主板清洗机和主板清洗方法
【专利摘要】本发明公开了主板清洗机和主板清洗方法，其主要包括设置在机架上方的两条水平轨道，所述机架入口端设置有入口移载，机架出口端设置有出口移载，在机架入口端还设置有与入口移载接轨的定接驳台，还包括驱动入口移载移动至两条水平轨道下方的入口移载驱动机构和驱动出口移载移动至两条水平轨道下方的出口移载驱动机构，所述两条水平轨道上分别安装有有可上下移动的抓取机构，还包括驱动抓取机构沿水平轨道运动的水平驱动机构，两条水平轨道下方分别依次设置有刷液机构、圆刷抛光机构，机架上还设置有给刷液机构供清洗剂的补液机构，本装置设置有两条清洗轨道，可实现两块主板的同时清洗，提高了主板的清洗效率，且本设备为全自动清洗，节省了人力。
【专利说明】
主板清洗机和主板清洗方法
技术领域
[0001]本发明涉及电路板清洗领域，特别涉及主板清洗机和主板清洗方法。
【背景技术】
[0002]主板又称为电路板，上面焊接有多种元器件，在焊接元器件的过程中会使用到松香，在焊接完成后松香会残留在电路板上，这些残留物会影响产品的质量、因此必须进行清理才能保证电路板的电气性能指标，最终保证电子产品的稳定性和可靠性，目前清除电路板上松香的方法主要依靠人工刷洗，不仅效率低，而且不能保证清洗质量。人工清洗过程中产生的灰尘会污染作业空间，人工清洗有一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种自动化程度高、安全、环保且提高清洗效率和清洗洁净度的主板清洗机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:主板清洗机，包括机架，机架上分别依次设置有刷液机构和圆刷抛光机构，还包括给刷液机构供清洗剂的补液机构，还包括输送待清洗主板依次经过刷液机构和圆刷抛光机构的送料机构。
[0005]进一步的是:所述送料机构包括设置在机架上的两条水平轨道，所述机架入口端设置有入口移载，机架出口端设置有出口移载，所述出口移载上设置有下料传感器，在机架入口端还设置有与入口移载接轨的定接驳台，还包括驱动入口移载移动至两条水平轨道下方的入口移载驱动机构和驱动出口移载移动至两条水平轨道下方的出口移载驱动机构，所述两条水平轨道上分别安装有有可上下移动的抓取机构，还包括驱动抓取机构沿水平轨道运动的水平驱动机构，所述刷液机构和圆刷抛光机构有两套，分别位于两条水平轨道下方。
[0006]进一步的是:所述抓取机构包括第一电机和电机控制的丝杆模组，所述丝杆模组上设置有滑块，滑块上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括第一左旋右旋丝杆和控制第一左旋右旋丝杆运动的第二电机，所述第一左旋右旋丝杆两侧安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块上安装有气缸，两侧的气缸下方安装有夹爪，所述两气缸之间还设置有治具，所述定接驳台一端设有检测是否有料来的红外传感器。
[0007]进一步的是:所述滑块与夹爪机构之间设置有压力传感器，还包括与压力传感器连接的控制器。
[0008]进一步的是:所述定接驳台包括多根传输轴，多根传输轴之间设置有第二左旋右旋丝杆，第二左旋右旋丝杆两端设置有移动架，还包括设置在第二左旋右旋丝杆一端的手轮，还包括控制传输轴运动的电机机构，所述定接驳台靠近入口移载一端设置有阻挡气缸。
[0009]进一步的是:所述圆刷抛光机构包括抛光盘和控制抛光盘转动的抛光盘转动机构。
[0010]进一步的是:所述抛光盘为防静电毛刷抛光盘。
[0011]进一步的是:所述补液机构内设置有液位计，还包括与液位计连接的控制器。
