一种折弯机器臂的合金部件及其制备方法
【专利摘要】本发明提供一种折弯机器臂的合金部件及其制备方法，原料的重量百分比组分为：C 2.3?2.6％、Si 0.4?0.7％、Mn 1.1?1.7％、Ni 0.9?1.2％、Cr 2.2?2.7％、Mu 0.5?0.7％、Ti 1.1?1.7％、Be 0.2?0.4％、稀土0.4?0.7％、Al 0.8?1.1％、Nb 0.6?0.9％以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。原料中添加的多种元素Ni、Cr、Ti不仅能够增加机械臂的结构强度，同时还能增强其耐磨性，且制备方法中，能够有效实现对结构强度不构成破坏，不造成损害，方法适用于工业化的生产加工，可被进一步推广应用。
【专利说明】
一种折弯机器臂的合金部件及其制备方法
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备部件材料领域，具体涉及一种折弯机器臂的合金部件及其制备方法。
【背景技术】
[0002]随着现在工业化，信息化的发展，人们对于工业化的生产要求也越来越高，对于操作的精度要求也更高，由于避免人们的工作强度能增大，使得在进行工业上的精密性器件加工生产时，常常采用一些机械臂进行操作，即能减少劳动强度，又能提高对于生产要求的精密性需要。
[0003]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。但是现在的机械臂在使用生产的同时，常常会导致机械臂在运行过程中，特别是对于折弯机械臂在长期工作状态下，常常在连接部位产生过多磨损，最终导致机械臂在进行运行操作时候，机械强度降低，精密度下降，影响生产效果。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种折弯机器臂的合金部件及其制备方法，使得折弯机器臂的耐磨性和结构强度进一步提升，可被进一步推广应用。
[0005]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现:
[0006]—种折弯机器臂的合金部件，原料的重量百分比组分为:C 2.3-2.6%,Si 0.4-
0.7% ^Mn 1.卜 1.7%、Ni 0.9-1.2% ^Cr 2.2-2.7% ^Mu 0.5_0.7%、Ti 1.1-1.7% ^Be
0.2-0.4%、稀土 0.4-0.7%、Α1 0.8-1.1%,Nb 0.6-0.9%以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。
[0007]优选地，原料的重量百分比组分为:C 2.3-2.5%,Si 0.5-0.7%,Mn 1.2-1.6%,Ni 0.9-1 A0AXr 2.3-2.6% ^Mu 0.6_0.7%、Ti 1.3_1.7%、Be 0.3-0.4%、稀土 0.4-
0.6%,Al 0.9-1.1%,Nb 0.6-0.8%以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。
[0008]优选地，原料的重量百分比组分为:C 2.4%,Si 0.6%,Mn 1.5%,Ni 0.9%,Cr2.4%、Mu 0.6%、Ti 1.5%、Be 0.4%、稀土0.6%、A1 1.0% ^Nb 0.8% 以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。
[0009]所述的折弯机器臂合金部件的制备方法，操作步骤如下:
[00?0] I)恪炼:原料络铁、猛铁、银铁、钥铁和含有各兀素的废铁放置在尚温炉中进彳丁加热熔炼处理；
[0011]2)变质处理:按稀土成分的重量组份用量向高温炉中添加，搅拌均匀，充分混合，控制高温炉内温度为1490-1578 °C ；
[0012]3)铸造:在负压下将熔炼的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0013]4)淬火:将成型后的折弯机器臂合金再用高温电阻炉加热，控制温度为800-870°c，并采用感应加热表面淬火。
[0014]5)回火:将淬火后的折弯机器臂合金进行回火处理，控制温度为220_270°C;
[0015]6)打磨:将回火后的折弯机器臂合金进行冷却，打磨表面光滑即可；
[0016]优选地，所述的步骤2)搅拌的时间为0.5-1小时。
[0017]优选地，所述的步骤5)操作进行2-3次。
