一种金刚石刀头及模具的输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金刚石刀头加工机械领域，具体涉及一种金刚石刀头及模具的输送装置。
【背景技术】
[0002]金刚石刀头的种类有很多，其中层状的金刚石刀头越来越受到人们的青睐，具有很好的发展前景。
[0003]市场上现有的层状金刚石刀头，其包括相交替叠合在一起的金刚石层和胎体结合剂层，所述金刚石层包括金刚石颗粒和对金刚石颗粒进行固结的胎体结合剂，刀头整体为分层式结构。这种刀头在实际成型时通常包括冷压成型和热压成型两道主要工序。冷压成型工序是将金刚石层物料和胎体结合剂层物料分别进行冷压，并分别成型成金刚石层坯和胎体结合剂层坯，金刚石层坯和胎体结合剂层坯统称为金刚石刀头层坯；然后由人工装坯，即人们用手工将金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层相交替叠放在热压成型的模具内，而后将装好的模具放入热压成型机内进行热压形成。然而人工装坯的效率低下，若要在一定时间内达到一定的装坯量，需要大量的工作人员，人工成本居高不下，很难实现大规模生产，推广受到限制，实用性差。
[0004]虽然市场上也有出现针对手工装坯的问题的机械，但是均无法完全替代手工而实现全机械化的自动装坯，其中输送装置的输送效果占重要地位，装坯效率有待提高，成本有待降低。
[0005]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研宄，遂有本案产生。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种可对金刚石刀头及模具进行周期旋转输送，配合自动流水线装坯机实现机械化装坯，显著提高了装坯效率的金刚石刀头及模具的输送装置。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:
[0008]一种金刚石刀头及模具的输送装置，包括转盘和驱动转盘旋转输送模具的转盘驱动装置；所述转盘沿环形流水线方向依次等距设有安装模具的工位部；上述工位部为沿上述转盘径向延伸的延伸板，所述延伸板的上表面形成有向上凸设并卡入模具底部形成的定位凹槽内的定位销。
[0009]上述延伸板通过至少两个工位螺栓锁固于上述转盘上，且所述延伸板供所述工位螺栓穿过的螺栓孔的孔径大于工位螺栓的外径。
[0010]三根上述工位螺栓形成等腰三角形分布，其中构成等腰三角形底边端点的两根工位螺栓较靠近上述转盘的边缘。
[0011]上述转盘驱动装置为间歇分割器驱动装置，所述转盘与所述间歇分割器驱动装置朝上的输出端同轴连接在一起。
[0012]还包括上述模具，所述模具的底部形成有供上述定位销匹配卡入的定位凹槽。
[0013]上述模具包括模具主体和模具座；上述定位凹槽形成于所述模具座底部。
[0014]上述模具主体的框架上端形成有供模具定位装置的定位杆匹配顶入的匹配定位孔，所述匹配定位孔至少边缘具有与定位杆的锥形端部相配合对准的锥形斜面。
[0015]还包括供供模机械手和收模机械手抓住的被抓取部。
[0016]上述模具座为具有水平延伸部的底板，上述被抓取部包括两个平行分设于所述模具座两侧的水平延伸部上的竖向被夹板，所述竖向被夹板相对的竖向端面形成有供供模抓手的两个凸头和收模抓手的两个凸头卡入的相向凹陷的凹槽，两所述竖向被夹板的所述凹槽相互平行；所述竖向被夹板的上端形成有供供模对准杆和收模对准杆对准抵顶的匹配对准孔。
[0017]采用上述技术方案后，本实用新型的金刚石刀头及模具的输送装置，可用于金刚石刀头的自动流水线装坯机中，其突破传统装坯流水线输送装置的构造形式，在自动控制器的控制下，转盘形式的输送装置沿环形流水线输送模具，沿环形流水线排布对应工位部上的模具一一设置的各机械装坯单元依照金刚石刀头预设的层数，依次将构成金刚石刀头层坯的金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层交替装入模具内，处于环形流水线最前方的机械供模单元对输送装置上的各工位部进行一一供模，当输送装置载着模具走完整个环形流水线后，相应层数要求的一块金刚石刀头即完成了装坯，同时，处于环形流水线最后方的机械收模单元一一将装好至少一块金刚石刀头的模具从输送装置上收下，克服人工装坯的效率低下，成本高等缺陷，与现有技术相比，本实用新型的金刚石刀头及模具的输送装置，其可对金刚石刀头及模具进行周期旋转输送，配合自动流水线装坯机实现机械化装坯，显著提高了装坯效率，并降低了成本，利于扩大生产，实用性强。
【附图说明】
[0018]图1为金刚石刀头的自动流水线装坯机的俯视简易局部结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的第一局部剖视结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的第二局部剖视结构示意图；
[0021]图4为本实用新型的第三局部剖视结构示意图；
[0022]图5为图3中局部A的放大结构示意图；
