全自动勺子磨边机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种磨边机，尤其涉及一种勺子用的全自动勺子磨边机。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们提供丰富的物质消费品，为促进人们生活水平的不断提高创造良好的条件，而勺子就是人们生活中诸多物质消费品中的一种。
[0003]众所周知，市场上销售的勺子成品都涉及到勺子的成型及对成型出来的勺子的边缘进行打磨这两大工艺，这是由于成型出来的勺子的边缘存在着粗糙及凹凸不平的缺陷，因此，通过对成型出来的勺子的边缘打磨后才能投放于市场上销售。
[0004]目前，对勺子的边缘进行磨边都是靠操作人员手持勺子借助砂轮机所完成，通过操作人员对砂轮机的操作而实现对勺子的边缘打磨的目的。由于勺子的边缘的形状特殊且体积较小，故操作人员用手握住勺子并使砂轮机沿勺子之边缘运动而达到勺子的磨边目的。
[0005]但是，现有勺子的磨边是靠操作人员通过握住勺子并使该砂轮机沿勺子之边缘运动所实现，故增加了操作人员的危险性，降低了勺子磨边的效率；同时，勺子的磨边质量极易受到操作人员所影响，故勺子的磨边质量极差。
[0006]因此，急需要一种全自动勺子磨边机来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种能实现勺子自动磨边的全自动勺子磨边机。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型的全自动勺子磨边机适用对勺子的边缘进行磨边处理，包括机架、夹紧装置、驱动装置及打磨装置。所述机架设置有相互平行且沿所述机架的上下方向分隔开的上导轨和下导轨。所述夹紧装置包含上夹组件、下夹组件及驱使所述上夹组件和所述下夹组件相对靠拢以夹紧勺子的顶推组件，所述上夹组件沿所述上导轨排列成行且沿所述上导轨在所述机架上运动，所述下夹组件沿所述下导轨排列成行且沿所述下导轨在所述机架上运动，所述上夹组件与所述下夹组件在所述机架上的运动相协调，所述上夹组件和下夹组件中一者具有与所述勺子的边缘相匹配的成型部，所述勺子的边缘在所述上夹组件和下夹组件一起夹紧所述勺子时呈外露的布置。所述驱动装置安装在所述机架上，所述驱动装置驱使所述上夹组件和下夹组件做同步的运动。所述打磨装置安装在所述机架上，所述打磨装置上设有定位导向头，所述定位导向头在所述成型部朝所述打磨装置处的输送过程中接触并沿所述成型部运动，所述打磨装置在所述定位导向头沿所述成型部运动的导向下打磨由所述上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子的边缘。
[0009]较佳地，所述驱动装置驱使所述上夹组件沿所述上导轨及驱使所述下夹组件沿所述下导轨做循环的回转运动，且夹紧所述勺子的上夹组件及下夹组件同步前进移动，所述打磨装置分别布置在所述下夹组件沿所述下导轨的方向的两侧处。
[0010]较佳地，所述驱动装置包含第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一传送件、第二传送件及动力组件，所述第一主动轮及第一从动轮沿所述上导轨的方向装配于所述机架上，所述第一传送件沿所述上导轨的方向布置且绕设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一传送件与所述上夹组件连接而带动该上夹组件沿所述上导轨运动，所述第二主动轮及第二从动轮沿所述下导轨的方向装配于所述机架上，所述第二传送件沿所述下导轨的方向布置且绕设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第二传送件与所述下夹组件连接而带动该下夹组件沿所述下导轨运动，所述动力组件装配于所述机架上并同时驱使所述第一主动轮及第二主动轮做同步协调的运动。
[0011]较佳地，所述上导轨及下导轨均包含相互平行且沿所述机架的上下方向间隔开的上段部分及下段部分，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二主动轮位于所述上段部分及下段部分之间。
[0012]较佳地，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二从动轮均为链轮，所述第一传送件及第二传送件均为链条。
[0013]较佳地，所述动力组件包含电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条、第二链条、第一中间齿轮及第二中间齿轮，所述电机安装在所述机架上，所述第一链轮安装在所述电机的输出端上，所述第二链轮、第一中间齿轮及第二主动轮呈同轴固定的布置，且所述第二主动轮位于所述第二链轮与所述第一中间齿轮之间，所述第一链条绕设于所述第一链轮及第二链轮上，所述第二中间齿轮及第三链轮呈同轴固定地安装在所述机架上，且所述第二中间齿轮与所述第一中间齿轮相啮合，所述第四链轮与所述第一主动轮呈同轴的固定，所述第二链条绕设于所述第三链轮及第四链轮上。