[0018]本发明提供了一种折弯机器臂的合金部件及其制备方法，在原料中所添加的铬含量能够有效提升折弯机器臂合金的淬透性和耐磨性，同时能改善钢的抗腐蚀能力和抗氧化作用，同时钛的含量能够细化钢的晶粒组织，从而提高钢的强度和韧性，适用于大型的破碎机耐磨锤头制备；钼的添加能够增强合金中的碳化合物的形成，使得原料中添加的碳能形成具有高硬度的碳化合物，镍的使用同样也能提高钢的强度和韧性;稀土的添加同样可以改变钢结构的韧性、冷加工工艺和耐磨性的提升。原料中的各元素相互作用，大大增加了折弯机器臂合金的机器强度，且制备方法中通过熔炼、变质处理、铸造、淬火、回火、打磨，大大减少了普通的制备步骤，并不对其结构强度造成影响，可进行工业化的生产加工，能进行进一步推广应用。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]实施例1:
[0021]—种折弯机器臂的合金部件，原料的重量百分比组分为:C 2.4%,Si 0.6%,Mn1.5% ^Ni 0.9% ^Cr 2.4% ^Mu 0.6% ^Ti 1.5% ^Be 0.4%、稀土 0.6%、A1 1.0% ^Nb
0.8%以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。
[0022]折弯机器臂合金部件的制备方法，操作步骤如下:
[0023]I)熔炼:原料铬铁、锰铁、镍铁、钼铁和含有各元素的废铁放置在高温炉中进行加热熔炼处理；
[0024]2)变质处理:按稀土成分的重量组份用量向高温炉中添加，搅拌均匀，充分混合，控制高温炉内温度为1490-1578 °C ；
[0025]3)铸造:在负压下将熔炼的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0026]4)淬火:将成型后的折弯机器臂合金再用高温电阻炉加热，控制温度为870°C，并采用感应加热表面淬火。
[0027]5)回火:将淬火后的折弯机器臂合金进行回火处理，控制温度为270°C;
[0028]6)打磨:将回火后的折弯机器臂合金进行冷却，打磨表面光滑即可；
[0029]步骤2)搅拌的时间为I小时。
[0030]步骤5)操作进行3次。
[0031]实施例2:
[0032]一种折弯机器臂的合金部件，原料的重量百分比组分为:C 2.3%,Si 0.7%,Mn1.1% ^Ni 1.2% ^Cr 2.2% ^Mu 0.5% ^Ti 1.1% ^Be 0.4%、稀土 0.7%、A1 1.1% ^Nb0.6%以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。
[0033]折弯机器臂合金部件的制备方法，操作步骤如下:
[0034]I)熔炼:原料铬铁、锰铁、镍铁、钼铁和含有各元素的废铁放置在高温炉中进行加热熔炼处理；
[0035]2)变质处理:按稀土成分的重量组份用量向高温炉中添加，搅拌均匀，充分混合，控制高温炉内温度为1490-1578 °C ；
[0036]3)铸造:在负压下将熔炼的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0037]4)淬火:将成型后的折弯机器臂合金再用高温电阻炉加热，控制温度为810°C，并采用感应加热表面淬火。
[0038]5)回火:将淬火后的折弯机器臂合金进行回火处理，控制温度为220°C;
[0039]6)打磨:将回火后的折弯机器臂合金进行冷却，打磨表面光滑即可；
[0040]步骤2)搅拌的时间为0.9小时。
[0041]步骤5)操作进行2次。
[0042]实施例3:
[0043]一种折弯机器臂的合金部件，原料的重量百分比组分为:C 2.5%,Si 0.4%,Mn1.2% ^Ni 1.1% ^Cr 2.3% ^Mu 0.7% ^Ti 1.3% ^Be 0.5 %、稀土 0.4%、A1 1.1% ^Nb
0.6%以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。
[0044]折弯机器臂合金部件的制备方法，操作步骤如下:
[0045]I)熔炼:原料铬铁、锰铁、镍铁、钼铁和含有各元素的废铁放置在高温炉中进行加热熔炼处理；
[0046]2)变质处理:按稀土成分的重量组份用量向高温炉中添加，搅拌均匀，充分混合，控制高温炉内温度为1490-1578 °C ；
[0047]3)铸造:在负压下将熔炼的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0048]4)淬火:将成型后的折弯机器臂合金再用高温电阻炉加热，控制温度为830°C，并采用感应加热表面淬火。
[0049]5)回火:将淬火后的折弯机器臂合金进行回火处理，控制温度为230°C;
[0050]6)打磨:将回火后的折弯机器臂合金进行冷却，打磨表面光滑即可；
[0051 ]步骤2)搅拌的时间为0.7小时。
[0052]步骤5)操作进行2次。
[0053]实施例4:
[0054]一种折弯机器臂的合金部件，原料的重量百分比组分为:C 2.6%,Si 0.5%,Mn1.6% ^Ni 1.0% ^Cr 2.6% ^Mu 0.5% ^Ti 1.4% ^Be 0.3 %、稀土0.5 %、A1 0.9% ^Nb
0.7%以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。
