视屏自导式加工件毛刺去除机的制作方法

文档序号:10584693阅读:649来源:国知局
视屏自导式加工件毛刺去除机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种视屏自导式加工件毛刺去除机,底座内固定连接回转部件,机械臂上装有磁针刀具组件;主轴上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座内,主轴上连接蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合连接,蜗杆一端与旋转电机的输出轴固定连接,另一端通过轴承和法兰盖与回转底座连接,旋转电机固定在回转底座的侧面;主轴上端固定连接工作台组件,传感器支撑杆固定在地面上,视觉传感器嵌入在传感器支撑杆上端。本发明能够通过视觉传感器扫描已加工的零部件,检测零部件的毛刺部位,通过系统软件与三维模型进行对比,自动生成毛刺刀具走刀轨迹,机械臂按照走刀轨迹,利用去毛刺刀具进行毛刺去除作业,从而实现对工件自能化、高效率、机械化的去毛刺作业。
【专利说明】
视屏自导式加工件毛刺去除机
技术领域
[0001]本发明涉及一种工件毛刺去除机,尤其是一种视屏自导式加工件毛刺去除机。
【背景技术】
[0002]目前,对于加工件毛刺去除的方案有多种。一是利用人工去毛刺的方法,这种方法劳动强度大,效率低,容易对零件造成损坏。二是利用化学去毛刺方法,但是这种方法操作复杂,不利于流水线作业。三是电解去毛刺,利用电解作用,去除金属零件毛刺,但会使零件表面失去原有光泽,甚至影响到零件尺寸。四是超声波去毛刺,利用产生的几百个大气压的瞬间冲击力去除毛刺,但不能去除可用肉眼看见及黏结强度较高的毛刺。五是高压水喷射去毛刺,以水为媒介,利用水的瞬间冲击力去除毛刺,设备造价高,会增加加工成本。另外,上述去毛刺方法,都不能只针对加工件毛刺部位进行毛刺去除作业,实现自动化、高效率、高质量的生产目标。本发明涉及一种视屏自导式加工件毛刺去除机,能够实现企业实现自动化、高效率,高质量的生产目标,只针对加工件毛刺部位进行毛刺去除作业。

