一种自动打磨装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动打磨装置，包括底座、旋转马达、工作台、打磨组件、喷水组件、摄像机、风机；旋转马达的输出轴与工作台相连；工作台的四周均布3个工位；打磨组件与喷水组件安装与底座垂直的竖杆上，且位于工作台上的其中一个工位上方，风机和摄像机均通过竖杆安装在底座上，分别位于工位上方；打磨组件包括打磨头和驱动打磨头的驱动电机；喷水组件包括喷头、水箱、水泵、水管，喷头的入口与水管的一端相连，水管的另一端与浸没在水箱内的水泵相连；摄像机的输出端与控制器相连，控制器的输出端分别与旋转马达、驱动打磨头的驱动电机、水泵和风机相连。本发明能够自动监测打磨的效果，打磨效果好，且大大提高了打磨的效率，降低了人力需求。
【专利说明】
一种自动打磨装置
技术领域
[0001]本发明属于打磨技术领域，具体涉及一种自动打磨装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展和科学技术的飞速进步，越来越多的电子产品进入了人们的生活，现有的大多的电子产品的壳体一般都是通过注塑成型的塑料件，这类塑料件在初步加工完成后或多或少地都会有毛边，因而都需要对它们进行打磨加工处理以去除毛边，现有的打磨工具一般仅仅具有打磨功能，由于在打磨过程中往往会产生粉尘类的空气污染物，这类污染物不仅会对工人的健康造成影响，当粉尘的浓度超过一定值的情况下，还可能造成粉尘爆炸的危险，且现有的打磨设备在打磨结束后，往往需要人工进行质量检测，对人力要求非常高，会大大提高生产成本，且由于人为检查存在主观因素的问题，因而非常不利于批量的工业生产。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提出一种自动打磨装置，其能够自动监测打磨的效果，直到符合打磨要求后，才会将待打磨的物件移出工位，大大提高了打磨的效率，降低了人力需求，且打磨效果好。
[0004]实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]—种自动打磨装置，包括底座、旋转马达、工作台、打磨组件、喷水组件、摄像机、风机和控制器;所述旋转马达安装在底座的顶面，其输出轴与工作台相连;所述工作台的四周均布3个工位;所述打磨组件与喷水组件安装与底座垂直的第一竖杆上，且位于工作台上的其中一个工位上方，所述风机和摄像机分别通过第二竖杆和第三竖杆安装在底座上，且分别位于工作台的其他工位上方;所述打磨组件包括打磨头和驱动打磨头的驱动电机，打磨头正对于工作台上的工位;所述喷水组件包括喷头、水箱、水栗、水管，喷头正对于工作台上的工位，喷头的入口与水管的一端相连，水管的另一端与浸没在水箱内的水栗相连，水箱位于工作台面底部;所述摄像机的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与旋转马达、驱动打磨头的驱动电机、水栗和风机相连。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述自动打磨装置还包括上下料机械手，所述上下料机械手安装在底座上，且与控制器的输出端相连。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述喷水组件还包括流量计，所述流量计设在喷头与水栗之间。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述工作台上设有引水孔，引水孔与工作台的中心相距设定的距离，工作台面上以引水孔为中心呈梯度设计，底座上设有环形污水池，环形污水池位于引水孔出口的正下方。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述工作台的外侧设有围挡。
[0010]本发明的有益效果:
[0011]本发明的一种自动打磨装置，设置了打磨组件和喷水组件，在打磨的同时，利用喷水组件进行喷水，达到除尘的目的，能够大大降低粉尘造成的环境污染，避免了损害员工的健康和发生粉尘爆炸等危险情况，安全性能高。
[0012]本发明的一种自动打磨装置，还设置了污水处理装置，避免了喷水组件喷出来的水将车间内的地弄湿，造成员工的滑到等问题，且避免了对车间内的环境造成影响。
[0013]本发明的一种自动打磨装置，在其中一个工位上方设置了摄像机，利用摄像机来采集打磨过的产品的外观照片，然后对照片进行分析，判断打磨效果是否符合要求，如果符合，则启动上下料机械手将待打磨的物件移出工位，送到下一个处理站;如果不符合打磨要求，则控制器将此物件送到打磨组件和喷水组件的下方，继续进行打磨，直到满足打磨要求后，通过上下料机械手将待打磨的物件移出工位，送到下一个处理站。
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种实施例的结构示意图。
[0015]图2为本发明一种实施例的原理示意图
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
