一种轴承零件加工搬运装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，更具体的说涉及一种轴承零件加工搬运
目.0
【背景技术】
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[0002]现有的轴承加工单位一般是将轴承的各个部件进行多次磨削加工后进行装配，其在加工时，往往是一个加工步骤完成后就放置在搬运箱体中，通过小推车人工搬运推动至下一个加工设备前进行加工，这样多次加工，就需要人工搬运多次，非常麻烦，而且增加了搬运的时间，降低了生产效率；
[0003]为了提高效率，有些公司采用输送带的方式进行输送，其虽然提高了效率，但是输送带输送其设备机构复杂，输送带其相关设备需要的成本高。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轴承零件加工搬运装置，它可以自动输送轴承加工部件至下一个加工环节，无需人工推动推车进行搬运，提高了生产效率，同时，其成本低，维修方便。
[0005]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0006]一种轴承零件加工搬运装置，包括搬运小车和轨道，所述搬运小车包括框体，框体的底面固定有长形条，长形条的底面具有长形凹槽，多个滚轮插套在长形凹槽中并通过中间连接轴铰接在长形凹槽的两侧壁上，滚轮插套在轨道上，框体的底面中部固定有行走伺服电机，行走伺服电机的输出轴通过联轴器与驱动转轴相连接，驱动转轴的两端铰接在下部支撑块上，下部支撑块固定在框体的底面上，驱动转轴上固定有行走齿轮，轨道上安装有行走齿条，行走齿轮与行走齿条相啮合；
[0007]所述框体的底板的顶面上固定有多个磁铁块，搬运箱体放置在框体中，搬运箱体的底部具有与磁铁块相对应的凹槽，凹槽中固定有铁块，铁块上具有凹孔，磁铁块插套在凹孔中并与铁块相吸附。
[0008]所述轨道结构为，条形轨道块体的顶面两侧边部上固定有滑动导轨条，两个滑动导轨条的相对壁面上具有滚珠，长形条的两个外侧壁夹持在两个滑动导轨条的滚珠之间。
[0009]所述条形轨道块体的顶面两侧还固定有两个凸起条，两个凸起条在两个滑动导轨条之间，两个凸起条的相对壁面上固定有耐磨层，滚轮的两个端面压靠在耐磨层上。
[0010]所述框体的底面的两边部上固定有长形条，两个条形轨道块体在长形条的下方，两个条形轨道块体之间设有齿条固定板，横向块的一端固定在齿条固定板上另一端固定在条形轨道块体上，齿条固定板的上平面上固定有行走齿条。
[0011]所述其中一个条形轨道块体的外侧边部上固定有限位杆，限位杆上固定有接近开关，接近开关的感应头靠近长形条的外侧壁。
[0012]所述搬运箱体中设有多个横向隔板和纵向板从而将搬运箱体分隔成多个放置腔体。
[0013]本实用新型的突出效果是:
[0014]与现有技术相比，它可以自动输送轴承加工部件至下一个加工环节，无需人工推动推车进行搬运，提高了生产效率，同时，其成本低，维修方便。
[0015]而且，其搬运箱体通过磁铁块与铁块嵌套相吸固定，其不会使得搬运小车运行时，搬运箱体产生移动，保证其内部的零件不会产生振动而产生碰撞损坏，提高其加工质量。
[0016]同时，其搬运箱体中具有多个放置腔体，方便分类放置零部件。
【附图说明】
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[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的搬运箱体的局部俯视图；
[0019]图3是本实用新型的底部轨道的局部结构示意图。
【具体实施方式】
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[0020]下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
[0021]实施例，见如图1至3所示，一种轴承零件加工搬运装置，包括搬运小车10和轨道20，所述搬运小车10包括框体1，框体I的底面固定有长形条2，长形条2的底面具有长形凹槽21，多个滚轮3插套在长形凹槽21中并通过中间连接轴铰接在长形凹槽21的两侧壁上，滚轮3插套在轨道20上，框体I的底面中部固定有行走伺服电机4，行走伺服电机4的输出轴通过联轴器与驱动转轴41相连接，驱动转轴41的两端铰接在下部支撑块5上，下部支撑块5固定在框体I的底面上，驱动转轴41上固定有行走齿轮42，轨道20上安装有行走齿条6，行走齿轮42与行走齿条6相啮合；
[0022]所述框体I的底板的顶面上固定有多个磁铁块11，搬运箱体7放置在框体I中，搬运箱体7的底部具有与磁铁块11相对应的凹槽71，凹槽71中固定有铁块72，铁块72上具有凹孔，磁铁块11插套在凹孔中并与铁块72相吸附。
[0023]所述轨道20结构为，条形轨道块体21的顶面两侧边部上固定有滑动导轨条22，两个滑动导轨条22的相对壁面上具有滚珠23，长形条2的两个外侧壁夹持在两个滑动导轨条22的滚珠23之间。
[0024]所述条形轨道块体21的顶面两侧还固定有两个凸起条24，两个凸起条24在两个滑动导轨条22之间，两个凸起条24的相对壁面上固定有耐磨层25，滚轮3的两个端面压靠在耐磨层25上。
[0025]所述框体I的底面的两边部上固定有长形条2，两个条形轨道块体21在长形条2的下方，两个条形轨道块体21之间设有齿条固定板26，横向块27的一端固定在齿条固定板26上另一端固定在条形轨道块体21上，齿条固定板26的上平面上固定有行走齿条6。
