一种三自由度运动打磨设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工件加工领域，具体的说是一种三自由度运动打磨设备。
【背景技术】
[0002]角磨机是利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨肖IJ、切削、除锈、磨光加工。角磨机适合用来切割、研磨及刷磨金属与石材，如果在此类机器上安装合适的附件，也可以进行研磨及抛光作业。
[0003]常规的角磨机通常包括一壳体，在壳体的头部设置有一个用于对加工件进行磨削或研磨的作业部件，在壳体的中部设置有一个驱动该作业部件工作的驱动马达，在壳体的握持部内设置有一个用于切换该驱动马达通电状态及断电状态的开关部件，在开关部件的下方设有一操作杆，作业人员通过操作杆来操作位于壳体内的开关部件。当驱动马达处于通电状态时，作业部件的磨砂轮会以极高的速度旋转，一旦作业人员作业不当，或者作业人员对工具不熟悉，高速旋转的磨砂轮容易对造成人体造成伤害。
[0004]鉴于此，本实用新型提供了一种新型角磨机，其利用球齿轮的转动，使得角磨机可以实现三个自由度转动，从而取代人工对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工，保障了人员安全的同时节约了劳动力，即一种三自由度运动打磨设备。
【发明内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种三自由度运动打磨设备，用以替代人工来进行角磨机作业，自动化程度高、保障了人员安全且节约了劳动力。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种三自由度运动打磨设备，包括打磨主体、转动装置和底座，其特征在于:所述的打磨主体前部安装有砂轮，砂轮用于打磨作业，打磨主体中部设置有转轴，打磨主体后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔。
[0007]所述的转动装置包括前球齿轮、后球齿轮、转动支架、电动推杆和支撑板，所述的前球齿轮一端设置有凸缘，前球齿轮与打磨主体后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮与前球齿轮相互啮合，后球齿轮上设置有转轴，所述的转动支架为圆柱形，转动支架前部与打磨主体的转轴相连，转动支架后部与后球齿轮的转轴相连，所述的电动推杆有两个，电动推杆通过球铰链对称安装在转动支架上，所述的支撑板整体为立方体结构，所述的支撑板中部设置有柱体，柱体另一端与后球齿轮相固连，电动推杆底部与支撑板之间通过螺栓相连接；工作时，两个电动推杆先后运动，带动转动支架转动，此时，与打磨主体相固连的前球齿轮在后球齿轮上转动，从而带动打磨主体三自由度转动，
[0008]所述的底座整体为方形，转动装置的支撑板固定安装在底座上，工作时，底座置于地面，打磨主体在转动装置的作用下三自由度转动，从而对工件进行打磨。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010](I).本实用新型的一种三自由度运动打磨设备，利用球齿轮啮合使得打磨主体三自由度转动，从而本实用新型可以三自由度对工件进行打磨，节省人工、保障了操作人员的安全且自动化程度高；
[0011 ] (2).本实用新型的一种三自由度运动打磨设备，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的一种三自由度运动打磨设备立体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的一种三自由度运动打磨设备打磨主体与转动装置结构图；
[0015]图中1.打磨主体，2.转动装置，3.底座，11.砂轮，21.前球齿轮，22.后球齿轮，23.转动支架，24.电动推杆，25.支撑板。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0017]如图1和图2所示，本实用新型所述的一种三自由度运动打磨设备，包括打磨主体
1、转动装置2和底座3，其特征在于:所述的打磨主体I前部安装有砂轮11，砂轮11用于打磨作业，打磨主体I中部设置有转轴，打磨主体I后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔。
[0018]所述的转动装置2包括前球齿轮21、后球齿轮22、转动支架23、电动推杆24和支撑板25，所述的前球齿轮21 —端设置有凸缘，前球齿轮21与打磨主体I后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮22与前球齿轮21相互啮合，后球齿轮22上设置有转轴，所述的转动支架23为圆柱形，转动支架23前部与打磨主体I的转轴相连，转动支架23后部与后球齿轮22的转轴相连，所述的电动推杆24有两个，电动推杆24通过球铰链对称安装在转动支架23上，所述的支撑板25整体为立方体结构，所述的支撑板25中部设置有柱体，柱体另一端与后球齿轮22相固连，电动推杆24底部与支撑板25之间通过螺栓相连接；工作时，两个电动推杆24先后运动，带动转动支架23转动，此时，与打磨主体I相固连的前球齿轮21在后球齿轮22上转动，从而带动打磨主体I三自由度转动，
[0019]所述的底座3整体为方形，转动装置2的支撑板25固定安装在底座3上，工作时，底座3置于地面，打磨主体I在转动装置2的作用下三自由度转动，从而对工件进行打磨。
[0020]工作时，支撑板25上的两个电动推杆24先后运动，带动转动支架23转动，转动支架23转动带动前球齿轮21在后球齿轮22上运动，从而带动与前球齿轮21固连的打磨主体I三自由度转动，在三个自由度的作用下，打磨主体I被调整到合适的位置对工件进行打磨。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种三自由度运动打磨设备，包括打磨主体(I)、转动装置(2)和底座(3)，其特征在于:所述的打磨主体(I)前部安装有砂轮(11)，打磨主体(I)中部设置有转轴，打磨主体(I)后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔； 所述的转动装置(2)包括前球齿轮(21)、后球齿轮(22)、转动支架(23)、电动推杆(24)和支撑板(25)，所述的前球齿轮(21) —端设置有凸缘，前球齿轮(21)与打磨主体(I)后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮(22)与前球齿轮(21)相互啮合，后球齿轮(22)上设置有转轴，所述的转动支架(23)为圆柱形，转动支架(23)前部与打磨主体(I)的转轴相连，转动支架(23)后部与后球齿轮(22)的转轴相连，所述的电动推杆(24)有两个，电动推杆(24)通过球铰链对称安装在转动支架(23)上，所述的支撑板(25)整体为立方体结构，所述的支撑板(25)中部设置有柱体，柱体另一端与后球齿轮(22)相固连，电动推杆(24)底部与支撑板(25)之间通过螺栓相连接。2.根据权利要求1所述的一种三自由度运动打磨设备，其特征在于:所述的底座(3)整体为方形，转动装置(2)的支撑板(25)固定安装在底座(3)上。
【专利摘要】本实用新型涉及工件加工领域，具体的说是一种三自由度运动打磨设备，包括打磨主体、转动装置和底座，打磨主体前部安装有砂轮，转动装置包括前球齿轮、后球齿轮、转动支架、电动推杆和支撑板，前球齿轮与打磨主体后部相固连，后球齿轮与前球齿轮相互啮合，所述的转动支架前部与打磨主体相连，转动支架后部与后球齿轮相连，电动推杆有两个，电动推杆通过球铰链对称安装在转动支架上，工作时，两个电动推杆先后运动，带动转动支架转动，此时，与打磨主体相固连的前球齿轮在后球齿轮上转动，从而带动打磨主体三自由度转动。本实用新型结构简单，可以实现三自由度运动以对工件进行打磨，代替了人工，保障了操作人员的安全，节约了劳动力，且自动化程度高。
【IPC分类】B24B47/12, B24B23/02
【公开号】CN204711761
【申请号】CN201520219953
【发明人】童旭东
【申请人】安庆旭东工贸有限责任公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月13日