【发明内容】

[0003]本发明是要提供一种视屏自导式加工件毛刺去除机,它能够利用视觉传感器检测毛刺部位,只针对毛刺部位进行毛刺去除作业,缩短加工时间,并能保证加工精度。
[0004]为实现上述发明目的,本发明的技术方案是这样实现的:一种视屏自导式加工件毛刺去除机,包括底座,装在底座上的回转部件,传感器组件,工作台组件,磁针刀具组件,机械臂,所述底座、机械臂固定在地面上,所述底座内固定连接回转部件,机械臂上装有磁针刀具组件;所述回转部件包括蜗杆、回转底座、蜗轮,主轴、旋转电机,所述主轴上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座内,主轴上通过平键连接蜗轮,蜗轮与安装在回转底座内的蜗杆啮合连接,蜗杆一端与旋转电机的输出轴固定连接,另一端通过轴承和法兰盖与回转底座连接,旋转电机固定在回转底座的侧面;所述主轴上端固定连接工作台组件,所述工作台组件包括工作台,推杆电机,滚珠,所述工作台与主轴固定连接,工作台和底座之间设有四分之一的圆弧槽,圆弧槽内装有滚珠,工作台上面装有推杆电机;所述传感器组件包括传感器支撑杆、视觉传感器,所述传感器支撑杆固定在地面上,视觉传感器嵌入在传感器支撑杆上端;所述磁针刀具组件包括刀柄、永磁铁、磁针安装套、磁针保护套、磁针,所述刀刀柄是通过气动夹紧装置安装在机械臂上,永磁铁嵌在刀柄内的,磁针安装套套在刀柄外,磁针嵌入磁针安装套上的圆孔内,磁针保护套套在磁针安装套外。
[0005]所述蜗轮下端面与下法兰之间装有推力球轴承,用于承载工作台组件和加工零件。所述回转底座侧面装有小电箱及小电箱盖。
[0006]本发明的有益效果是:
1、本发明是通过视觉传感器检测到毛刺部位后,只对毛刺部位进行走刀,对于非毛刺部位不会有走刀现象,缩短了走刀时间。
[0007]2、本发明通过视觉传感器反馈毛刺位置,机械臂走位精确可控,不会在非毛刺面进行误磨。
[0008]3、本发明利用机械臂,带动磁针的转动,通过磁针与工件表面的相对滑动,进行毛刺的去除,而每次接触时间较短,不会破坏工件表面组织结构,不会产生微观裂纹,表面加工精度较高,加工质量好。
[0009]4、本发明利用六自由度机械臂进行加工,可加工零件多个表面,灵活性较高。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的视屏自导式加工件毛刺去除机结构主视图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的左视图;
图4是磁针刀具组件结构剖视图;
图5是回转部件结构局部剖视图;
图6是图5的局部俯剖视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0012]请参阅图1-6,本发明的视屏自导式加工件毛刺去除机,由底座4,回转部件5,传感器组件6,工作台组件,磁针刀具组件,机械臂9等机构组成。底座4用螺栓3固定在地面2上,用来承载回转部件、工作台组件和零件等。底座4内通过螺钉15固定连接回转部件5。机械臂9固定在地面2上,机械臂9上装有磁针刀具组件。
[0013]回转部件5还包括小电箱盖25,小电箱26,蜗杆电机法兰27,深沟球轴承28,平键29,蜗杆30,蜗杆轴承法兰33,回转底座34,弹性挡圈35,深沟球轴承36,下法兰38,推力球轴承39,蜗轮40,平键41,主轴42,球轴承43,上法兰油封44,旋转电机47。整个回转部件用螺钉15固定在底座4上,蜗轮蜗杆组成传动机构,电机轴通过平键29与蜗杆30的轴连接,传递扭矩,蜗轮40通过平键41与主轴42连接,主轴42上端通过上法兰和球轴承43安装在回转底座34上端内,主轴42下端通过下法兰38和深沟球轴承36安装在回转底座34下端内,下法兰38通过螺钉37固定连接在回转底座34上。蜗杆30—端与旋转电机47的输出轴固定连接,另一端通过轴承和法兰盖与回转底座34连接,旋转电机47通过螺钉46固定在回转底座34的侧面;主轴42上端固定连接工作台组件。蜗轮40转动带动主轴42转动,蜗杆电机法兰27、蜗杆轴承法兰33、下法兰38通过螺钉固定在回转底座34上,深沟球轴承36、推力球轴承39、球轴承43通过轴肩、法兰和套筒定位。通过回转部件可以让工作台I进行旋转,实现多工位加工的目的。
[0014]工作台组件包括工作台1、推杆电机12、滚珠7、加工件。工作台I通过螺钉与主轴42连接,工作台I与底座4相对应的位置有四分之一的圆弧槽,滚珠7安放在圆弧槽内。工作台组件固定连接在主轴42上端。
[0015]传感器组件6包括传感器支撑杆13、视觉传感器14,传感器支撑杆13固定在地面2上,视觉传感器14嵌入在传感器支撑杆13上端。
[0016]磁针刀具组件包括刀柄20,永磁铁21,磁针安装套22,磁针保护套24,磁针23,刀柄20是通过气动夹紧装置8安装在机械臂9上,永磁铁21嵌在刀柄20内的,磁针安装套22套在刀柄20外,磁针23嵌入到磁针安装套22上的圆孔内,磁针保护套24套在磁针安装套22外。
[0017]整个机构中,首先是由视觉传感器扫描工作台上的加工件,将加工件的图像与系统的三维图像进行对比,检测出毛刺部位,并生产走刀轨迹,利用机械臂,根据走刀轨迹,利用新型的磁针刀具去除加工件的毛刺。
[0018]本发明通过视觉传感器,机械臂,磁针刀具组件,回转部件等的组合,形成了能够自动去除加工件毛刺的功能。本发明主要解决了利用磁针、机械臂、视觉传感器结合起来,实现自动化、高效率、高质量毛刺去除的问题,具有很大的实际意义。
【主权项】
1.一种视屏自导式加工件毛刺去除机,包括底座4,装在底座(4)上的回转部件(5),传感器组件(6),工作台组件,磁针刀具组件,机械臂(9),其特征在于:所述底座(4)、机械臂(9)固定在地面(2)上,所述底座(4)内固定连接回转部件(5),机械臂(9)上装有磁针刀具组件;所述回转部件(5)包括蜗杆(30)、回转底座(34)、蜗轮(40),主轴(42)、旋转电机(47),所述主轴(42)上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座(34)内,主轴(42)上通过平键连接蜗轮(40),蜗轮(40)与安装在回转底座(34)内的蜗杆(30)啮合连接,蜗杆(30)—端与旋转电机(47 )的输出轴固定连接,另一端通过轴承和法兰盖与回转底座(34 )连接,旋转电机(47)固定在回转底座(34)的侧面;所述主轴(42)上端固定连接工作台组件,所述工作台组件包括工作台(I),推杆电机(12),滚珠(7),所述工作台(I)与主轴(42)固定连接,工作台(I)和底座(4)之间设有四分之一的圆弧槽,圆弧槽内装有滚珠,工作台(I)上面装有推杆电机(12);所述传感器组件(6)包括传感器支撑杆(13)、视觉传感器(14),所述传感器支撑杆(13)固定在地面(2)上,视觉传感器(14)嵌入在传感器支撑杆(13)上端;所述磁针刀具组件包括刀柄(20)、永磁铁(21)、磁针安装套(22)、磁针保护套(24)、磁针(23),所述刀刀柄(20)是通过气动夹紧装置(8)安装在机械臂(9)上,永磁铁(21)嵌在刀柄(20)内的,磁针安装套(22)套在刀柄(20)外,磁针(23)嵌入磁针安装套(22)上的圆孔内,磁针保护套(24)套在磁针安装套(22)外。2.根据权利要求1所述的视屏自导式加工件毛刺去除机,其特征在于:所述蜗轮(40)下端面与下法兰(38)之间装有推力球轴承(39),用于承载工作台组件和加工零件。3.根据权利要求1所述的视屏自导式加工件毛刺去除机,其特征在于:所述回转底座(34)侧面装有小电箱(26)及小电箱盖(25)。
【文档编号】B24B9/06GK105945669SQ201610312752
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】林献坤, 刘涛, 戴凤强
【申请人】上海理工大学
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