多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车轮毂数控抛光机，属于抛光机设备技术领域，尤其是指一种多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的汽车轮毂抛光，大多数依靠工人手持不同抛光工具对旋转的汽车轮毂不同部位进行抛光，也有少数简易设备有一个电动布轮，由工人操作对旋转的轮毂某些部位进行抛光。这种手工抛光方式的生产效率低下，工人劳动强度大，铝合金粉尘污染严重而且容易引发爆炸事故。
[0003]授权公告号为CN 102699805B的实用新型专利“多工位立式自动转盘式抛光装置”虽然公开了一种自动化的抛光装置，但是其存在着根本缺陷:其一是抛光轮只有一个垂直方向的运动，不能对复杂形状工件抛光；其二是抛光轮采用手动调整，无自动半径补偿功能，不能保证抛光工件尺寸和表面质量一致；其三是采用吸气装置，抛光工件本身不能旋转，无法在汽车轮毂抛光行业使用。
[0004]北京罗伯泰克自动化设备有限公司推出的汽车轮毂抛光机器人工作站，主要由五台抛光机器人、一个公转台和六个自转台组成。但是，它在抛光不同外径、不同宽度和不同形状辐条的轮毂时，存在重大缺陷:其一是抛光机头在三维空间x、Y、z可以调整，但X、Y方向为手动，Z方向为电动，无法实现多轴联动；其二是抛光机头在Z方向平面内仅能手动、不能自动调整仰俯角度，无法以适应不同的轮毂辐条抛光；其三是抛光机头在Z方向水平平面内不能调整旋转角度，难以适应轮毂不同辐条的抛光；其四是抛光机头在Z方向平面内不能与轮毂轴线平行，无法进行轮毂底部平面抛光；其五是抛光轮在Z方向只能按预设的磨损尺寸进行定量半径补偿，不能实现实时自动补偿，难以保证抛光轮毂尺寸一致。因此，这种机器人工作站不仅要有经验的操作工人配合，调整难度大和抛光精度低，限制了多品种、多种形状辐条的轮毂抛光的适用范围，更不能在一个工作周期内完成轮毂全部区域抛光，进而降低生产效率，提高了生产成本，所以上述的人工或汽车轮毂抛光机器人工作站的种种缺陷都将导致企业的经济效益无法较好的提高，限制了企业的进一步发展。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机，该汽车轮毂数控抛光机具有单抛光轮机头部件和双抛光轮机头部件，能实现四轴联动和抛光轮磨损半径自动补偿，极大地提高了生产效率，同时扩大了复杂辐条轮毂抛光的适用范围，保证轮毂抛光质量稳定一致，而且降低对操作者的经验要求，从而提高了生产效率和经济效益。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现:
[0007]一种多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机，包括有中部的公转圆盘组件，公转圆盘组件上沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的自转轮毂夹具组件，围绕公转圆盘组件且对应每一工位的自转轮毂夹具组件布置有若干工位的异步的抛光轮组件和一工位的装卸工位，其中，每一工位的抛光轮组件包括有三方向位移部件及设置于三方向位移部件上且沿水平横向轴线偏转预定角度的抛光轮机头部件，该三方向位移部件包括有水平纵向滑移结构、设置于水平纵向滑移结构上的水平横向滑移结构、及设置于水平横向滑移结构上的垂直上下滑移结构，该抛光轮机头部件为单抛光轮机头部件或双抛光轮机头部件。