[0055]折弯机器臂合金部件的制备方法，操作步骤如下:
[0056]I)熔炼:原料铬铁、锰铁、镍铁、钼铁和含有各元素的废铁放置在高温炉中进行加热熔炼处理；
[0057]2)变质处理:按稀土成分的重量组份用量向高温炉中添加，搅拌均匀，充分混合，控制高温炉内温度为1490-1578 °C ；
[0058]3)铸造:在负压下将熔炼的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0059]4)淬火:将成型后的折弯机器臂合金再用高温电阻炉加热，控制温度为840°C，并采用感应加热表面淬火。
[0060]5)回火:将淬火后的折弯机器臂合金进行回火处理，控制温度为250°C;
[0061]6)打磨:将回火后的折弯机器臂合金进行冷却，打磨表面光滑即可；
[0062 ]步骤2)搅拌的时间为0.5小时。
[0063]步骤5)操作进行3次。
[0064]实施例5:
[0065]一种折弯机器臂的合金部件，原料的重量百分比组分为:C 2.4%,Si 0.4%,Mn1.7% ^Ni 0.9% ^Cr 2.7% ^Mu 0.6% ^Ti 1.7% ^Be 0.3 %、稀土 0.4%、A1 0.8% ^Nb
0.9%以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。
[0066]折弯机器臂合金部件的制备方法，操作步骤如下:
[0067]I)熔炼:原料铬铁、锰铁、镍铁、钼铁和含有各元素的废铁放置在高温炉中进行加热熔炼处理；
[0068]2)变质处理:按稀土成分的重量组份用量向高温炉中添加，搅拌均匀，充分混合，控制高温炉内温度为1490-1578 °C ；
[0069]3)铸造:在负压下将熔炼的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0070]4)淬火:将成型后的折弯机器臂合金再用高温电阻炉加热，控制温度为860°C，并采用感应加热表面淬火。
[0071]5)回火:将淬火后的折弯机器臂合金进行回火处理，控制温度为210°C;
[0072]6)打磨:将回火后的折弯机器臂合金进行冷却，打磨表面光滑即可；
[0073]步骤2)搅拌的时间为I小时。
[0074]步骤5)操作进行2次。
[0075]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种折弯机器臂的合金部件，其特征在于，原料的重量百分比组分为:c 2.3-2.6%、Si 0.4-0.7%、Μη 1.卜 1.7%、Ni 0.9-1.2%、Cr2.2_2.7%、Mu 0.5_0.7%、Ti 1.卜 1.7%、Be 0.2-0.4%、稀土 0.4-0.7%、Α1 0.8-1.1%,Nb 0.6-0.9% 以及余量的 Fe 和不可去除的杂质成分。2.如权利要求1所述的折弯机器臂的合金部件，其特征在于，原料的重量百分比组分为:C 2.3-2.5%、Si 0.5-0.7% ^Mn I.2-1.6 %、N1.9-1.I %、Cr 2.3-2.6% ^Mu 0.6-0.7%、Ti 1.3-1.7%、Be 0.3-0.4%、稀土0.4-0.6%、A1 0.9-1.1% ^Nb 0.6-0.8% 以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。3.如权利要求2所述的折弯机器臂的合金部件，其特征在于，原料的重量百分比组分为:C 2.4%、Si 0.6%、Μη 1.5%、Ni 0.9%、Cr 2.4%、Mu 0.6%、Ti 1.5%、Be 0.4%、稀土 0.6%、A1 1.0%,Nb 0.8%以及余量的Fe和不可去除的杂质成分。4.如权利要求1-3其中任一项所述的折弯机器臂合金部件的制备方法，其特征在于，操作步骤如下: 1)恪炼:原料络铁、猛铁、银铁、钥铁和含有各兀素的废铁放置在尚温炉中进彳丁加热恪炼处理； 2)变质处理:按稀土成分的重量组份用量向高温炉中添加，搅拌均匀，充分混合，控制高温炉内温度为1490-1578 °C ； 3)铸造:在负压下将熔炼的合金水倒置在模具槽中凝固成型； 4)淬火:将成型后的折弯机器臂合金再用高温电阻炉加热，控制温度为800-870°C，并采用感应加热表面淬火。 5)回火:将淬火后的折弯机器臂合金进行回火处理，控制温度为220-270°C; 6)打磨:将回火后的折弯机器臂合金进行冷却，打磨表面光滑即可。5.如权利要求4所述的折弯机器臂合金部件的制备方法，其特征在于，所述的步骤2)搅拌的时间为0.5-1小时。6.如权利要求4所述的折弯机器臂合金部件的制备方法，其特征在于，所述的步骤5)操作进行2-3次。
【文档编号】C22C33/08GK105925874SQ201610247504
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】程士弟, 程华, 俞烨
【申请人】和县隆盛精密机械有限公司