铸造给汤浆液处理机器人的制作方法

文档序号:10635855
铸造给汤浆液处理机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种铸造给汤浆液处理机器人,包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒,所述固定套筒上端固定在固定架上,所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端,所述固定架设在机器人手臂上。利用该机器人可高效搅拌给汤勺中的铝合金浆液,保证给汤勺中铝合金的流动性,降低温度,减少氢气吸入量,使其形成半固态铝合金浆,晶粒较小,压铸件致密性好,提高铸件质量。
【专利说明】
铸造给汤浆液处理机器人
技术领域
[0001 ]本发明涉及铸造技术领域,尤其是涉及一种铸造给汤浆液处理机器人。
【背景技术】
[0002]目前铸造过程中,浇铸时通过给汤勺从加热炉或保温炉中将熔液取出,移动至模具位置处直接进行压铸。
[0003]给汤勺中半固态铝合金温度较高,温度越高,氢气吸入量就越大,压铸时形成的晶粒较大,铸件致密性差,产品质量难以保证。

【发明内容】

[0004]针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种铸造给汤浆液处理机器人,其可高效搅拌给汤勺中铝合金浆液,降低温度。
[0005]为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:一种铸造给汤浆液处理机器人,包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒,所述固定套筒上端固定在固定架上,所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端,所述固定架设在机器人手臂上。
[0006]进一步的,还包括存放架,所述存放架上设有一排便于取放的搅拌棒。
[0007]所述搅拌棒的上端与固定套筒的内壁之间斜面配合。
[0008]所述搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块。
[0009]所述固定架上设有伸出板,伸出板上设有转轴,所述机器人手臂上设有电机,电机的输出轴与转轴相连。
[0010]所述存放架包括支撑架和存放板,存放板设在支撑架上,存放板上设有一组用于存放搅拌棒的U型槽。
[0011]所述固定套筒中设有用于顶下搅拌棒的顶杆,所述固定架上设有驱动缸,驱动缸与顶杆相连。
[0012]所述固定套筒下端内壁为锥形面。
[0013]所述搅拌棒上设有固定板,固定板下方设有套在搅拌棒上的弹簧。
[0014]所述搅拌棒上套有活动板,所述弹簧设在固定板与活动板之间。
[0015]本发明与现有技术相比,具有以下优点:利用该机器人可高效搅拌给汤勺中的铝合金浆液,保证给汤勺中铝合金的流动性,降低温度,减少氢气吸入量,使其形成半固态铝合金浆,晶粒较小,压铸件致密性好,提高铸件质量。
【附图说明】
[0016]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0017]图1为本发明机器人结构示意图。
[0018]图2为本发明机器人局部示意图。[0019 ]图3为本发明搅拌棒存放架结构示意图。
[0020]图4为本发明机器人切换搅拌棒示意图。
[0021 ]图中:1.机器人手臂、2.气缸、3.固定架、4.固定套筒、5.搅拌棒存放架、501.存放板、502.U型槽、6.搅拌棒,601.棒杆、602.固定板、603.弹簧、604.活动板,605.搅拌块、7.顶杆。
【具体实施方式】
[0022]下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0023]如图1至图4所示,该铸造给汤浆液处理机器人,包括机器人手臂1、固定架3、固定套筒4、用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒6、用于存放搅拌棒的搅拌棒存放架5,其中,固定套筒4上端固定在固定架3上,搅拌棒6的上端可拆卸的连在固定套筒下端,方便快速更换搅拌棒;固定架设在机器人手臂上。
[0024]由于给汤勺中铝合金熔液温度较高,搅拌棒搅拌一定时间后需要更换温度较低的搅拌棒6,提高给汤勺中铝合金降温效果,减少吸入氢气量。因此,在机器人附近设置有搅拌棒存放架,搅拌棒存放架5包括支撑架和存放板501,存放板设在支撑架上,存放板上设有一组用于存放搅拌棒的U型槽502,存放板上存放一排搅拌棒,便于搅拌棒更换,将更换下的搅拌棒冷却。
[0025]搅拌棒包括棒杆601、固定板602、弹簧603、活动板604、搅拌块605,棒杆上端与固定套筒的内壁之间斜面配合,优选的,固定套筒下端内壁为锥形面,棒杆上端为锥形头,棒杆与固定套筒之间为过盈配合。
[0026]固定套筒4中设有用于顶下搅拌棒的顶杆7,固定架上设有驱动缸,驱动缸与顶杆相连;驱动缸可为气缸或液压缸,优选气缸2 ο气缸下方的活塞杆与顶杆上端相连,通过气缸驱动顶杆向下移动,将固定套筒中的搅拌棒顶下。
[0027]更换搅拌棒时,通过机器人手臂将搅拌棒对应U型槽中,气缸驱动顶杆将搅拌棒顶下,搅拌棒卡在U型槽上。通过机器人手臂带动固定套筒移动至存放架上另一个搅拌棒上方,固定套筒向下移动,固定套筒与搅拌棒的棒杆上端配合,完成搅拌棒的更换。
[0028]搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块,搅拌块可为石墨块,其搅拌棒也是耐热耐高温材料制成;搅拌棒上设有固定板,固定板下方设有套在搅拌棒上的弹簧搅拌棒上套有活动板,弹簧设在固定板与活动板之间。
[0029]新的搅拌棒安装时,固定套筒向下移动,固定套筒与搅拌棒的棒杆上端配合,在配合过程中压缩弹簧,通过弹簧缓冲,将其配合转变成柔性配合,装配方便;并且对固定套筒和棒杆的配合面精度要求较低,降低成本。
[0030]固定架上设有伸出板,伸出板上固定有转轴,机器人手臂上设有电机,电机的输出轴与转轴相连。通过电机驱动固定架以及搅拌棒一起旋转。
[0031]给汤勺将保温炉中的铝合金熔液取出后,移至压铸模具过程中通过机器人手臂上的电机驱动搅拌棒旋转,搅拌给汤勺中的铝合金,保证给汤勺中铝合金的流动性,降低温度,减少氢气吸入量,使其形成半固态铝合金浆,晶粒较小,压铸件致密性好,提高铸件质量。
[0032]上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒,所述固定套筒上端固定在固定架上,所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端,所述固定架设在机器人手臂上。2.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:还包括存放架,所述存放架上设有一排便于取放的搅拌棒。3.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:所述搅拌棒的上端与固定套筒的内壁之间斜面配合。4.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:所述搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块。5.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:所述固定架上设有伸出板,伸出板上设有转轴,所述机器人手臂上设有电机,电机的输出轴与转轴相连。6.如权利要求2所述铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:所述存放架包括支撑架和存放板,存放板设在支撑架上,存放板上设有一组用于存放搅拌棒的U型槽。7.如权利要求3所述铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:所述固定套筒中设有用于顶下搅拌棒的顶杆,所述固定架上设有驱动缸,驱动缸与顶杆相连。8.如权利要求3所述铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:所述固定套筒下端内壁为锥形面。9.如权利要求3所述铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:所述搅拌棒上设有固定板,固定板下方设有套在搅拌棒上的弹簧。10.如权利要求9所述铸造给汤浆液处理机器人,其特征在于:所述搅拌棒上套有活动板,所述弹簧设在固定板与活动板之间。
【文档编号】B22D17/30GK106001497SQ201610527884
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】陈永木, 俞小宇
【申请人】安徽中鑫模具产业发展有限公司
再多了解一些
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