[0014]较佳地，所述上夹组件包含顶推块、上座板、受推块、固定块、上压型芯、第一导杆、第二导杆、第一弹性元件及第二弹性元件，所述下夹组件包含下压型芯及下座板，所述顶推块、上座板、受推块、固定块、上压型芯、下压型芯及下座板沿所述机架的上下方向由上至下依次布置，所述第一导杆、第二导杆、第一弹性元件和第二弹性元件沿所述机架的上下方向布置，所述第一导杆的上端装配于所述顶推块上，所述第一导杆的下端滑动地穿过所述上座板并装配于所述受推块上，所述上座板与所述第一传送件固定连接，所述上座板支撑于所述上导轨上并在所述第一传送件的带动下沿该上导轨滑动，所述顶推块在所述第一导杆的导向下相对所述上座板移动，所述第一弹性元件设置于所述顶推块及上座板之间，所述第一弹性元件使所述顶推块支撑于所述上座板的上方，所述第二导杆连接于所述受推块和固定块之间，所述受推块在所述第二导杆的导向下相对所述固定块移动，所述第二弹性元件设于所述受推块和固定块之间，且所述第二弹性元件使所述受推块和所述固定块相互分隔开，所述固定块安装在所述上压型芯上；所述下压型芯安装在所述下座板上，所述成型部形成于所述下压型芯处，所述下座板与所述第二传送件固定连接，所述下座板支撑于所述下导轨上并在所述第二传送件的带动下沿该下导轨滑动；所述顶推组件安装在所述机架上并位于所述打磨装置对应的上方，所述顶推组件还伸至该顶推组件下方的顶推块在沿上导轨运动的范围内，所述顶推组件向下顶推朝所述打磨装置处输送的上夹组件中的顶推块，则所述顶推块通过第一导杆带动受推块向下移动，由向下移动的受推块通过第二弹性元件顶推固定块和上压型芯一起靠近下压型芯，从而使所述勺子夹紧于所述上压型芯及下压型芯之间。
[0015]较佳地，所述第二导杆的下端装配于所述固定块上，所述第二导杆的上端滑动地穿置于所述受推块上；或者，所述第二导杆的上端装配于所述受推块上，所述第二导杆的下端滑动地穿置于所述固定块上；所述第一弹性元件套设于所述第一导杆上，且所述第一弹性元件抵触于所述顶推块与所述上座板之间，所述第二弹性元件套设于所述第二导杆上，且所述第二弹性元件抵触于所述受推块与所述固定块之间。
[0016]较佳地，所述打磨装置包含底座、枢摆架、弹性复位件、打磨头及驱动器，所述底座安装在所述机架上，所述枢摆架枢接于所述底座上，所述枢摆架相对所述底座枢摆而具有一初始位置及一接触位置，所述定位导向头安装在所述枢摆架上并伸向所述下夹组件处，所述弹性复位件设置于所述底座与所述枢摆架之间，所述弹性复位件恒驱使所述枢摆架位于所述初始位置，所述枢摆架在朝所述打磨装置处输送的成型部顶推所述定位导向头时位于所述接触位置，所述打磨头位于所述定位导向头的上方，所述驱动器安装在所述枢摆架上并驱使所述打磨头运动，由运动的所述打磨头在所述定位导向头沿所述成型部运动的过程中打磨被所述上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子之边缘。
[0017]较佳地，所述打磨头通过一驱动轴安装在所述枢摆架上，所述打磨头位于所述定位导向头的正上方，所述驱动轴沿所述机架的上下方向布置，所述驱动器为一电机且该电机的输出端安装有一打磨主动轮，一打磨从动轮安装在所述驱动轴上，一打磨传送件绕设于所述打磨主动轮及打磨从动轮上。
[0018]与现有技术相比，由于打磨装置上的定位导向头在驱动装置驱使成型部朝打磨装置处的输送过程中与成型部接触并沿成型部运动，故打磨装置在定位导向头沿成型部运动的导向下打磨由上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子的边缘，从而实现勺子磨边的自动化过程，一方面降低操作人员的负担，提高勺子的磨边效率并保护操作人员的安全，另一方面减少操作人员勺子磨边的影响，从而确保勺子的磨边质量。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的全自动勺子磨边机的一角度的立体结构示意图。
[0020]图2是本实用新型的全自动勺子磨边机的另一角度的立体结构示意图。
[0021]图3是本实用新型的全自动勺子磨边机的平面结构示意图。
[0022]图4是本实用新型的全自动勺子磨边机的夹紧装置的立体结构示意图。
[0023]图5是图4所示的夹紧装置在拆卸上导轨及下导轨后的立体结构示意图。
[0024]图6是图5所示的夹紧装置的另一角度的立体结构示意图。
[0025]图7是图5所示的夹紧装置在夹紧勺子时的平面结构示意图。
[0026]图8是图7所示的夹紧装置在夹紧勺子时的平面结构示意图。
[0027]图9是本实用新型的全自动勺子磨边机的打磨装置的立体结构示意图。
[0028]图10是图9所示的打磨装置在拆卸下导轨的立体结构示意图。
[0029]图11是图10所示