全自动pcb钻针研磨机的研磨结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于研磨机技术领域，尤其涉及一种全自动PCB钻针研磨机的研磨结构。
【背景技术】
[0002]电路板(PCB板)在进行电子元件配置之前，需在其板体上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，其外围还设置有间距为0.2mm左右的细微螺纹，并且该钻针上还设置有导角，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。
[0003]随着电子工业的不断发展，PCB板的需求量不断增大，这必然使PCB板的加工工作需求加大，这就对加工工具生产、修复的效率提出了更高的要求。
[0004]但是，目前的钻针研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半机械加工的模式，较为浪费人力，且人工操作容易产生人为误差，导致钻针加工不良，使得钻针良率低。即便市场上有一些半自动化的研磨装置销售，但是其研磨效率低，精度差，导致研磨后的钻针废品率高，造成浪费，进而使得研磨成本较高。
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种全自动PCB钻针研磨机的研磨结构，其能有效提高研磨效率和研磨精度，降低了研磨成本。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种全自动PCB钻针研磨机的研磨结构，其能有效提高研磨效率和研磨精度，降低了研磨成本。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]全自动PCB钻针研磨机的研磨结构，包括机架和设置于所述机架上的砂轮、用于夹持PCB钻针的夹持装置和用于驱动所述夹持装置运动以使PCB钻针在所述砂轮上研磨的驱动装置。
[0009]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的研磨结构的一种改进，所述研磨结构还包括基座和滑轨，所述基座滑动设置于所述滑轨上，所述基座上还连接有可推动所述基座在所述滑轨上滑动的第一气缸。
[0010]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的研磨结构的一种改进，所述基座上还设置有基板，所述基板上设置有第一连接板，所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一夹头和第一连接杆，所述驱动装置包括第一伺服电机，所述第一夹头内设置有第一微槽，所述第一连接杆的一端与所述第一夹头连接，所述第一连接杆的另一端穿过所述第一连接板后与所述第一伺服电机的输出轴连接，夹持于所述第一夹头内的PCB钻针上设置有第一套环，所述第一套环设置于所述PCB钻针的嘴尖和所述第一夹头之间。
[0011]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的研磨结构的一种改进，位于所述第一夹头和所述第一连接板之间的所述第一连接杆的外围围设有第一弹簧。
[0012]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的研磨结构的一种改进，所述第二夹持装置包括第二夹头和第二连接杆，所述第二夹头内设置有第二微槽，所述第二连接杆的一端与所述第二夹头连接，所述第二连接杆的另一端通过万向节与所述基板连接。夹持于所述第二夹头内的PCB钻针上设置有第二套环，所述第二套环设置于所述PCB钻针的嘴尖和所述第二夹头之间。
[0013]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的研磨结构的一种改进，位于所述第二夹头和所述第二连接板之间的所述第二连接杆的外围围设有第二弹簧。
[0014]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的研磨结构的一种改进，所述研磨结构还包括压刀机构，所述压刀机构设置于所述第一夹持装置的一侧，所述压刀机构包括压板，所述压板的下方设置有V槽，所述V槽的一侧设置有视觉检测CCD，所述压板的自由末端的下表面上设置有钨钢片。
[0015]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的研磨结构的一种改进，所述研磨结构还包括倒刀机构，所述倒刀机构设置于所述第二夹持装置的一侧，所述倒刀机构包括倒刀马达、同步带、转动轮、松钻头机构、松钻头气缸、抱紧机构和顶杆，所述顶杆设置于所述基座上，所述同步带的一端绕设于所述倒刀马达的输出轴上，所述同步带的另一端绕设于所述转动轮的外围，所述抱紧机构与所述转动轮连接，所述松钻头机构位于所述抱紧机构的上方，所述松钻头气缸与所述松钻头机构连接。
