,本抛光机的所有部件尺寸均较大,因而整机尺寸和重量较大,特别是升降台部分需要减重,若主体采用较笨重的实心钢架结构则运行不稳定且耗费动力,因而竖直梁和连接块902均为空心钢架结构减轻重量,但是又能减少打磨作业过程中的震动冲击。
[0018]支架I包括底框101和设于底框101左右两端的栅板102,底框101和栅板102均为方钢构成的桁架结构;底框101的后端与行位组件对接。传送台至少包括形成高低搭配的第一传送台6和第二传送台4,第一传送台6滑动设于底框101,第二传送台4滑动设于栅板102;传送台包括承放台面和设于承放台面一端的丝杆平移机构,翻转机构设于承放台面的两端,丝杆平移机构带动承放台面沿底框101的前后来回移动。具体的,第一传送台6包括第一承放台面601和设于第一承放台面601—端的第一丝杆平移机构603,第一丝杆平移机构603的导轨组件设于底框101上;第二传送台4包括第二承放台面401和设于第二承放台面401—端的第二丝杆平移机构403,第二丝杆平移机构403的导轨组件设于栅板102上。
[0019]翻转机构包括设于第一传送台6的第一翻转机构602和设于第二传送台4的第二翻转机构402;第一翻转机构602包括第一旋转定位机构和第一驱动电机6026,第一旋转定位机构包括第一支撑体6025和若干转动设于第一支撑体6025的第一夹持机构,第一夹持机构包括用于定位产品5的插接杆、连接于插接杆端部的第一转轴6023和设于第一转轴6023用于绕设传动带的齿轮6024,若干第一翻转机构602之间通过传动带与第一驱动电机6026连接形成同步转动;插接杆包括直杆体6021和连接于直杆体6021—端的弯折体6022,弯折体6022连接第一转轴6023,直杆体6021插接在产品5两端的开孔内进行固定。若干第一夹持机构在第一支撑体6025上呈直线排列,由于第一夹持机构之间是同步转动的,在打磨抛光作业过程中,需要对产品的三面进行打磨,通过设置多组第一夹持机构来放置多个产品5,第一驱动电机6026则可同时转动多组第一夹持机构实现批量作业,提高抛光效率。
[0020]第二翻转机构402包括第二旋转定位机构和第二驱动电机4023,第二支撑体4022和若干转动设于第二支撑体4022的第二夹持机构,第二夹持机构包括连接体4026、活动设于连接体4026—端的定位块、设于连接体4026另一端的第二转轴4027和控制定位块进行直线运动的滑移执行机构,若干第二夹持机构之间通过在第二转轴4027绕设传动带与第二驱动电机4023同步转动,定位块包括平直部4025和设于平直部4025—端的仿形块4024,连接体4026的端部设有容纳平直部4025的滑槽,仿形块与产品5端部的开孔相配合,滑移执行机构驱动直杆体6021沿滑槽平移;滑移执行机构为固定于连接体4026的气缸4028,气缸4028的输出端连接平直部4025的另一端;连接体4026包括相互成一角度连接的第一直杆和第二直杆,第一直杆的端部设有滑槽,该滑槽为长矩形结构;第二直杆的端部连接第二转轴4027,该第二转轴4027在安装时可转动的设于第二支撑体4022内。第一支撑体6025和第二支撑体4022均为矩形钢板对接成的空心盒体结构。
[0021]以上仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种可对产品进行翻转打磨的抛光机,包括若干抛光组件、用于移动所述抛光组件的行位组件、用于输送产品的传送组件和若干设于所述传送组件的翻转机构,所述翻转机构包括用于安置所述产品的旋转定位机构和驱动装置,其特征在于:所述旋转定位机构包括支撑体和若干转动设于所述支撑体上用于安装所述产品的夹持机构,若干所述夹持机构之间通过传动带连接所述驱动装置形成同步转动;所述传送组件包括支架和若干滑动设于所述支架的传送台,所述翻转机构包括分别设于所述传送台的第一翻转机构和第二翻转机构;所述第一翻转机构包括第一旋转定位机构和第一驱动电机,所述第一旋转定位机构包括包括用于定位所述产品的插接杆、连接于所述插接杆端部的第一转轴和设于所述第一转轴用于绕设传动带的齿轮,若干第一旋转定位机构之间通过传动带与第一驱动电机连接形成同步转动;所述第二翻转机构包括第二旋转定位机构和第二驱动电机,所述第二夹持机构包括连接体、活动设于所述连接体一端用于安装所述产品的定位块、设于所述连接体另一端的第二转轴和控制所述定位块进行直线运动的滑移执行机构,若干第二夹持机构之间通过在第二转轴绕设传动带与第二驱动电机同步转动。2.根据权利要求1所述的一种可对产品进行翻转打磨的抛光机,其特征在于:所述插接杆包括直杆体和连接于所述直杆体一端的弯折体,所述弯折体连接所述第一转轴,所述直杆体插接在所述产品两端的开孔内进行固定。3.根据权利要求2所述的一种可对产品进行翻转打磨的抛光机,其特征在于:所述定位块包括平直部和设于所述平直部一端的仿形块,所述连接体的端部设有容纳所述平直部的滑槽,所述仿形块与所述产品端部的开孔相配合,所述滑移执行机构驱动所述直杆体沿滑槽平移。4.根据权利要求3所述的一种可对产品进行翻转打磨的抛光机,其特征在于:所述连接体包括相互成一角度连接的第一直杆和第二直杆,所述第一直杆的端部设有所述滑槽,所述滑槽为长矩形结构。5.根据权利要求4所述的一种可对产品进行翻转打磨的抛光机,其特征在于:所述滑移执行机构为固定于所述连接体的气缸,所述气缸的输出端连接所述平直部的另一端。
【文档编号】B24B41/00GK105856033SQ201610402866
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】张小伟, 兰秀彬, 李启富
【申请人】艾帝尔机器人科技(昆山)有限公司
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