全自动贴片机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动贴片机。
【背景技术】
[0002]目前，随着光电技术的飞速发展，光电产品对蓝宝石衬底材料需求量日益增加；同时随着LED元件的不断拓展，蓝宝石已经成为最重要的衬底材料之一，具有极大的国内外市场需求。但是由于在航天、军事等方面的重要应用，蓝宝石晶片的加工技术在西方国家都极为保密，蓝宝石加工工艺流程如下:a下料一b外周磨削一c周边倒角一d斜面研磨一e平面研磨一f镜面抛光一g清洗，现有技术中用于e — f中间工艺常常采用人工操作，人工工序为用抛光盘将陶瓷抛光盘置于烘箱加热至一定温度后恒温一段时间，取出，平放于操作台，取抛光蜡均匀分区涂抹于抛光盘上(涂抹抛光蜡的区域最好对称，以便抛光时蓝宝石晶片受力均匀)，将蓝宝石晶片分别置于抛光蜡上轻揉至晶片与抛光蜡间没有气泡，然后取一质量均匀的重物置于抛光盘上，待抛光盘冷却至室温后，将重物移走，用棉球沾取溶剂将晶片周围多余的抛光蜡擦除干净。
[0003]人工对抛光盘涂蜡很难控制均匀程度，对镜面抛光加工时间和蜡的成本是一定的浪费(待抛光盘冷却至室温后，将重物移走，用棉球沾取溶剂将晶片周围多余的抛光蜡擦除干净)，且人工涂蜡效率非常之低。人工将蓝宝石晶片分别置于一定温度的抛光蜡上轻揉至晶片与抛光蜡间没有气泡，这个人工压片对工人技术要求高，且效率低、质量不稳定。并且抛光盘具有一定的温度，对操作工人安全也是一种隐患，人工操作的话，其贴片成品率比较低，并且费时费力。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动贴片机，它不仅能够实现对蓝宝石片的自动滴蜡贴片，而且提高了成品率和贴片效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种全自动贴片机，它包括机架，机架具有蓝宝石片处理部分和陶瓷盘处理部分，
[0006]其中，陶瓷盘处理部分具有陶瓷盘烘烤工位和贴片装置，所述贴片装置设置在陶瓷盘烘烤工位的上方，陶瓷盘烘烤工位具有陶瓷盘烘烤台和分度盘装置，陶瓷盘烘烤台可旋转地安装在机架上，分度盘装置与陶瓷盘烘烤台传动连接以便分度盘装置驱动陶瓷盘烘烤台旋转一定的角度；
[0007]其中，所述蓝宝石片处理部分包括:
[0008]承载篮固定机构，所述承载篮固定机构设置有多个用于定位承载篮的承载篮固定工位；
[0009]涂蜡装置，所述涂蜡装置具有甩蜡机构和滴蜡机构，甩蜡机构设置有蓝宝石片放置旋转台，滴蜡机构具有滴蜡器，并且滴蜡器设置在蓝宝石片放置旋转台的上方；
[0010]蓝宝石片烘烤机构，所述蓝宝石片烘烤机构具有蓝宝石片烘烤台；
[0011]贴片翻转机构，所述贴片翻转机构具有蓝宝石片吸附台，并且所述贴片翻转机构将位于蓝宝石片吸附台上的蓝宝石片翻身并输送至位于陶瓷盘烘烤台上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上；
[0012]第一机械手，所述第一机械手安装在机架上，并且所述第一机械手将承载篮内的蓝宝石片输送至蓝宝石片放置旋转台上；
[0013]第二机械手，所述第二机械手安装在机架上，并且所述第二机械手将蓝宝石片放置旋转台上的蓝宝石片输送至蓝宝石片烘烤台；所述第二机械手还将蓝宝石片烘烤台上的蓝宝石片输送至蓝宝石片吸附台上。
[0014]进一步提供了一种陶瓷盘处理部分的具体结构以便实现自动化输送陶瓷盘，所述的陶瓷盘处理部分还具有陶瓷盘承载工位、陶瓷盘取卸料机械手、陶瓷盘预热工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位，陶瓷盘承载工位、陶瓷盘预热工位、陶瓷盘烘烤工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位按照顺序依次设置，所述陶瓷盘取卸料机械手具有多个可抱住陶瓷盘的抱盘机构，并且多个抱盘机构和陶瓷盘承载工位、陶瓷盘预热工位、陶瓷盘烘烤工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位相对应以便将陶瓷盘从一个工位上移动至相邻的下一个工位上。
[0015]进一步提供了一种陶瓷盘预热工位的具体结构，所述的陶瓷盘预热工位包括预热加热台、隔热组件、双行程动力组件和双行程台，预热加热台通过隔热组件连接在机架上，双行程台设置在预热加热台的中部，并且双行程台可相对于预热加热台上下移动，双行程动力组件与双行程台传动连接以便驱动双行程台相对于预热加热台上下移动。