[0018]如图1-2所示，一种自动打磨装置，包括底座1、旋转马达2、工作台3、打磨组件4、喷水组件5、摄像机6、风机7和控制器8;所述旋转马达2安装在底座I的顶面，其输出轴与工作台3相连;所述工作台3的四周均布3个工位;所述打磨组件4与喷水组件5安装与底座I垂直的第一竖杆上，且位于工作台3上的其中一个工位301上方，所述风机7和摄像机6分别通过第二竖杆和第三竖杆安装在底座I上，且分别位于工作台3的其他工位301上方;所述打磨组件4包括打磨头401和驱动打磨头的驱动电机402，打磨头401正对于工作台3上的工位;所述喷水组件5包括喷头501、水箱502、水栗503、水管504，喷头501正对于工作台3上的工位301，喷头501的入口与水管504的一端相连，水管504的另一端与浸没在水箱502内的水栗503相连，水箱502位于工作台3面底部;所述摄像机6的输出端与控制器8的输入端相连，控制器8的输出端分别与旋转马达2、驱动打磨头的驱动电机402、水栗503和风机7相连。
[0019]在本发明的一种实施例中，为了便于上料和下料，所述自动打磨装置还包括上下料机械手9，所述上下料机械手9安装在底座I上，且与控制器8的输出端相连。
[0020]在本发明的一种实施例中，所述喷水组件5还包括流量计10，所述流量计10设在喷头501与水栗503之间。
[0021]在本发明的一种实施例中，所述工作台3上设有引水孔11，引水孔11与工作台3的中心相距设定的距离，工作台3面上以引水孔11为中心呈梯度设计，底座I上设有环形污水池，环形污水池位于引水孔11出口的正下方。当水喷到物件上流到引水孔11时，混着粉尘的污水顺着引水孔11出水口流入到环形污水池内，完成废水的收集。在本发明的优选实施例中，所示设定的距离为10-15cmo
[0022]在本发明的一种实施例中，所述工作台3的外侧设有围挡12，用于避免喷水组件5喷出来的水撒到车间内的地上，造成车间环境的污染。
[0023]综上所述，本发明的工作原理是:
[0024]上下料机械手将待打磨的物件放入到与位于打磨组件4和喷水组件5下方的工位上，控制器8启动打磨组件4进行打磨的同时，利用喷水组件5进行喷水，达到除尘的目的，能够大大降低粉尘造成的环境污染，避免了损害员工的健康和发生粉尘爆炸等危险情况，安全性能高。当打磨完成后，控制器8控制旋转马达2将此工位旋转到风机7的下方，启动风机7对其进行风干;然后控制器8控制旋转马达2将此工位旋转到摄像机6的下方，摄像机6采集打磨过的产品的外观照片，然后对照片进行分析，判断打磨效果是否符合要求，如果符合，则启动上下料机械手将待打磨的物件移出工位，送到下一个处理站;如果不符合打磨要求，则控制器8将此物件送到打磨组件4和喷水组件5的下方，继续进行打磨，直到满足打磨要求后，通过上下料机械手将待打磨的物件移出工位，送到下一个处理站。
[0025]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种自动打磨装置，其特征在于:包括底座、旋转马达、工作台、打磨组件、喷水组件、摄像机、风机和控制器;所述旋转马达安装在底座的顶面，其输出轴与工作台相连;所述工作台的四周均布3个工位;所述打磨组件与喷水组件安装与底座垂直的第一竖杆上，且位于工作台上的其中一个工位上方，所述风机和摄像机分别通过第二竖杆和第三竖杆安装在底座上，且分别位于工作台的其他工位上方;所述打磨组件包括打磨头和驱动打磨头的驱动电机，打磨头正对于工作台上的工位;所述喷水组件包括喷头、水箱、水栗、水管，喷头正对于工作台上的工位，喷头的入口与水管的一端相连，水管的另一端与浸没在水箱内的水栗相连，水箱位于工作台面底部;所述摄像机的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与旋转马达、驱动打磨头的驱动电机、水栗和风机相连。2.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于:所述自动打磨装置还包括上下料机械手，所述上下料机械手安装在底座上，且与控制器的输出端相连。3.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于:所述喷水组件还包括流量计，所述流量计设在喷头与水栗之间。4.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于:所述工作台上设有引水孔，引水孔与工作台的中心相距设定的距离，工作台面上以引水孔为中心呈梯度设计，底座上设有环形污水池，环形污水池位于引水孔出口的正下方。5.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于:所述工作台的外侧设有围挡。
【文档编号】B24B51/00GK106002540SQ201610591807
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月26日
【发明人】孟雷军, 胡国旗
【申请人】江苏铂英特电子科技有限公司