轮毂轴承自动磨加工生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产线，特别涉及一种轮毂轴承自动磨加工生产线。
【背景技术】
[0002]目前对轮毂轴承零部件的磨削加工都是在车间设置若干台磨床，各台磨床分别用于磨削工件不同部位，工件由人工搬运至一台磨床进行第一步磨削加工，第一步磨削加工完成的产品进行存放，然后由工人将经过第一步磨削加工完成的产品进行搬运至第二台磨床处，逐个进行第二步磨削加工，第二步磨削加工完成的产品再进行存放，依次类推，经过全部工步磨削加工的产品进行存放，然后工人将全部加工完成的产品搬运到清洗设备处进行整批清洗，该种零散的加工方式，需要人工搬运，加工速度低，耗费人工，导致了工件生产效率低，生产成本高，搬运过程中还容易出现工件损伤，造成工件加工精度低。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种轮毂轴承自动磨加工生产线，该轮毂轴承自动磨加工生产线能够实现工件自动输送，工件加工效率高，生产成本低，工件加工精度高。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轮毂轴承自动磨加工生产线，包括至少两台磨床，还设有水平导轨、竖直导轨、机械手、托盘、上料机、清洗设备、水平驱动装置和竖直驱动装置，上料机、至少两台磨床和清洗设备按照加工顺序依次排列，所述水平导轨恰位于各个磨床上方，机械手能够沿水平导轨延伸方向滑动定位于水平导轨上，机械手能够将产品送至与其对应的磨床进料位置，若干竖直导轨分别位于上料机与首台磨床之间以及相邻两台磨床之间，各竖直导轨上均设有能够沿纵向滑动的托盘，各竖直导轨上的托盘上行均能够到达水平导轨上机械手的抓取区域内，各竖直导轨上的托盘下行均能够到达上料机出料口位置和各台与之对应的磨床出料端位置，上料机能够实现单个待加工工件出料，清洗设备能够对工件进行清洁，水平驱动装置能够驱动机械手沿水平导轨运动，竖直驱动装置能够驱动托盘沿竖直导轨运动。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述磨床为五台，顺序为粗磨外沟磨床、精磨内挡边磨床、精磨外沟磨床、超精沟道磨床和终磨外径磨床。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述各台磨床的出料端设有倾斜的出料通道，出料通道位置低的一端出口恰能够位于与其对应的竖直导轨上的托盘正上方，与清洗设备相邻的磨床出料端的出料通道位置低的一端出口恰与清洗设备进料口连通。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述除了与上料机相邻的磨床和与清洗设备相邻的磨床外，其余磨床上方均设有与机械手位置对应的退磁器，与清洗设备相邻的磨床出料通道侧壁上也设有退磁器。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，除了与清洗设备相邻的磨床外，其余磨床出料端还设有吹风机，经磨床加工完成的工件恰经过该吹风机出风口。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述清洗设备为清洗甩干机。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动装置包括沿水平导轨延伸方向的水平皮带传动机构和固定定位于水平导轨上的水平电机，水平电机驱动水平皮带传动机构，机械手固定安装于水平皮带传动机构上，竖直驱动装置包括沿竖直导轨延伸方向的竖直皮带传动机构和固定定位于竖直导轨上的竖直电机，竖直电机驱动竖直皮带传动机构，托盘固定安装于竖直皮带传动机构上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述机械手的水平驱动装置的数量均与磨床一致，各个机械手分别位于各台磨床正上方。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述各个托盘上设有有料感应装置，竖直导轨上还设有托盘位置感应装置，还设有控制系统，有料感应装置和托盘位置感应装置传信于控制器，控制器控制水平驱动装置、竖直驱动装置和机械手动作。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括竖直升降机构和水平夹爪，竖直升降机构的固定端滑动设于水平导轨上，竖直升降架构的运动端与水平夹爪固连，水平夹爪能够夹紧和松开工件。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上料机实现了自动上料，通过水平导轨及其上的机械手和竖直导轨及其上的托盘实现了工件的全自动搬运输送，无需人工搬运，输送速度快，对工件无损伤，本实用新型实现了轮毂轴承磨削加工全自动上料、加工和清洁，生产效率高，节省人工，生产成本低，工件加工精度高。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构原理主视图；
[0016]图2为本实用新型的结构原理俯视图；
[0017]图3为水平导轨和竖直导轨输送原理主视图；
[0018]图4为水平导轨和竖直导轨输送原理俯视图。
【具体实施方式】
[0019]实施例:种轮毂轴承自动磨加工生产线，包括至少两台磨床，其特征在于:还设有水平导轨6、竖直导轨7、机械手8、托盘9、上料机10、清洗设备11、水平驱动装置和竖直驱动装置，上料机10、至少两台磨床和清洗设备11按照加工顺序依次排列，所述水平导轨6恰位于各个磨床上方，机械手8能够沿水平导轨6延伸方向滑动定位于水平导轨6上，机械手8能够将产品送至与其对应的磨床进料位置，若干竖直导轨7分别位于上料机10与首台磨床之间以及相邻两台磨床之间，各竖直导轨7上均设有能够沿纵向滑动的托盘9，各竖直导轨7上的托盘9上行均能够到达水平导轨6上机械手8的抓取区域内，各竖直导轨7上的托盘9下行均能够到达上料机10出料口位置和各台与之对应的磨床出料端位置，上料机10能够实现单个待加工工件出料，清洗设备11能够对工件进行清洁，水平驱动装置能够驱动机械手8沿水平导轨6运动，竖直驱动装置能够驱动托盘9沿竖直导轨7运动。
[0020]该生产线实现了轮毂轴承零件全自动磨削加工和清洁，工件加工时，上料机10将单个工件排出后放在与上料机10 —侧的竖直导轨7的托盘9上，托盘9带着工件上升，机械手8抓取该托盘9上的工件后，带着工件运动到第一台磨床的进料位置，工件被放入第一台磨床内进行加工，加工完成后将其送入第一、二台磨床之间的竖直导轨7托盘9上，该托盘9带着工件上升，机械手8将托盘9内的工件抓取后送至第二台磨床的进料位置工件被放入第二台磨床内进行加工，以此类推，直至工件被送入最后一台磨床内进行加工，加工完成的工件被送入清洗设备11进行清洁，完成整个工件的加工和清洁，本专利工件由竖直导轨7上端托盘9和水平导轨6上的机械手8进行分别输送，输送效率高和节省成本，同样的时间两条导轨可以比一条导轨节省一半的时间，同时采用水平导轨6和竖直导轨7双导轨输送方式安装简单，其安装难度远远小于一条长导轨的加工安装，本生产线加工方便，加工效率高，节省人工。
[0021]所述磨床为五台，顺序为粗磨外沟磨床1、精磨内挡边磨床2、精磨外沟磨床3、超精沟道磨床