一种双伺服减速电机驱动的铝锭翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种结构简单、制作容易，不易卡锭、生产效率高的，能较好的适应铝锭连续铸造机组铝锭的翻转过程的双伺服减速电机驱动的销锭翻转装置。
【背景技术】
[0002]铝锭连续铸造机组是用于电解铝厂生产重熔铝锭的专用设备，一般配置在铸造车间，在混合炉后将铝液浇铸成成品铝锭。该设备可使铸造、冷却、整列、堆垛、打包和成品运输入库等多道工序全部在线一次完成，安全、可靠，自动化程度高。铝锭翻转装置为铝锭连续铸造机组重要的工作装置，可按照堆垛形状的要求对铝锭进行翻转180°或者不翻转。为了将铝锭进行翻转，铝锭连续铸造机组上安装有一套翻转装置，对每经过的一块铝锭，此装置都将按程序要求进行翻转或者不翻转。现有技术中较为常用的铝锭翻转装置采用夹紧式铝锭翻转装置，配套辅助以液压牵引装置，由液压牵引装置将铝锭从冷却运输机尾部牵引至翻转盘中，在使用过程中发现如下情况:
[0003]1、液压牵引装置将铝锭牵引至翻转装置的翻转盘中会对翻转盘造成一定的冲击，造成翻转盘发生倾斜，容易使铝锭从翻转盘中滑落下来，造成卡锭、卡停设备等情况；
[0004]2、原先动作由对夹、翻转两个动作过程组合而成，对夹与翻转之间不能同时进行，对设备的效率产生制约；
[0005]3、原先夹紧式翻转装置由齿轮等长周期加工件构成，整体比较复杂，庞大，经济效益差;
[0006]4、夹紧式翻转装置的夹紧动作由气缸完成、翻转动作由气缸或者伺服电机完成，在进行夹紧时产生转大的冲击，使用效果较差；
[0007]5、由于整个装置由气动元件执行动作，无法进行自复位操作，设备在出现卡锭、卡停时，处理之前必须先将气源切除，并且将执行元件中的压缩空气排净后，才能进行复位操作，整个过程冗长，繁杂，并且在操作过程中，可能会因误操作而造成安全事故。
[0008]为了能更好的解决上述技术背景中所述和其它未提及的问题，研宄开发一种结构简单、操作简便、不易卡锭、生产效率高、使用效果好的，能较好的适应铝锭连续铸造机组铝锭的翻转过程的双伺服减速电机驱动的铝锭翻转装置具有十分重要的意义。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于提供一种整体结构简单、加工、装配容易，工作时无需再进行过多调整即可满足生产要求的，能较好的适应铝锭连续铸造机组铝锭的翻转过程的双伺服减速电机驱动的铝锭翻转装置。
[0010]本实用新型的目的是这样实现的，包括安装支座、减速伺服电机、标准联轴器、旋转轴承座、旋转主轴、翻转盘、中心挡轮装置及配套机架，所述的安装支座对称安装于配套机架上，其上设置减速电机座、旋转轴承座，所述的减速电机座上安装伺服减速电机，所述的伺服减速电机通过标准联轴器联接旋转主轴，所述的旋转主轴外端通过连接螺栓安装翻转盘，所述的翻转盘之中心与设置于中心挡轮装置上的中心挡轮之中心等高。
[0011]本实用新型通过双伺服减速电机驱动旋转主轴，带动翻转盘旋转，进一步带动位于翻转盘卡口内的铝锭进行翻转。本装置伺服减速电机与旋转主轴之间采用标准联轴器进行联接。两旋转主轴的中心位置可在装配时进行调整，通过控制系统，使两台伺服减速电机同步转动；铝锭在翻转盘的带动下，沿中心挡轮外缘进行旋转，以达到翻转铝锭的作用。当铝锭通过连续式输送链条进入到指定位置时，中心挡轮装置可在气缸的收缩作用下，通过转臂带动中心挡轮自动抬升起来，挡住铝锭的前进，使其瞬间停顿在链条上。此时，两台伺服减速电机同时旋转，通过标准联轴器传递扭矩，带动翻转盘，翻转盘旋转时，带动位于翻转盘卡口内的铝锭进行翻转。翻转盘和中心挡轮装置共同作用使铝锭达到翻转180°的作用。
[0012]当铝锭不需要翻转时，中心挡轮装置可在气缸的伸长作用下，通过转臂带动中心挡轮下降到输送链条以下，铝锭在输送链条带动下直接从翻转盘的卡口中直接通过。
[0013]本实用新型结构简单、操作简便，能有效提高铝锭翻转效率、减少卡锭情况，故障处理方便，降低生产成本，延长设备使用寿命。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0015]图2为图1之A-A剖视示意图；
[0016]图中:1_安装支座，2-减速伺服电机，3-减速电机座，4-标准联轴器，5-旋转轴承座，6-轴承，7-旋转主轴，8-翻转盘，9-中心挡轮装置，91-支架，92-气缸，93-转臂，94-带座轴承，95-中心挡轮，10-连接螺栓，11-配套机架，12-铝锭，13-链条。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型保护范围。
[0018]如图1?2所示，本实用新型包括安装支座1、减速伺服电机2、标准联轴器4、旋转轴承座5、旋转主轴7、翻转盘8、中心挡轮装置9及配套机架11，所述的安装支座I对称安装于配套机架11上，其上设置减速电机座3、旋转轴承座5，所述的减速电机座3上安装伺服减速电机2，所述的伺服减速电机2通过标准联轴器4联接旋转主轴7，所述的旋转主轴7外端通过连接螺栓10安装翻转盘8，所述的翻转盘8之中心与设置于中心挡轮装置9上的中心挡轮95之中心等高。两旋转主轴7的中心位置可在装配时进行调整，通过控制系统，使两台伺服减速电机2同步转动，铝锭会被翻转盘8带动并因中心挡轮装置9的阻挡而旋转，以达到翻转铝锭的使用。
[0019]所述的配套机架11上设置中心挡轮装置9，所述的中心挡轮装置9包括自下而上依次设置于支架91上的气缸92、转臂93、带座轴承94及中心挡轮95，所述的中心挡轮95通过转臂93连接气缸92。
[0020]所述的双伺服减速电机驱动的铝锭翻转装置，所述的中心挡轮95为两端为圆柱状的杠铃式结构，其两圆柱体间距与铝锭间距相适应。
[0021]所述的翻转盘8之中心与旋转主轴7之中心等高。
[0022]所述的翻转盘8为槽钢形状，对称设置于中心挡轮95之左右。