[0012]进一步的是:所述刷液机构包括盛放清洗剂的刷液座和一半没入刷液座内的刷液滚，还包括控制刷液滚转动的刷液滚控制机构。
[0013]本发明还公开了主板清洗方法，包括:先将待清洗主板输送至定接驳台，定接驳台将待清洗主板移送至入口移载，入口移载将待清洗主板移送至一侧的水平轨道的抓取机构下方，抓取机构下移将带清洗主板抓起沿水平轨道向前移动，在移动过程中，待清洗主板依次经过刷液机构和圆刷抛光机构，在经过刷液机构时，刷液机构将清洗机刷在待清洗主板上，在经过圆刷抛光机构时，进行对待清洗主板的清洗操作，完成后，抓取机构将清洗完成的主板放置到出口移载上运动出本装置，当此水平轨道在工作时，入口移载携带待清洁的主板移动至另一侧的水平轨道的抓取机构下方，进行同样的操作。
[0014]本发明的有益效果是:本发明的主板清洗机设置有两条清洗轨道，可实现两块主板的同时清洗，提高了主板的清洗效率，且本设备为全自动清洗，节省了人力，且抓取机构内还设置有压力传感器，可对抓取机构下压抓取时的压力进行控制，防止压力过大导致主板损坏，且定接驳台上还设置有阻挡气缸，当移载未移动至定接驳台处时，阻挡气缸的设置可防止主板继续运动而掉落，同时出口移载上设置有下料传感器，防止出口移载上有清洗完的主板时抓取机构继续放板，造成主板叠加。
【附图说明】
[0015]图1为主板清洗机示意图。
[0016]图2为抓取机构示意图。
[0017]图3为定接驳台示意图。
[0018]图中标记为:定接驳台1、A口移载2、抓取机构3、刷液机构4、水平轨道5、圆刷抛光机构6、出口移载7、补液机构8、机架9、第一电机11、丝杆模组12、第一左旋右旋丝杆13、第二电机14、气缸15、夹爪16、治具17、压力传感器18、第二左旋右旋丝杆21、移动架22、手轮23、电机机构24、阻挡气缸25。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0020]如图1至图3所示的主板清洗机，包括机架9，机架上分别依次设置有刷液机构4和圆刷抛光机构6，还包括给刷液机构4供清洗剂的补液机构8，还包括输送待清洗主板依次经过刷液机构和圆刷抛光机构的送料机构，所述送料机构包括设置在机架上的两条水平轨道5，所述机架9入口端设置有入口移载2，机架9出口端设置有出口移载7，所述出口移载上设置有下料传感器，在机架9入口端还设置有与入口移载2接轨的定接驳台I，还包括驱动入口移载2移动至两条水平轨道5下方的入口移载驱动机构和驱动出口移载7移动至两条水平轨道5下方的出口移载驱动机构，所述两条水平轨道5上分别安装有有可上下移动的抓取机构3，还包括驱动抓取机构3沿水平轨道5运动的水平驱动机构，所述刷液机构4和圆刷抛光机构6有两套，分别位于两条水平轨道5下方，设备开启时，补液机构8开始向刷液机构4补充清洗剂，待清洗的主板运动至定接驳台I，接着主板从定接驳台I运动至入口移载2，入口移载2驱动机构驱动入口移载2移动至一侧的抓取机构3下方，抓取机构3向下运动将待清洗的主板夹起并向上运动，接着水平驱动机构驱动沿水平轨道5运动，在行进过程中，待清洗的主板先经过刷液机构4粘取清洗剂，再经过圆刷抛光机构6进行抛光打磨，将主板上残留的松香洗净，接着将主板放置在出口移载上，所述入口移载2可分别将待清洗主板依次移动至两侧的抓取机构3下方，可使得两块主板同时在两条清洗线上进行清洗，提高了清洗效率，同时，各机构的动作时间已事先由控制器设定好，保证了动作的准确性，因为出口移载上设置的下料传感器，当出口移载上有主板，抓取机构无法将主板放置在出口一在上，这可防止出口移载上有主板时抓取机构继续放板，造成主板叠加。