[0016]进一步提供了一种陶瓷盘压紧冷却工位的具体结构，所述的陶瓷盘压紧冷却工位包括压紧动力件、上冷却盘、下冷却盘和冷却盘双行程动力组件和冷却盘双行程台，压紧动力件驱动上冷却盘在机架上上下移动，上冷却盘和下冷却盘相配合以便两者中间压持陶瓷盘，下冷却盘安装在机架上，冷却盘双行程台设置在下冷却盘的中部，并且冷却盘双行程台可相对于下冷却盘上下移动，冷却盘双行程动力组件与冷却盘双行程台传动连接以便驱动冷却盘双行程台相对于下冷却盘上下移动。
[0017]进一步提供了一种陶瓷盘取卸料机械手的具体结构，所述的陶瓷盘取卸料机械手还具有横移动力组件和抱盘安装板，横移动力组件安装在机架上，横移动力组件的活动端与抱盘安装板固定连接，所述的抱盘机构安装在抱盘安装板上。
[0018]进一步为了避免陶瓷盘直接在常温状态下直接与陶瓷盘烘烤台接触发生龟裂的现象，所述陶瓷盘烘烤工位还具有陶瓷盘双行程动力组件和陶瓷盘双行程台，陶瓷盘双行程台设置在陶瓷盘烘烤台的中部，并且陶瓷盘双行程台可相对于陶瓷盘烘烤台上下移动，陶瓷盘双行程动力组件与陶瓷盘双行程台传动连接以便驱动陶瓷盘双行程台相对于陶瓷盘烘烤台上下移动。
[0019]进一步提供了一种贴片装置的具体结构，所述的贴片装置包括贴片横移动力组件、压片动力组件和压片气囊，压片动力组件与横移动力组件的活动端相连接，压片气囊固定连接在压片动力组件的端部。
[0020]进一步提供了一种涂蜡装置的具体结构，在所述的涂蜡装置中，甩蜡机构还具有升降座、升降动力组件、旋转动力组件和真空吸附装置，升降动力组件安装在机架上，升降座安装在升降动力组件的活动端，旋转动力组件安装在升降座上，所述的蓝宝石片放置旋转台可旋转地支承在升降座上，并且旋转动力组件与蓝宝石片放置旋转台传动连接以便旋转动力组件驱动蓝宝石片放置旋转台在升降座上旋转，真空吸附装置设置在蓝宝石片放置旋转台上以便用于吸附蓝宝石片，所述的滴蜡机构还具有滴蜡器横移机构，滴蜡横移机构安装在机架上，所述滴蜡器安装在滴蜡横移机构的活动端上。
[0021]进一步提供了一种贴片翻转机构的具体结构以便将位于蓝宝石片吸附台上的蓝宝石片翻身并输送至位于陶瓷盘烘烤台上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上，所述的贴片翻转机构具有翻转横移动力组件、翻转顶升动力组件和翻转动力组件，翻转顶升动力组件安装在翻转横移动力组件的活动端上以便翻转横移动力组件驱动翻转顶升组件相对于机架横向移动，翻转动力组件安装在翻转顶升组件的活动端上以便翻转顶升组件驱动翻转动力组件相对于机架上下移动，所述蓝宝石片吸附台安装在翻转动力组件的活动端上。
[0022]进一步提供了一种第一机械手和第二机械手的具体结构，所述第一机械手和所述第二机械手均包括机械手升降机构、机械手旋转机构、机械手步进机构和机械手臂，机械手升降机构安装在机架上，机械手旋转机构安装在机械手升降机构的活动端上以便机械手升降机构驱动机械手旋转机构相对于机架上下移动，机械手步进机构安装在机械手旋转机构的活动端上以便机械手旋转机构驱动机械手步进机构相对于机架做旋转运动，所述机械手臂安装在机械手步进机构的活动端上以便机械手步进机构驱动机械手臂相对于机架做横移动作。
[0023]采用了上述技术方案后，第一机械手将承载篮内的蓝宝石片输送至甩蜡机构的蓝宝石片放置旋转台上，然后通过滴蜡机构的滴蜡器对蓝宝石片放置旋转台上的蓝宝石片的滴蜡面进行滴蜡处理，同时蓝宝石片放置旋转台在高速旋转，将蜡均匀地铺在蓝宝石片的滴蜡面上，然后通过第二机械手将蓝宝石片放置旋转台上已经滴蜡完成的蓝宝石片输送至蓝宝石片烘烤台上进行烘烤，再通过第二机械手将蓝宝石片烘烤台上已经烘烤完成的蓝宝石片输送至贴片翻转机构上的蓝宝石片吸附台上，再通过贴片翻转机构将该蓝宝石片翻转并输送至位于陶瓷盘烘烤台上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上，它不仅能够实现对蓝宝石片的自动滴蜡贴片，而且提高了成品率和贴片效率；另外，在陶瓷盘处理部分中，所述陶瓷盘取卸料机械手通过抱盘机构，并且将陶瓷盘从陶瓷盘承载工位取出依次输送至陶瓷盘预热工位、陶瓷盘烘烤工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位完成每个工序，其中，陶瓷盘预热工位用于对陶瓷盘进行预热处理，可在6min?Smin将陶瓷盘预热至120°C，陶瓷盘烘烤工位用于对陶瓷盘进行烘烤，将蓝宝石片贴在陶瓷盘上，该陶瓷盘烘烤工位具有分度盘装置，可通过对陶瓷盘烘烤台的旋转，将蓝宝石片均分在陶瓷盘的周向上，陶瓷盘压紧冷却工位可对已经