[0026]所述其中一个条形轨道块体21的外侧边部上固定有限位杆8，限位杆8上固定有接近开关81，接近开关81的感应头靠近长形条2的外侧壁。
[0027]所述搬运箱体7中设有多个横向隔板73和纵向板74从而将搬运箱体7分隔成多个放置腔体9。
[0028]工作原理:框体I可以通过行走伺服电机4转动带动驱动转轴41转动，使行走齿轮42转动，而行走齿轮42与行走齿条6相啮合，这样就使得框体I可以沿着轨道20运行，而且由于其中一个条形轨道块体21的外侧边部上固定有限位杆8，限位杆8上固定有接近开关81，接近开关81的感应头靠近长形条2的外侧壁，一般在一个轨道20上的条形轨道块体21上固定有多个限位杆8，每个限位杆8对应相应的加工设备，这样当框体I到达一个限位杆8附近时，限位杆8的接近开关81就感应到了，就发送信号给控制主机，通过控制主机发送信号控制行走伺服电机4停止运行5分钟至10分钟，从而使操作人员可以将框体I上的搬运箱体7搬运至加工设备的加工台面行，同时，将放置有加工好零件的另一个搬运箱体7放置在框体I上，当时间到后，再次开启行走伺服电机4，这样就使本装置可以沿着轨道4进行逐步运送，其运送稳定，无需人工搬运至小车上进行推动搬运，降低人工劳动量，提高生产效率，控制主机根据需要可以设置在框体I中，而且控制主机的控制主板中可以设置无线模块或GPRS无线模块，方便人工远程遥控。
[0029]其轨道20上采用滑动导轨条22，滑动导轨条22的结构是两个条形块体的两个相对壁面上具有多个球形槽，直线保持架固定在条形块体上，直线保持架上嵌有滚珠3，滚珠3插套在球形槽中，这样长形条2的两个外侧壁夹持在两个滑动导轨条22的滚珠3之间可以保证滑行时阻力小，滑动快速不容易卡死，而且摩擦小，损伤小，限位好。
[0030]而两个凸起条24的相对壁面上固定有耐磨层25，滚轮3的两个端面压靠在耐磨层25上，也是进一步保证了框体I滑动时位置准确，不容易偏移。
[0031]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种轴承零件加工搬运装置，包括搬运小车(10)和轨道(20)，其特征在于:所述搬运小车(10)包括框体(1)，框体⑴的底面固定有长形条(2)，长形条⑵的底面具有长形凹槽(21)，多个滚轮(3)插套在长形凹槽(21)中并通过中间连接轴铰接在长形凹槽(21)的两侧壁上，滚轮⑶插套在轨道(20)上，框体⑴的底面中部固定有行走伺服电机(4)，行走伺服电机(4)的输出轴通过联轴器与驱动转轴(41)相连接，驱动转轴(41)的两端铰接在下部支撑块(5)上，下部支撑块(5)固定在框体(I)的底面上，驱动转轴(41)上固定有行走齿轮(42)，轨道(20)上安装有行走齿条￠)，行走齿轮(42)与行走齿条(6)相啮合； 所述框体(I)的底板的顶面上固定有多个磁铁块(11)，搬运箱体(7)放置在框体(I)中，搬运箱体(7)的底部具有与磁铁块(11)相对应的凹槽(71)，凹槽(71)中固定有铁块(72)，铁块(72)上具有凹孔，磁铁块(11)插套在凹孔中并与铁块(72)相吸附。
2.根据权利要求1所述的一种轴承零件加工搬运装置，其特征在于:所述轨道(20)结构为，条形轨道块体(21)的顶面两侧边部上固定有滑动导轨条(22)，两个滑动导轨条(22)的相对壁面上具有滚珠(23)，长形条(2)的两个外侧壁夹持在两个滑动导轨条(22)的滚珠(23)之间。
3.根据权利要求2所述的一种轴承零件加工搬运装置，其特征在于:所述条形轨道块体(21)的顶面两侧还固定有两个凸起条(24)，两个凸起条(24)在两个滑动导轨条(22)之间，两个凸起条(24)的相对壁面上固定有耐磨层(25)，滚轮(3)的两个端面压靠在耐磨层(25)上。
4.根据权利要求3所述的一种轴承零件加工搬运装置，其特征在于:所述框体(I)的底面的两边部上固定有长形条(2)，两个条形轨道块体(21)在长形条(2)的下方，两个条形轨道块体(21)之间设有齿条固定板(26)，横向块(27)的一端固定在齿条固定板(26)上另一端固定在条形轨道块体(21)上，齿条固定板(26)的上平面上固定有行走齿条(6)。
5.根据权利要求4所述的一种轴承零件加工搬运装置，其特征在于:所述其中一个条形轨道块体(21)的外侧边部上固定有限位杆(8)，限位杆(8)上固定有接近开关(81)，接近开关(81)的感应头靠近长形条(2)的外侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种轴承零件加工搬运装置，其特征在于:所述搬运箱体(7)中设有多个横向隔板(73)和纵向板(74)从而将搬运箱体(7)分隔成多个放置腔体(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴承零件加工搬运装置，包括搬运小车和轨道，所述搬运小车包括框体，框体的底面固定有长形条，长形条的底面具有长形凹槽，多个滚轮插套在长形凹槽中并通过中间连接轴铰接在长形凹槽的两侧壁上，滚轮插套在轨道上，框体的底面中部固定有行走伺服电机，行走伺服电机的输出轴通过联轴器与驱动转轴相连接，驱动转轴的两端铰接在下部支撑块上，下部支撑块固定在框体的底面上，驱动转轴上固定有行走齿轮，轨道上安装有行走齿条，行走齿轮与行走齿条相啮合；它可以自动输送轴承加工部件至下一个加工环节，无需人工推动推车进行搬运，提高了生产效率，同时，其成本低，维修方便。
【IPC分类】B24B41-00
【公开号】CN204397607
【申请号】CN201420872397
【发明人】边财浪
【申请人】边财浪
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月30日