一种基于滑台的机器人打磨系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机械加工技术，更具体地，涉及一种基于滑台的机器人打磨系统。
【背景技术】
[0002]自动化生产线是近现代高科技自动化生产技术，主要目的是提升生产效率，降低生产成本。以往的工作转台上料，采用机器人上料的方式，投入的成本较大，而采用人工上料时有时又存在效率较低的问题。
【实用新型内容】
[0003]为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提出一种基于滑台的机器人打磨系统。
[0004]根据本实用新型提出了一种基于滑台的机器人打磨系统，包括:至少一个滑台，滑台上设置有用于放置工件的加工工装，并且滑台能够在加工工位与上下料工位之间往复移动；加工机器人，加工机器人沿着垂直于滑台的滑动方向的方向设置在滑台的侧面，以在加工工位处打磨工件；至少一个上下料装置，上下料装置设置在上下料工位处以用于运送工件；和控制系统，控制系统分别与至少一个滑台和加工机器人相连接，以控制滑台的滑动和加工机器人的加工，其中，每一个滑台在上下料工位处对应于一个上下料装置。
[0005]优选地，本系统还包括排肩器和除尘装置，以便使得工作环境干净、整洁、卫生。
[0006]优选地，本系统还包括刀库，位于远离所述滑台的一侧以储存所述机器人使用的刀具。
[0007]本实用新型的技术方案在设备的成本投入和效率上找到一个平衡点，将滑台技术引导打磨系统中，通过两侧的平衡吊上下料，既节约了设备成本，也能满足上下料的效率要求。
【附图说明】
[0008]图1为根据本实用新型实施例的机器人打磨系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种基于滑台的机器人打磨系统进行详细描述。
[0010]在以下的描述中，将描述本实用新型的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本实用新型的一些或者全部结构或者流程来实施本实用新型。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本实用新型。在其他情况下，为了不混淆本实用新型，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。
[0011]参照图1，根据本实用新型的机器人打磨系统包括加工机器人1、至少一个上下料装置(21或22)、至少一个滑台3和控制系统5，其中控制系统5分别与至少一个滑台3和所述加工机器人I相连接，以控制滑台3的滑动和加工机器人I的加工。滑台3上设置有用于放置工件的加工工装(41或42)，并且滑台3可以在加工工位与上下料工位之间往复移动。加工机器人I沿着垂直于滑台3的滑动方向的方向设置在滑台3的侧面，以在加工工位处打磨工件。上下料装置(21或22)设置在上下料工位处以用于运送工件，并且每一个滑台3在上下料工位处对应于一个上下料装置。
[0012]图1所示为本系统使用了两个位置对称的机器人I进行加工，但本领域技术人员将会理解，在此仅为例示性说明，机器人的数量不限于此，而可以为一个或者两个以上的任何数量。图1显示了本实用新型的一个示例性实施例，其中该机器人打磨系统包括两个滑台和两个上下料装置。当所述两个滑台中的一个的加工工装滑动到相对应的上下料装置处时，所述两个滑台中的另一个的加工工装位于所述加工工位。此外，如图1所示，上下料装置可以为上下料平衡吊。
[0013]具体来说，控制系统5控制滑台3带动加工工装41滑动到左侧上下料平衡吊21处，人工进行装载工件后，滑台3带着加工工装41和工件滑动到加工位置，比如中间位置，此时控制系统5控制加工机器人I对工件进行打磨加工，此时加工工装42正好滑动到上下料平衡吊22处，进行人工装载工件，然后当加工工装41上的工件完成打磨后，控制系统5控制滑台3滑动，将加工工装41和工件滑动到上下料平衡吊21处进行卸载和重新装载工件，同时，将加工工装42与工件一起滑动到加工位置，此时控制系统5控制加工机器人I对工件进行打磨加工，完成后再控制滑台3滑动带动加工工装42滑到上下料平衡吊22处，进行卸载和重新装载工件，而此时加工工装41和新的工件再次滑动到加工位置，依此循环。
[0014]进一步地，本实用新型的机器人打磨系统还包括用于将粉尘等排出加工区域的除尘装置6。此外，所述机器人打磨系统还可以包括用于收集铁肩并将其排出加工区域的排肩器7。这会使工作环境更人性化和环保。
[0015]进一步地，本实用新型的机器人打磨系统还可以包括刀库。刀库设置在机器人的远离滑台的一侧，以用于储存机器人所使用的刀具。
[0016]最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本实用新型的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本实用新型在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本实用新型的精神和教导范围内。
【主权项】
1.一种基于滑台的机器人打磨系统，其特征在于，包括: 至少一个滑台，所述滑台上设置有用于放置工件的加工工装，并且所述滑台能够在加工工位与上下料工位之间往复移动； 加工机器人，所述加工机器人沿着垂直于所述滑台的滑动方向的方向设置在所述滑台的侧面，以在所述加工工位处打磨工件； 至少一个上下料装置，所述上下料装置设置在所述上下料工位处以用于运送工件；和控制系统，所述控制系统分别与所述至少一个滑台和所述加工机器人相连接，以控制所述滑台的滑动和所述加工机器人的加工， 其中，每一个所述滑台在所述上下料工位处对应于一个所述上下料装置。2.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，还包括用于将加工过程中产生的铁肩排出加工区域的排肩器。3.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，还包括用于排出粉尘的除尘 目.ο4.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述至少一个上下料装置为上下料平衡吊。5.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述机器人打磨系统包括两个滑台和两个上下料装置，其中，当所述两个滑台中的一个的加工工装滑动到相对应的上下料装置处时，所述两个滑台中的另一个的加工工装位于所述加工工位。6.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，还包括: 刀库，所述刀库设置在所述机器人的远离所述滑台的一侧以储存所述机器人使用的刀具。
【专利摘要】本申请提供一种基于滑台的机器人打磨系统，包括至少一个滑台，滑台上设置有用于放置工件的加工工装，并且滑台能够在加工工位与上下料工位之间往复移动；加工机器人，加工机器人沿着垂直于滑台的滑动方向的方向设置在滑台的侧面，以在加工工位处打磨工件；至少一个上下料装置，上下料装置设置在上下料工位处以用于运送工件；和控制系统，控制系统分别与至少一个滑台和加工机器人相连接，以控制滑台的滑动和加工机器人的加工，其中，每一个滑台在上下料工位处对应于一个上下料装置。通过本实用新型，将滑台技术引导打磨系统中，通过两侧的平衡吊上下料的方式，既节约了设备成本，也能提高了上下料的效率。
【IPC分类】B24B41/00
【公开号】CN204736078
【申请号】CN201520424095
【发明人】姜作诚, 李承翰
【申请人】大连誉洋工业智能有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月18日