一种取料浇铸机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及浇铸设备领域，特别提供了一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手。
【背景技术】
[0002]目前，活塞铸造行业环境恶劣，作业温度高，人工浇铸时工人不但劳动强度大、工作效率低，还可能造成材料的浪费。并且，人工取料可能出现由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故，会造成极大的人身伤害。现有的机械手无法配合活塞浇铸机，通用性差。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对目前浇铸存在的问题，特别提供一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，该机械手，动作灵活，结构简单，浇铸效率高，配合自动浇铸机，可实现浇铸过程全部自动化；大大降低劳动强度，降低人工成本，具有重大的经济价值和社会价值。
[0004]本实用新型所述一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，其特征在于:所述取料浇铸机械手(6)主要由底座(11)、升降电机(12)、丝杠副(13)、导柱(14)、升降柱(15)、旋转电机(16)、齿轮副(17)、悬臂座(18)、伸缩电机(19)、悬臂(20)、钢绳(21)、卷扬电机
(22),料勺(23 )组成；其中，导柱(14 )固定在底座(11)上，升降电机(12 )通过丝杠副(13)控制升降柱(15)沿导柱(14)上下移动；齿轮副(17)与升降柱(15)连接，由旋转电机(16)驱动齿轮副(17)转动来控制悬臂座(18)旋转；悬臂座(18)上固定有伸缩电机(19)，控制悬臂(20)的伸与缩；悬臂(20)上有钢绳(21)穿过，钢绳(21)的一头与料勺(23)连接，另一头由卷扬电机(22)控制，实现料勺(23)的舀取与倾倒。
【附图说明】
[0005]图1为取料浇铸机械手的结构简图。
【具体实施方式】
[0006]本实施例所述的取料浇铸机械手主要由底座(11)、升降电机(12)、丝杠副(13)、导柱(14)、升降柱(15)、旋转电机(16)、齿轮副(17)、悬臂座(18)、伸缩电机(19)、悬臂(20)、钢绳(21)、卷扬电机(22)、料勺(23)组成；其中，导柱(14)固定在底座(11)上，升降电机(12)通过丝杠副(13)控制升降柱(15)沿导柱(14)上下移动；齿轮副(17)与升降柱
(15)连接，由旋转电机(16)驱动齿轮副(17)转动来控制悬臂座(18)旋转；悬臂座(18)上固定有伸缩电机(19)，控制悬臂(20)的伸与缩；悬臂(20)上有钢绳(21)穿过，钢绳(21)的一头与料勺(23 )连接，另一头由卷扬电机(22 )控制，实现料勺(23 )的舀取与倾倒。
【主权项】
1.一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，其特征在于:所述取料浇铸机械手主要由底座(11)、升降电机(12)、丝杠副(13)、导柱(14)、升降柱(15)、旋转电机(16)、齿轮副(17)、悬臂座(18)、伸缩电机(19)、悬臂(20)、钢绳(21)、卷扬电机(22)、料勺(23)组成；其中，导柱(14)固定在底座(11)上，升降电机(12)通过丝杠副(13)控制升降柱(15)沿导柱(14)上下移动；齿轮副(17)与升降柱(15)连接，由旋转电机(16)驱动齿轮副(17)转动来控制悬臂座(18)旋转；悬臂座(18)上固定有伸缩电机(19)，控制悬臂(20)的伸与缩；悬臂(20)上有钢绳(21)穿过，钢绳(21)的一头与料勺(23)连接，另一头由卷扬电机(22)控制，实现料勺(23)的舀取与倾倒。
【专利摘要】一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，主要包括底座（11）、升降电机（12）、丝杠副（13）、导柱（14）、升降柱（15）、旋转电机（16）、齿轮副（17）、悬臂座（18）、伸缩电机（19）、悬臂（20）、钢绳（21）、卷扬电机（22）、料勺（23）；可实现悬臂（20）升降、旋转、伸缩、料勺（23）的舀取与倾倒；本实用新型特别提供一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，该取料浇铸机械手取代了传统人工舀料浇铸的方式，可自动在熔炼保温炉中舀取铝水，倾倒于浇铸机中，实现自动浇铸；免去了工人的操作过程，安全方便，通用性好，能够提高工作效率、降低生产成本。
【IPC分类】B22D35/00
【公开号】CN204711168
【申请号】CN201520375747
【发明人】周众, 周卓
【申请人】周众
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月3日