[0016]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的研磨结构的一种改进，所述基板还连接有用于调节进给量的第二气缸。
[0017]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的研磨结构的一种改进，所述砂轮包括粗砂轮和细砂轮，所述研磨结构还包括砂轮调整机构，所述砂轮调整机构包括主轴、主轴固定座、固定座、直线调节机构和微分头，所述主轴和所述直线调节机构均设置于所述主轴固定座内，所述砂轮设置于所述主轴的一端，所述主轴固定座通过所述固定座设置于所述机架上，所述微分头设置于所述直线调节机构的一端。
[0018]相对于现有技术，本实用新型能够实现自动对PCB钻针的自动研磨，从而能够提高研磨效率。而且，本实用新型通过砂轮、夹持装置和驱动装置的配合，可以提高研磨精度。此外，本实用新型的夹持装置包括两个，在其中一个夹持装置夹持着PCB钻针进行研磨的同时，另一个夹持装置则能够进行下一个PCB钻针的直立上料，然后将该夹持装置和其内的PCB钻针压倒，当前一个PCB钻针研磨完成后，夹持该PCB钻针的夹持装置自动退刀，夹持下一个PCB钻针的夹持装置则被迅速地运送到研磨位置，以对下一个PCB钻针进行研磨，从而可以节约时间、提高产能和研磨效率，降低研磨成本。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的正视结构示意图。
[0020]图2为图1中A部分的放大图。
[0021]图3为本实用新型中夹持装置和驱动装置的结构示意图。
[0022]图4为图3中B部分的放大图。
[0023]图5为本实用新型的俯视结构示意图。
[0024]图6为本实用新型中压刀机构的立体结构示意图。
[0025]图7为本实用新型中倒刀机构的立体结构示意图。
[0026]图8为本实用新型中抱紧机构的立体结构示意图。
[0027]图9为本实用新型中砂轮调整机构的结构示意图。
[0028]其中:
[0029]1-机架，2-砂轮，21-粗砂轮，22-细砂轮，3-PCB钻针，41-第一夹持装置，411-第一夹头，412-第一连接杆，413-第一弹簧，414-第一套环，42-第二夹持装置，421-第二夹头，422-第二连接杆，423-第二弹簧，424-第二套环，51-第一伺服电机，6-基座，7-滑轨，8-第一气缸，9-基板，10-第一连接板，11-压刀机构，111-压板，112-V槽，113-钨钢片，114-固定座，115-四连杆机构，116-支撑座，117-支撑柱，118-支撑臂，12-第二气缸，13-倒刀机构，131-倒刀马达，132-同步带，133-转动轮，134-松钻头机构，135-松钻头气缸，136-抱紧机构，1361-固定块，1362-转轴，1363-摆离臂、1364-夹持块，1365-拉簧，137-顶杆，138-有刀传感器，14-砂轮调整机构，141-主轴、142-主轴固定座，143-固定座，144-微分头。
【具体实施方式】
[0030]如图1至图9所示，本实用新型提供的一种全自动PCB钻针研磨机的研磨结构，包括机架20和设置于机架20上的砂轮2、用于夹持PCB钻针3的夹持装置和用于驱动夹持装置运动以使PCB钻针3在砂轮2上研磨的驱动装置。该机架20为铸件一次成型，通过机加工，可以保证砂轮2的安装面与夹持装置的移刀面的相对精度。
[0031]研磨结构还包括基座6和滑轨7，基座6滑动设置于滑轨7上，基座6上还连接有可推动基座6在滑轨7上滑动的第一气缸8，在第一气缸8的推动作用下，整个基座6可以沿着滑轨7滑动，以将PCB钻针3送至砂轮2处进行研磨或将研磨完毕的PCB钻针3从砂轮2处移开。
[0032]基座6上还设置有基板9，基板9上设置有第一连接板10，夹持装置包括第一夹持装置I和第二夹持装置2，第一夹持装置I包括第一夹头411和第一连接杆412，驱动装置包括第一伺服电机51，第一夹头411内设置有第一微槽，PCB钻针3固定于第一微槽内，第一连接杆412的一端与第一夹头411连接，第一连接杆412的另一端穿过第一连接板10后与第一伺服电机51的输出轴连接。第一伺服电机51可以实现有效的套环调整。本实施例中，第一夹持装置I中的PCB钻针3呈倒下的状态。夹持于第一夹头411内的PCB钻针3上设置有第一套环414，第一套环414设置于PCB钻针3的嘴尖和第一夹头411之间。
[0033]位于第一夹头411和第一连接板10之间的第一连接杆412的外围围设有第一弹簧413。第一弹簧413的设置可以起到防震的作用，以防止在研磨过程中PCB钻针3的震动而引起的研磨精度的下降。
[0034]第二夹持装置2包括第二夹头421和第二连接杆422，第二夹头421内设置有第二微槽，PCB钻针3固定于第二微槽内，第二连接杆422的一端与第二夹头421连接，第二连接杆的另一端通过万向节与基板9连接，夹持于第二夹头421内的PCB钻针3上设置有第二套环424，第二套环424设置于PCB钻针3的嘴尖和第二夹头4