[0021 ]此外，所述抓取机构3包括第一电机11和第一电机11控制的丝杆模组12，所述丝杆模组12上设置有滑块，滑块上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括第一左旋右旋丝杆13和控制第一左旋右旋丝杆13运动的第二电机14，所述第一左旋右旋丝杆13两侧安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块上安装有气缸15，两侧的气缸15下方安装有夹爪16，所述两气缸15之间还设置有治具17，在工作时，第一电机11控制丝杆模组12运动使得使得夹爪机构向下运动，第二电机14运动使得左右两侧的夹爪向外侧移动，气缸15控制夹爪16向下运动，当运动至主板处时，第二电机14反向运动，使得气爪向中间运动，接着气缸15促使夹爪16向上运动，使得主板固定在夹爪16和治具17之间，实现对主板的抓取。
[0022]此外，所述滑块与夹爪机构之间设置有压力传感器18，还包括与压力传感器18连接的控制器，在抓取主板的过程中，压力传感器18会接收到压力信号，当压力达到设定值时，则控制夹爪机构停止下行，防止压力过大导致主板损坏，且由于不同的主板大小规格均不同，因此在对待不同的主板时，可更换不同规格的治具17和夹爪16，使得本装置使用时更方便。
[0023]此外，所述定接驳台I包括多根传输轴，多根传输轴之间设置有第二左旋右旋丝杆21，第二左旋右旋丝杆21两端设置有移动架22，还包括设置在第二左旋右旋丝杆21—端的手轮23，还包括控制传输轴运动的电机机构24，所述定接驳台I靠近入口移载2—端设置有阻挡气缸25，所述定接驳台一端设有检测是否有料来的红外传感器，当红外传感器检测到有料进入定接驳台时，电机机构控制传输轴开始运动，由于各主板规格不同，因此在对不同主板进行清洁时，可使用手轮23旋转第二左旋右旋丝杆21使得两端的移动架22向外运动或向内运动，使得接驳台的宽度与主板的大小相适应，且阻挡气缸25的设置使得当入口移载2未运动至接驳台时，阻挡气缸25可阻挡住主板继续向前移动，防止主板继续向前运动而使得主板摔坏。
[0024]此外，所述圆刷抛光机构6包括抛光盘和控制抛光盘转动的抛光盘转动机构和带动抛光盘移动的移动机构，由于抛光盘一直处在转动和移动过程中，加大了对主板的清洁效果。
[0025]此外，所述抛光盘为防静电毛刷抛光盘，由于防静电毛刷抛光盘软硬度适中，在保证了不损伤元器件的情况下可实现对主板的清洁。
[0026]此外，所述补液机构8内设置有液位计，还包括与液位计连接的控制器，当液位计检测到补液机构8内液体含量过少时，液位计将信号传至控制器，控制器将发出信号提醒工人及时补液，液位计的设置使得工人无需经常打开补液机构8观察，减少了工人的工作强度。
[0027]此外，所述刷液机构4包括盛放清洗剂的刷液座和一半没入刷液座内的刷液滚，还包括控制刷液滚转动的刷液滚控制机构，刷液滚在滚动过程中会带起刷液座内的液体，使得不断有清洗剂粘在主板上，结构简单有效。
[0028]本发明还公开了主板清洗方法，包括:先将待清洗主板输送至定接驳台，定接驳台将待清洗主板移送至入口移载，入口移载将待清洗主板移送至一侧的水平轨道的抓取机构下方，抓取机构下移将带清洗主板抓起沿水平轨道向前移动，在移动过程中，待清洗主板依次经过刷液机构和圆刷抛光机构，在经过刷液机构时，刷液机构将清洗机刷在待清洗主板上，在经过圆刷抛光机构时，进行对待清洗主板的清洗操作，完成后，抓取机构将清洗完成的主板放置到出口移载上运动出本装置，当此水平轨道在工作时，入口移载携带待清洁的主板移动至另一侧的水平轨道的抓取机构下方，进行同样的操作，本发明的主板清洗机设置有两条清洗轨道，可实现两块主板的同时清洗，提高了主板的清洗效率，且本设备为全自动清洗，节省了人力。
