一种不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种不锈钢管外侧壁抛光机的移料
目.0
【背景技术】
[0002]凡是两端开口并具有中空的断面，而且其长度与断面周长之比较大的钢材都可以称为钢管，当长度与断面周长之比较小时，可称为管段或管形配件，它们都属于管材产品的范畴，不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。不锈钢管通常采用条形钢板弯折后进行焊接形成，在进行定型后需要专门的设备进行对其外表面进行抛光处理。
[0003]如中国实用新型专利申请(申请号:201220530240.9)公开了一种钢管表面抛光装置，包括钢管、位于抛光砂轮箱内对所述钢管进行抛光的抛光砂轮，所述钢管由传送装置进行传送；所述抛光砂轮分为两组且分别安装于所述钢管两侧的抛光砂轮组和滑动抛光砂轮组内；所述滑动抛光轮组连接有一个滑动导向装置；所述抛光砂轮组固定于机架上，该抛光装置能够对不锈钢管外表面进行抛光，但是由于不锈钢管是通过两端支撑在两个驱动轮上，该两个驱动轮能够驱动不锈钢管轴向移动，因此不锈钢管需要手动从一端移入抛光装置，劳动强度较高，且移入后的位置不够精准。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，该不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置能够自动将不锈钢管放入抛光机，自动化程度高。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，抛光机包括机架，所述机架上转动连接有输送轴，其特征在于，所述机架上还设有用于存放不锈钢管的存放架，所述移料装置包括机架在输送轴的两端均铰接有移动臂，所述移动臂的自由端滑动连接有能够插入不锈钢管端部的柱塞，所述机架上设有当柱塞插入不锈钢管后能够驱动移动臂转动并将不锈钢管放置到输送轴上的驱动件一。
[0006]存放架的位置较高，且高于抛光轮，不锈钢管预先铺设在存放架上，且长度方向与输送轴长度方向一致，需要进行抛光工序时，移动臂上的柱塞与不锈钢管的两端相对，并使柱塞插入不锈钢管端部，柱塞采用聚氨酯材料制成，能够张紧不锈钢管，驱动件一驱动移动臂转动，即不锈钢管被抬起并逐渐移动至输送轴上，待不锈钢管放置稳定后，柱塞离开不锈钢管，且移动臂回复转动，整个过程无需手动进行，省力快速，自动化程度高。
[0007]在上述的不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置中，所述移动臂的自由端通过连接销铰接有缓冲臂，所述缓冲臂的铰接端具有限位板，所述连接销上套设有缓冲扭簧，该缓冲扭簧的一端抵压在移动臂上，另一端抵压在缓冲臂上，在缓冲扭簧的作用下，限位板抵压在移动臂侧面上。在缓冲扭簧的作用下，限位板抵压在移动臂上，此时缓冲臂与移动臂呈笔直状，在抬起不锈钢管后，不锈钢管的作用力仍然能够通过限位板进行支撑，而在将不锈钢管接触输送轴上时，缓冲臂能够克服缓冲弹簧的弹力使得缓冲臂相对移动臂弯折，即对不锈钢管起到缓冲作用，避免不锈钢管与输送轴之间出现硬性碰撞而损伤不锈钢管和输送轴。
[0008]在上述的不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置中，所述缓冲臂的自由端固连有承载板，所述承载板上固连有导轨，该导轨的长度方向与输送轴的长度方向一致，所述柱塞端面上固连有推杆，该推杆滑动连接在导轨内，所述承载板上固连有推力气缸，该推力气缸的活塞杆与推杆相固连。当柱塞对不锈钢管的端部通孔对齐时，推力气缸驱动柱塞移动并插入不锈钢管，即对不锈钢管起到定位，此时移动臂能够带着不锈钢管移动。
[0009]在上述的不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置中，所述驱动件一包括两驱动电机一，所述移动臂均通过转轴转动连接在机架上，所述转轴上固连有从动带轮一，所述驱动电机的输出轴上固连有主动带轮一，所述主动带轮一与从动带轮一通过皮带相连接。即移动臂通过皮带轮传动，结构简单，便于控制转速。