[0008]进一步，所述水平纵向滑移结构采用滚珠丝杆传动结构，包括有水平纵向滑移电机、水平纵向滑移滚珠丝杆、及水平纵向滑座，其中，水平纵向滑移电机和水平纵向滑移滚珠丝杆传动连接，水平纵向滑座通过丝杆螺母与水平纵向滑移滚珠丝杆传动连接；所述水平横向滑移结构设置于上述水平纵向滑座上，同样采用滚珠丝杆传动结构，包括有水平横向滑移电机、水平横向滑移滚珠丝杆、及水平横向滑座，其中，水平横向滑移电机和水平横向滑移滚珠丝杆传动连接，水平横向滑座通过丝杆螺母与水平横向滑移滚珠丝杆传动连接；所述垂直上下滑移结构设置于上述水平横向滑座上，其包括有立柱和设置于立柱上的垂直位移结构，垂直位移结构同样采用滚珠丝杆传动结构，包括有垂直滑移电机、垂直滑移滚珠丝杆、及垂直滑座，其中，垂直滑移电机和垂直滑移滚珠丝杆通过联轴器保持传动连接，垂直滑座通过丝杆螺母与垂直滑移滚珠丝杆传动连接。
[0009]进一步，所述单抛光轮机头部件设置于垂直滑座上，包括有沿水平横向轴线偏转预定角度的旋转结构和用于抛光轮毂的单抛光轮结构；其中:该旋转结构包括有设置于垂直滑座上的偏转电机和偏转减速器、及通过法兰轴件与偏转减速器动力输出端连接的偏转盘；该单抛光轮结构设置于偏转盘上，其包括有单轮抛光电机、通过多楔带与单轮抛光电机传动连接的抛光转轴、及与抛光转轴连接配合的单抛光轮。
[0010]进一步，所述双抛光轮机头部件设置于垂直滑座上，包括有沿水平横向轴线偏转预定角度的旋转结构和用于抛光轮毂的双抛光轮结构；其中:该旋转结构包括有设置于垂直滑座上的偏转电机和偏转减速器、及通过法兰轴件与偏转减速器动力输出端连接的偏转盘；该双抛光轮结构设置于偏转盘上，其包括有双轮抛光电机、通过多楔带与单轮抛光电机传动连接的抛光转轴、与抛光转轴一端连接配合的第一抛光轮、及通过另一多楔带与抛光转轴另一端传动连接配合的第二抛光轮，第一抛光轮和第二抛光轮成90度布置。
[0011 ] 进一步，所述自转轮毂夹具组件包括有自转电机、一端经自转减速器与自转电机连接的电磁离合器、与电磁离合器另一端连接的自转主轴、通过万向节与自转主轴连接的气动三爪卡盘，自转电机经电磁离合器的吸合、释放和间歇吸放，带动气动三爪卡盘正、反旋转，气动三爪卡盘设置有控制轮毂夹紧或松开的手动阀。
[0012]进一步，所述公转圆盘组件包括有圆盘支承座、安装于圆盘支撑座上的圆盘回转支承、安装于圆盘回转支承上的圆盘、位于圆盘回转支承一侧且传动连接的公转电机和公转减速器，其中:该圆盘回转支承包括能够相对运动的内圈和外圈，外圈设置有外齿轮；该公转减速器的动力输出轴上设置有与圆盘回转支承的外圈外齿轮啮合传动连接的公转齿轮；该圆盘回转支承和圆盘支承座之间设置有定位齿盘结构，定位齿盘结构包括有上齿盘、定齿盘、动齿盘、控制上述三个齿盘离合连接的定位气缸、及位于上齿盘上的位置探测杆和位置检测开关组合。
[0013]进一步，所述抛光机还设置有外罩，该外罩设置有检修门和抽风口。
[0014]进一步，所述轮毂数控抛光机为位置均匀布置的五工位汽车轮毂抛光机或六工位汽车轮毂抛光机，六工位汽车轮毂抛光机配合五工位单抛光轮汽车轮毂抛光机组成集成化数控汽车轮毂抛光工作站，完成整个汽车轮毂内、外壁和底面抛光。
[0015]本实用新型与现有技术相比，其有益效果为:
[0016]1、本实用新型的单、双抛光轮机头部件的组合结构和自转轮毂夾具组件具有多个工位的组合运动，每个抛光工位可以按设定要求完成预定义的抛光工序，实现任意辐条、任意位置抛光加工，扩大了复杂辐条轮毂抛光的适用范围；
[0017]2、本实用新型的每个抛光工位均能实现四轴联动和两方向抛光轮半径实时自动补偿，抛光质量稳定且具有一致性，可实现长时间稳定的连续工作，有效提高生产效率和经济效益；
[0018]3、由于立柱和机头部件垂直布局，缩小占地面积，抛光加工全部在封闭的外罩内进行，工人们脱离了振动、噪音、粉尘工作环境，有益于工人的身体健康和员工队伍的稳定；同时抛光产生的粉尘与周围的环境隔离，有粉尘的空气通过专业除尘设备过滤后才排入大气中，对环境无污染并降低粉尘爆炸的危险，而且降低设备能耗和生产成本，真正实现智能、环保、尚品质和尚效率抛光加工。
[0019]4、由于可以任意改变工位数和抛光轮结构组合