[0029]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.主板清洗机，其特征在于:包括机架(9)，机架上分别依次设置有刷液机构(4)和圆刷抛光机构(6)，还包括给刷液机构(4)供清洗剂的补液机构(8)，还包括输送待清洗主板依次经过刷液机构和圆刷抛光机构的送料机构。2.如权利要求1所述的主板清洗机，其特征在于:所述送料机构包括设置在机架上的两条水平轨道(5)，所述机架(9)入口端设置有入口移载(2)，机架(9)出口端设置有出口移载(7)，所述出口移载上设置有下料传感器，在机架(9)入口端还设置有与入口移载(2)接轨的定接驳台(I)，还包括驱动入口移载(2)移动至两条水平轨道(5)下方的入口移载驱动机构和驱动出口移载(7)移动至两条水平轨道(5)下方的出口移载驱动机构，所述两条水平轨道(5)上分别安装有有可上下移动的抓取机构(3)，还包括驱动抓取机构(3)沿水平轨道(5)运动的水平驱动机构，所述刷液机构(4)和圆刷抛光机构(6)有两套，分别位于两条水平轨道(5)下方。3.如权利要求1所述的主板清洗机，其特征在于:所述抓取机构(3)包括第一电机(11)和由第一电机(11)控制的丝杆模组(12)，所述丝杆模组(12)上设置有滑块，滑块上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括第一左旋右旋丝杆(13)和控制第一左旋右旋丝杆(13)运动的第二电机(14)，所述第一左旋右旋丝杆(13)两侧安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块上安装有气缸(15)，两侧的气缸(15)下方安装有夹爪(16)，所述两气缸(15)之间还设置有治具(17)。4.如权利要求3所述的主板清洗机，其特征在于:所述滑块与夹爪机构之间设置有压力传感器(18)，还包括与压力传感器(18)连接的控制器。5.如权利要求1所述的主板清洗机，其特征在于:所述定接驳台(I)包括多根传输轴，多根传输轴之间设置有第二左旋右旋丝杆(21)，第二左旋右旋丝杆(21)两端设置有移动架(22)，还包括设置在第二左旋右旋丝杆(21)—端的手轮(23)，还包括控制传输轴运动的电机机构(24)，所述定接驳台(I)靠近入口移载(2)—端设置有阻挡气缸(25)，所述定接驳台一端设有检测是否有料来的红外传感器。6.如权利要求1所述的主板清洗机，其特征在于:所述圆刷抛光机构(6)包括抛光盘和控制抛光盘转动的抛光盘转动机构。7.如权利要求6所述的主板清洗机，其特征在于:所述抛光盘为防静电毛刷抛光盘。8.如权利要求1所述的主板清洗机，其特征在于:所述补液机构(8)内设置有液位计，还包括与液位计连接的控制器。9.如权利要求1所述的主板清洗机，其特征在于:所述刷液机构(4)包括盛放清洗剂的刷液座和一半没入刷液座内的刷液滚，还包括控制刷液滚转动的刷液滚控制机构。10.主板清洗方法，包括:先将待清洗主板输送至定接驳台，定接驳台将待清洗主板移送至入口移载，入口移载将待清洗主板移送至一侧的水平轨道的抓取机构下方，抓取机构下移将带清洗主板抓起沿水平轨道向前移动，在移动过程中，待清洗主板依次经过刷液机构和圆刷抛光机构，在经过刷液机构时，刷液机构将清洗机刷在待清洗主板上，在经过圆刷抛光机构时，进行对待清洗主板的清洗操作，完成后，抓取机构将清洗完成的主板放置到出口移载上运动出本装置，当此水平轨道在工作时，入口移载携带待清洁的主板移动至另一侧的水平轨道的抓取机构下方，进行同样的操作。
【文档编号】B24B41/00GK105922113SQ201610438190
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】杨春, 何长建, 牛磊
【申请人】苏州辉隆自动化设备有限公司