[0010]在上述的不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置中，所述存放架包括固连在机架上的若干支撑杆，所述支撑杆相互平行且垂直于输送轴，所述支撑杆均相对水平面倾斜设置，且位置较低的一端固连有靠板。不锈钢管能够依次排列铺设在支撑杆上，倾斜的支撑杆能够使不锈钢管抵靠在靠板上，方便柱塞与不锈钢管对齐。
[0011]与现有技术相比，本不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置具有以下优点:
[0012]1、由于不锈钢管能够移动臂被抬起并逐渐移动至输送轴上，整个过程无需手动进行，省力快速，自动化程度高。
[0013]2、由于移动臂的自由端通过连接销铰接有缓冲臂，能够克服缓冲弹簧的弹力使得缓冲臂相对移动臂弯折，对不锈钢管起到缓冲作用，避免不锈钢管与输送轴之间出现硬性碰撞而损伤不锈钢管和输送轴。
【附图说明】
[0014]图1是本不锈钢管外侧壁抛光机的立体结构示意图。
[0015]图2是本不锈钢管外侧壁抛光机的结构俯视图。
[0016]图3是本不锈钢管外侧壁抛光机的结构侧视图。
[0017]图4是图1中A处的结构放大图。
[0018]图5是图1中B处的结构放大图。
[0019]图6是图2中C处的结构放大图。
[0020]图中，1、机架；11、存放架；111、支撑杆；112、靠板；12、调节板；121、调节槽；122、调节螺栓；2、输送轴；21、输送螺棱；3、移动臂；31、缓冲臂；32、柱塞；33、限位板；34、缓冲扭簧；35、承载板；36、导轨；37、推杆；38、推力气缸；4、抛光轮；41、驱动电机二 ；5、动力机构一 ；51、动力电机；52、主动带轮二 ；53、从动带轮二 ；6、压紧机构；61、压紧气缸；62、压紧臂；63、压紧轮；64、联动杆；65、连接杆；66、连接套；7、动力机构二 ；71、旋转气缸；72、转动杆；73、条形板；74、驱动气缸；75、涂料杆；76、抛光粉块；77、导向套；78、弧形杆；79、压紧弹簧；8、驱动电机一 ；81、主动带轮一 ；82、从动带轮一。
【具体实施方式】
[0021]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0022]如图1、图2、图3所示，一种不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，抛光机包括机架1，机架I上转动连接有输送轴2，输送轴2的外侧壁上具有输送螺棱21，机架I上还设有用于存放不锈钢管的存放架11，移料装置包括机架I在输送轴2的两端均铰接有移动臂3，移动臂3的自由端滑动连接有能够插入不锈钢管端部的柱塞32，机架I上设有当柱塞32插入不锈钢管后能够驱动移动臂3转动并将不锈钢管放置到输送轴2上的驱动件一，机架I上转动连接有若干抛光轮4，该若干抛光轮4沿输送轴2长度方向依次排列，机架I上分别设有能够驱动抛光轮4转动的驱动机构和能够驱动输送轴2转动的动力机构一 5，机架I上还设有能够使不锈钢管压紧在抛光轮4和输送螺棱21上的压紧机构6，机架I上铰接有若干转动杆72，转动杆72的自由端均铰接有条形板73，条形板73上滑动连接有涂料杆75，该涂料杆75的端部固连有抛光粉块76，机架I上设有能够驱动转动杆72转动并使抛光粉块76抵压在抛光轮4轮面上的动力机构二 7，条形板73上设有当抛光粉块76抵压在抛光轮4上后驱动涂料杆75移动的驱动件二。存放架11的位置较高，且高于抛光轮4，不锈钢管预先铺设在存放架11上，且长度方向与输送轴2长度方向一致，需要进行抛光工序时，移动臂3上的柱塞32与不锈钢管的两端相对，并使柱塞32插入不锈钢管端部，柱塞32采用聚氨酯材料制成，能够张紧不锈钢管，驱动件一驱动移动臂3转动，即不锈钢管被抬起并逐渐移动至输送轴2上，待不锈钢管放置稳定后，柱塞32离开不锈钢管，且移动臂3回复转动，此时压紧机构6能够压紧在不锈钢管上，使得不锈钢管与抛光轮4以及输送螺棱21相抵压，驱动机构驱动抛光轮4同时转动，而动力机构一 5则驱动输送轴2转动，在抛光轮4和输送轴2的作用下，不锈钢管能够周向转动，与此同时，在输送螺棱21的摩擦力作用下，不锈钢管能够轴向移动，使得整根不锈钢管均能够被抛光，在抛光过程中，由于不锈钢管放置在