[0023]图6为图4中局部B的放大结构示意图；
[0024]图7为本实用新型的第四局部剖视结构示意图；
[0025]图8为本实用新型的第五局部剖视结构示意图；
[0026]图9为图7中局部C的放大结构示意图；
[0027]图10为图8中局部D的放大结构示意图；
[0028]图11为本实用新型的第六局部剖视结构示意图；
[0029]图12为本实用新型的第七局部结构示意图；
[0030]图13为本实用新型的第八局部结构示意图；
[0031]图14为本实用新型的第九局部剖视结构示意图。
[0032]图中:
[0033]1-输送装置11-工位部111-定位销112-工位螺栓12-间歇分割器驱动装置
[0034]2-机械装坯单元21-装坯鹅头支架211-装坯支板2111-第一竖直部2112-第一水平部2113-装坯承载板2114-装坯桥板22-装坯取放执行机构221-装坯滑动驱动机构222-装坯抓放机构2221-吸坯管2222-胶头223-装坯进退驱动机构23-供料装置231-供料盒232-送料装置2321-顶杆2322-顶杆动力装置2323-顶杆承载板2324-滚珠丝杆23241-滚珠滑套2325-承载架23251-滑套承载板23252-固定连接杆23253-轴承23254-连接套2326-驱动轮24-装坯滑动机构241-装坯滑轨242-装坯滑部25-装坯连接部251-装坯上连接板252-装坯下连接板253-装坯竖连接板26-装坯导向杆27-模具定位装置271-定位连接板272-定位流体压缸273-定位驱动板274-定位杆2741-弹簧2742-限位块
[0035]3-机械供模单元31-供模鹅头支架311-供模支板3111-第二竖直部3112-第二水平部3113-供模承载板3114-供模桥板32-供模取放执行机构321-供模滑动驱动机构322-供模抓放机构3221-供模机械手32211-供模抓手3222-供模驱动板3223-供模驱动臂3224-供模驱动连接板3225-供模滑动轴3226-供模对准杆323-供模进退驱动机构324-供模抓放驱动机构33-供模机构33-供模机构331-供模支架3311-供模传送辊332-供模输送盘333-供模驱动装置34-供模滑动机构341-供模滑轨342-供模滑部35-供模连接部351-供模上连接板352-供模下连接板353-供模竖连接板36-供模导向杆
[0036]4-机械收模单元41-收模鹅头支架411-收模支板4111-第三竖直部4112-第三水平部4113-收模承载板4114-收模桥板42-收模取放执行机构421-收模滑动驱动机构422-收模抓放机构4221-收模机械手42211-收模抓手4222-收模驱动板4223-收模驱动臂4224-收模驱动连接板4225-收模滑动轴4226-收模对准杆423-收模进退驱动机构424-收模抓放驱动机构43-收模机构43-收模机构431-收模支架4311-收模传送辊432-收模输送盘433-收模驱动装置44-收模滑动机构441-收模滑轨442-收模滑部45-收模连接部451-收模上连接板452-收模下连接板453-收模竖连接板46-收模导向杆
[0037]5-承载机架
[0038]6-模具61-匹配定位孔62-凹槽63-定位凹槽64-匹配对准孔65-模具主体66-模具座67-被抓取部671-竖向被夹板
[0039]7-金刚石刀头层坯
[0040]8-模具传送装置81-传送支架82-传送辊
[0041]9-模具缓冲处理装置91-缓冲支架92-缓冲传送辊。
【具体实施方式】
[0042]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过应用于金刚石刀头的自动流水线装坯机的具体实施例进行详细阐述。
[0043]金刚石刀头的自动流水线装坯机，如图1-14所示，包括输送装置1、机械装坯单元
2、机械供模单元3、机械收模单元4、以及对输送装置1、机械装坯单元2、机械供模单元3和机械收模单元4进行控制的自动控制器(图中未示出)。
[0044]输送装置1沿流水线方向输送模具6及模具6内部已装的金刚石刀头层坯7，多个机械装坯单元2将金刚石刀头层坯7逐层装入模具6内；机械装坯单元2的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各机械装坯单元2沿流水线排布进行逐层装坯；输送装置1为转盘，转盘形式的输送装置1沿环形流水线方向依次等距设有安装模具6的工位部11 ;多个机械装坯单元2围绕转盘形式的输送装置1分别对应各模具6依次排列设置；还包括机械供模单元3和机械收模单元4，在环形流水线方向上，机械供模单元3处于第一个机械装坯单元2的前方一个工位部处，机械收模单元4处于最后一个机械装坯单元2的后方一个工位部处。金刚石刀头的自动流水线装坯机在自动控制器的控制下，转盘形式的输送装置1沿环形流水线输送模具6，沿环形流水线排布的各机械装坯单元2依照金刚石刀头预设的层数，依次将构成金刚石刀头层坯7的金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层交替装入模具6内，处于环形流水线最前方的机械供模单元2对输