全自动pcb钻针研磨机的倒刀结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于研磨机技术领域，尤其涉及一种全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构。
【背景技术】
[0002]电路板(PCB板)在进行电子元件配置之前，需在其板体上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，其外围还设置有间距为0.2mm左右的细微螺纹，并且该钻针上还设置有导角，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。
[0003]随着电子工业的不断发展，PCB板的需求量不断增大，这必然使PCB板的加工工作需求加大，这就对加工工具生产、修复的效率提出了更高的要求。
[0004]但是，目前的钻针研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半机械加工的模式，较为浪费人力，且人工操作容易产生人为误差，导致钻针加工不良，使得钻针良率低。即便市场上有一些半自动化的研磨装置销售，但是其研磨效率低，精度差，导致研磨后的钻针废品率高，造成浪费，进而使得研磨成本较高。
[0005]本实用新型旨在提供一种全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，其能实现夹持有PCB钻针的夹头准确地倒下90度，从而提高倒刀精度，降低研磨成本。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，其能实现夹持有PCB钻针的夹头准确地倒下90度，从而提高倒刀精度，降低研磨成本。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，包括基座、倒刀马达、同步带、转动轮、松钻头机构、松钻头气缸、抱紧机构、钻针夹持装置和顶杆，所述顶杆设置于所述基座上，所述同步带的一端绕设于所述倒刀马达的输出轴上，所述同步带的另一端绕设于所述转动轮的外围，所述抱紧机构与所述转动轮连接，所述松钻头机构位于所述抱紧机构的上方，所述松钻头气缸与所述松钻头机构连接，所述钻针夹持装置的底部与所述基座通过万向节连接。
[0009]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构的一种改进，所述松钻头机构的顶部设置有有刀传感器。
[0010]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构的一种改进，所述转动轮安装于固定板上，所述固定板上还设置有平衡块，所述平衡块和所述转动轮分设于所述固定板的两侧。
[0011]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构的一种改进，所述钻针夹持装置包括夹头和连接杆，所述连接杆的一端通过万向节与所述基座连接，所述夹头套设于所述连接杆的另一端上，钻针夹持于所述夹头内，所述连接杆的外围围设有弹簧。
[0012]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构的一种改进，所述基座上还设置有立板，所述立板上设置有第一弧形槽。
[0013]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构的一种改进，所述转动轮连接有转动块。
[0014]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构的一种改进，所述抱紧机构包括固定块、转轴、摆离臂、夹持块和拉簧，所述固定块的一端固定于所述转动块上，所述固定块的另一端通过所述转轴与所述摆离臂的一端连接，所述摆离臂的另一端位于所述顶杆的上方，所述摆离臂上设置有第一凸起柱，所述立板上设置有第二凸起柱，所述拉簧的一端钩在所述第一凸起柱上，所述拉簧的另一端钩在所述第二凸起柱上，所述夹持块上设置有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽共同形成可供所述钻针夹持装置穿过的容置空间。
[0015]相对于现有技术，本实用新型的全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，包括基座、倒刀马达、同步带、转动轮、松钻头机构、松钻头气缸、抱紧机构、钻针夹持装置和顶杆，使用时，松钻头气缸推动松钻头机构，使得钻针夹持装置被松开，由于钻针夹持装置通过万向节连接，钻针夹持装置在被松开的情况下会向前倒下90度，抱紧机构抱紧万向节的前端，如此可以减少旋转机构的重量，而且当夹头倒下的角度即将达到90°时，抱紧机构被顶杆顶开，从而使得钻针夹持装置处于相对自由的状态，进而可以提高钻嘴的动态稳定性。整个结构能够实现夹持有PCB钻针的夹头准确地倒下90度，从而提高倒刀精度，降低研磨成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的正视结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的右视结构示意图。
[0019]图4为本实用新型的俯视结构示意图。
[0020]图5为本实用新型中抱紧结构的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型的部分结构示意图。
[0022]其中:
[0023]1-基座，2-倒刀马达，3-同步带，4-转动轮，5-松钻头机构，6_松钻头气缸，7_抱紧机构，71-固定块，72-转轴，73-摆离臂，74-夹持块，741-第二弧形槽，75-拉簧，8-钻针夹持装置，81-夹头，82-连接杆，83-钻针，84-弹簧，9-顶杆，10-万向节，11-有刀传感器，
12-固定板，13-平衡块，14-转动块，15-V槽，16-压板，17-立板，18-直立板。
【具体实施方式】
[0024]如图1至图6所示，本实用新型提供的一种全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，包括基座1、倒刀马达2、同步带3、转动轮4、松钻头机构5、松钻头气缸6、抱紧机构7、钻针夹持装置8和顶杆9，顶杆9设置于基座I上，同步带3的一端绕设于倒刀马达2的输出轴上，同步带3的另一端绕设于转动轮4的外围，抱紧机构7与转动轮4连接，松钻头机构5位于抱紧机构7的上方，松钻头气缸6与松钻头机构5连接，钻针夹持装置8的底部与基座I通过万向节10连接。使用时，在松钻头气缸6的作用下，松钻头机构5开始运动，松开钻针夹